ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.30 of 150.00 AH used of 24V (74.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.98 of 110.00 AH used of 10V (54.56% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.79 - - 202 - - - 2402 - -136.3 -31.00 - 2583 - - - - - - - - - - -
52 3.4 -5.3 5 97 roll -0.79 8.02 0.229 2164 244.6 2.20 0.044 984 -644.5 -136.3 -30.15 - 3856 -42.2 - - - - - - - - - -
115 17.1 -28.0 15 124 done -0.65 0.22 0.168 2212 218.2 2.17 0.034 2409 656.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
461 107.3 -20.4 76 467 roll -0.60 - - 2203 - 2.10 0.043 3778 651.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
615 131.2 -13.7 103 623 done -0.61 - - 2204 - 2.05 0.026 2383 -680.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
954 187.5 -16.4 144 958 roll -0.60 - - 2203 - 2.05 0.031 994 -677.6 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1001 194.7 -14.4 148 1005 done -0.62 - - 2194 - 2.15 0.033 2414 660.5 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1331 244.7 -13.8 179 1335 roll -0.62 0.12 0.160 2219 208.3 2.10 0.043 3774 647.6 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1365 248.5 -11.0 182 1369 done -0.67 - - 2219 - 2.03 0.026 2391 -681.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1696 288.2 -13.3 213 1700 roll -0.70 - - 2212 - 2.15 0.043 3777 644.7 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1717 291.3 -13.4 214 1724 done -0.75 - - 2212 - 2.03 0.026 2391 -682.8 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2043 335.4 -12.5 245 2045 done -0.78 0.12 0.082 2144 -566.7 - - 2388 - -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2362 387.9 -15.4 275 2366 roll -0.75 0.15 0.152 2176 213.3 2.17 0.042 3778 640.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2439 397.5 -9.7 281 2446 done -0.78 - - 2176 - 2.03 0.027 2398 -679.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2765 437.4 -13.0 312 2766 done -0.78 - - 2176 - - - 2395 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3085 477.8 -12.7 342 3089 roll -0.80 - - 2176 - 2.08 0.031 998 -671.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3147 485.7 -12.3 347 3151 done -0.84 - - 2167 - 2.10 0.033 2399 667.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3467 527.8 -13.1 367 3470 roll -0.86 - - 2158 - 2.12 0.045 3773 648.1 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3507 532.9 -12.3 369 3511 done -0.88 - - 2157 - 2.03 0.028 2398 -677.3 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3840 576.4 -13.1 385 3844 roll -0.88 - - 2148 - 2.15 0.045 3774 640.0 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3866 580.3 -13.5 386 3870 done -0.88 - - 2148 - 2.08 0.028 2397 -662.0 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4207 627.1 -13.4 400 4209 done -0.88 - - 2148 - - - 2394 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4514 666.5 -12.4 410 4518 roll -0.88 - - 2148 - 2.08 0.033 994 -673.1 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4585 675.5 -11.6 412 4589 done -0.91 - - 2138 - 2.15 0.035 2405 656.3 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4915 718.7 -13.5 423 4919 roll -0.91 - - 2128 - 2.15 0.047 3778 638.6 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4987 728.9 -13.5 425 4991 done -0.92 - - 2128 - 2.05 0.029 2400 -672.2 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5312 776.6 -14.9 436 5315 roll -0.92 - - 2127 - 2.10 0.034 1000 -666.7 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5362 784.1 -14.4 437 5366 done -0.93 - - 2122 - 2.15 0.037 2411 656.3 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5675 828.4 -14.0 447 5676 done -0.92 - - 2122 - - - 2411 - -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5980 870.2 -13.3 457 5984 roll -0.92 - - 2111 - 2.12 0.049 3778 644.8 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6002 873.3 -13.6 457 6009 done -0.92 - - 2111 - 2.10 0.029 2400 -656.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6316 913.8 -13.0 468 6318 done -0.90 - - 2110 - - - 2397 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6622 954.5 -13.3 478 6626 roll -0.89 - - 2100 - 2.17 0.049 3781 637.8 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6654 959.3 -14.4 479 6659 done -0.87 0.15 0.158 2140 266.7 2.08 0.030 2391 -668.3 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6990 997.4 -11.6 490 6991 done -0.89 - - 2139 - - - 2389 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7018 begin apogee
7023 1000.9 11.6 491 7134 done -0.16 0.73 0.125 2375 323.3 - - 1981 - - 104.50 1.147 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7135 begin climb
7137 1005.9 - 494 7259 roll 0.79 0.82 0.052 2694 389.0 2.30 0.041 614 -594.3 136.3 112.53 1.105 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7312 1002.1 15.2 500 7317 done 0.64 0.25 0.196 2636 -232.0 2.22 0.036 2010 628.8 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7647 961.3 12.0 511 7652 roll 0.54 0.15 0.196 2599 -246.7 2.22 0.044 3408 629.7 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7803 943.0 10.9 515 7811 done 0.46 0.15 0.205 2574 -166.7 2.12 0.031 2015 -657.1 140.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8116 917.1 7.9 526 8177 roll 0.49 - - 2574 - 2.28 0.043 3405 609.6 198.5 50.28 1.079 2486 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
8194 909.6 9.8 528 8221 done 0.48 - - 2583 - 2.22 0.032 1995 -635.1 223.0 21.42 1.002 2388 -4.6 0.426 - - - - - - - - -
8547 866.0 12.3 540 8548 done 0.46 - - 2583 - - - 1995 - 223.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
8852 826.4 13.5 550 8856 roll 0.45 - - 2594 - 2.15 0.041 594 -651.6 223.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
8885 821.5 14.5 551 8889 done 0.43 - - 2594 - 2.15 0.033 2004 655.8 223.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9221 772.5 15.0 562 9225 roll 0.41 0.15 0.172 2556 -253.3 2.20 0.044 3406 637.3 223.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9276 764.7 13.2 563 9280 done 0.41 - - 2564 - 2.17 0.032 1992 -651.6 223.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9589 727.0 11.7 573 9592 roll 0.41 - - 2574 - 2.15 0.041 596 -649.3 223.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9633 721.7 11.0 574 9636 done 0.41 - - 2574 - 2.15 0.032 2006 655.8 224.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9957 684.6 11.2 585 9961 roll 0.41 - - 2574 - 2.17 0.045 3401 642.9 224.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10029 675.8 12.1 587 10034 done 0.39 0.12 0.178 2555 -158.3 2.15 0.032 1997 -653.0 224.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10365 645.0 8.8 598 10405 roll 0.46 - - 2563 - 2.25 0.042 595 -623.1 267.0 34.22 0.933 2209 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10502 632.1 9.4 602 10534 done 0.53 0.10 0.105 2607 440.0 2.17 0.033 2009 651.6 298.0 26.23 0.881 2084 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10854 586.4 12.7 615 10858 roll 0.52 - - 2607 - 2.20 0.044 3401 632.7 298.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10904 579.1 14.4 617 10908 done 0.51 - - 2617 - 2.15 0.032 2002 -650.7 298.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11227 530.8 15.6 633 11231 roll 0.49 0.12 0.177 2596 -175.0 2.20 0.041 595 -639.5 298.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11293 521.5 14.0 636 11297 done 0.51 - - 2596 - 2.15 0.032 2009 657.7 298.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11622 478.2 13.0 659 11626 roll 0.51 - - 2596 - 2.17 0.044 3412 646.5 298.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11650 473.6 14.1 661 11654 done 0.51 - - 2607 - 2.15 0.031 1998 -657.7 298.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11980 429.8 11.8 692 11984 roll 0.51 - - 2617 - 2.15 0.041 596 -652.1 298.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12069 419.5 10.6 699 12082 done 0.52 - - 2617 - 2.12 0.031 2004 664.2 308.0 8.12 0.777 2042 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
12402 383.3 10.6 730 12417 roll 0.53 - - 2617 - 2.22 0.044 3397 627.5 318.1 9.75 0.777 2001 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
12495 372.9 10.7 738 12514 done 0.54 - - 2628 - 2.15 0.031 1993 -653.0 325.8 8.12 0.736 1968 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
12831 333.1 12.8 770 12834 roll 0.54 - - 2638 - 2.15 0.040 598 -648.8 325.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12893 324.9 14.2 775 12897 done 0.54 0.15 0.148 2597 -273.3 2.15 0.031 2007 655.3 325.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13218 289.8 10.3 805 13240 roll 0.59 - - 2597 - 2.25 0.043 3411 624.0 340.1 12.55 0.725 1911 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
13292 281.4 12.0 811 13300 done 0.63 - - 2606 - 2.17 0.031 1990 -654.8 340.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13618 246.4 10.6 842 13633 roll 0.68 0.10 0.100 2669 630.0 2.17 0.040 599 -641.0 349.9 9.52 0.666 1870 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
13726 232.4 13.5 851 13733 done 0.66 - - 2669 - 2.15 0.030 2012 657.2 349.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14053 183.1 15.6 882 14057 roll 0.64 0.15 0.156 2628 -273.3 2.15 0.041 3401 646.0 349.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14087 178.0 14.0 884 14094 done 0.65 - - 2636 - 2.12 0.031 1992 -664.6 349.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14416 141.9 9.2 922 14454 roll 0.72 - - 2647 - 2.20 0.039 596 -634.5 384.6 28.30 0.658 1729 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
14552 128.0 10.1 945 14572 done 0.78 - - 2647 - 2.12 0.030 2006 665.1 402.4 15.18 0.614 1657 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
14912 92.6 8.6 1008 14955 roll 0.90 0.17 0.070 2745 576.5 2.20 0.037 592 -642.7 448.2 36.38 0.610 1469 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
15003 79.5 14.9 1023 15011 done 0.89 0.12 0.157 2713 -266.7 2.15 0.029 2007 658.1 448.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15352 40.3 10.3 1084 15370 roll 0.94 - - 2712 - 2.17 0.039 3403 643.3 463.1 12.07 0.519 1409 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
15434 31.5 9.8 1098 15459 done 1.01 - - 2720 - 2.15 0.029 1991 -656.7 487.0 19.77 0.536 1311 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
15681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15681 begin surface coast
15704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15704 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.84 6.53 0.035 204 -385.3 - - 2422 - 488.88 - - 1305 - - - - - - - -