OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.39 of 150.00 AH used of 24V (75.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.97 of 100.00 AH used of 10V (66.03% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth -1.60 m • Intended pitch -10.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.54 - - 144 - - - 2406 - -63.7 -95.35 - 2962 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -12.8 13 148 roll -0.54 11.12 0.249 2736 233.1 1.88 0.047 3683 679.3 -63.7 -4.68 - 3255 -62.6 - - - - - - - 25.46 26.04 26.37
200 35.5 -32.2 21 209 done -0.54 0.08 0.195 2749 162.5 1.85 0.020 2344 -723.8 -63.7 - - 3257 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
517 112.7 -22.0 40 524 roll -0.54 - - 2749 - 1.92 0.031 1006 -696.9 -63.7 - - 3257 - - - - - - - - - 26.20 -
595 125.9 -19.5 43 601 done -0.54 - - 2742 - 1.92 0.035 2331 690.1 -63.7 - - 3257 - - - - - - - - - 26.29 -
910 182.5 -17.2 59 916 roll -0.54 - - 2742 - 1.92 0.031 1003 -691.7 -63.7 - - 3257 - - - - - - - - - 26.29 -
935 186.7 -17.1 60 942 done -0.54 0.08 0.194 2748 75.0 1.95 0.025 2385 708.7 -63.7 - - 3258 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
1262 233.5 -14.3 76 1268 roll -0.54 - - 2749 - 1.98 0.030 1004 -697.5 -63.7 - - 3258 - - - - - - - - - 26.32 -
1369 246.8 -12.1 81 1374 done -0.54 - - 2742 - 1.92 0.025 2368 710.4 -63.7 - - 3258 - - - - - - - - - 26.39 -
1696 292.0 -13.7 97 1702 roll -0.54 - - 2742 - 1.95 0.030 1004 -699.5 -63.7 - - 3257 - - - - - - - - - 26.34 -
1765 301.6 -13.9 100 1772 done -0.54 0.08 0.196 2751 112.5 1.95 0.026 2384 707.7 -63.7 - - 3256 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
2088 339.7 -11.0 116 2089 done -0.54 - - 2751 - - - 2384 - -63.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2386 370.6 -9.8 131 2393 roll -0.54 - - 2751 - 1.98 0.030 1005 -696.5 -63.7 - - 3254 - - - - - - - - - 26.35 -
2433 375.3 -10.1 133 2440 done -0.54 - - 2745 - 1.95 0.026 2377 703.6 -63.7 - - 3254 - - - - - - - - - 26.41 -
2761 410.9 -11.1 149 2767 roll -0.54 - - 2745 - 1.98 0.031 1002 -694.4 -63.7 - - 3254 - - - - - - - - - 26.34 -
2822 415.9 -10.9 151 2829 done -0.54 - - 2742 - 1.95 0.027 2379 706.2 -63.7 - - 3251 - - - - - - - - - 26.41 -
3127 448.4 -9.7 167 3128 done -0.54 - - 2742 - - - 2379 - -63.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3428 475.2 -9.2 182 3429 done -0.54 - - 2742 - - - 2379 - -63.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3729 501.9 -9.1 197 3730 done -0.54 - - 2742 - - - 2380 - -64.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4028 528.3 -8.2 212 4029 done -0.56 - - 2742 - - - 2379 - -74.6 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4328 551.7 -7.5 227 4333 roll -0.59 - - 2742 - 1.98 0.031 1014 -689.4 -91.8 - - 3239 - - - - - - - - - 26.30 -
4451 559.8 -7.7 232 4459 done -0.63 0.08 0.127 2700 -525.0 1.95 0.028 2381 701.0 -107.4 - - 3238 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4756 590.3 -10.2 248 4762 roll -0.63 0.10 0.162 2717 170.0 1.98 0.042 3702 667.2 -107.4 - - 3236 - - - - - - - - 26.36 26.22 -
4797 592.8 -10.0 249 4806 done -0.63 - - 2717 - 1.83 0.022 2359 -733.9 -107.4 - - 3236 - - - - - - - - - 26.51 -
5102 623.1 -9.5 261 5108 roll -0.63 - - 2717 - 1.92 0.031 1018 -698.4 -107.4 - - 3233 - - - - - - - - - 26.28 -
5253 636.8 -10.8 265 5261 done -0.63 - - 2713 - 1.95 0.028 2378 697.4 -107.4 - - 3232 - - - - - - - - - 26.34 -
5561 674.0 -11.0 276 5562 done -0.63 - - 2713 - - - 2378 - -107.4 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5859 704.6 -9.8 286 5860 done -0.63 - - 2713 - - - 2378 - -107.4 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6159 731.5 -8.6 296 6161 done -0.64 - - 2713 - - - 2378 - -113.1 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6459 756.2 -8.2 306 6465 roll -0.66 - - 2713 - 1.98 0.032 1024 -683.8 -123.2 - - 3222 - - - - - - - - - 26.23 -
6609 767.0 -8.6 310 6617 done -0.67 - - 2707 - 1.95 0.028 2378 694.4 -129.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.30 -
6917 794.5 -8.6 321 6918 done -0.68 - - 2707 - - - 2378 - -135.9 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7216 820.4 -8.6 331 7217 done -0.70 - - 2707 - - - 2378 - -142.2 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7516 846.5 -8.7 341 7522 roll -0.71 - - 2705 - 1.98 0.033 1025 -683.3 -146.9 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
7617 855.2 -9.0 344 7623 done -0.71 - - 2704 - 1.95 0.030 2374 691.8 -148.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.26 -
7946 884.3 -8.6 355 7947 done -0.72 - - 2703 - - - 2374 - -154.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8246 910.2 -9.0 365 8247 done -0.73 - - 2704 - - - 2374 - -156.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8546 938.8 -9.5 375 8547 done -0.73 - - 2703 - - - 2375 - -156.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8846 967.4 -9.3 385 8852 roll -0.73 - - 2703 - 1.98 0.034 1031 -678.8 -156.9 - - 3209 - - - - - - - - - 26.13 -
8920 973.6 -9.4 387 8926 done -0.73 - - 2699 - 1.95 0.031 2373 688.2 -156.9 - - 3209 - - - - - - - - - 26.20 -
9093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9093 begin apogee
9099 990.7 -9.1 393 9165 done -0.20 0.50 0.127 2858 318.0 - - 2262 - - 55.00 0.992 2990 -4.0 0.406 - - - - - - 25.60 - 24.54
9167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9167 begin climb
9169 993.3 - 395 9336 done 0.73 0.82 0.080 3154 361.0 - - 2262 - 156.9 159.68 0.975 2348 -4.0 0.419 - - - - - - 25.41 - 24.01
9635 955.4 11.4 411 9641 roll 0.73 - - 3162 - 2.15 0.043 874 -645.6 156.9 - - 2337 - - - - - - - - - 25.68 -
9685 951.4 11.4 412 9690 done 0.73 - - 3162 - 2.03 0.028 2250 677.8 156.9 - - 2336 - - - - - - - - - 25.84 -
10004 911.8 11.6 423 10010 roll 0.73 - - 3162 - 2.12 0.045 3637 654.2 156.9 - - 2335 - - - - - - - - - 25.92 -
10027 911.8 11.6 423 10033 done 0.73 - - 3162 - 2.00 0.026 2270 -683.5 156.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.05 -
10342 871.6 11.9 434 10348 roll 0.73 - - 3163 - 2.10 0.044 3638 651.4 156.9 - - 2332 - - - - - - - - - 25.99 -
10397 866.9 12.2 435 10403 done 0.73 - - 3163 - 2.05 0.027 2241 -681.5 156.9 - - 2331 - - - - - - - - - 26.11 -
10713 827.0 11.5 446 10715 done 0.73 - - 3162 - - - 2240 - 156.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11012 793.1 10.9 456 11013 done 0.73 - - 3162 - - - 2240 - 156.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11312 760.4 10.7 466 11318 roll 0.73 - - 3163 - 2.12 0.043 3638 659.4 156.9 - - 2329 - - - - - - - - - 26.05 -
11402 752.8 11.0 468 11411 done 0.73 - - 3163 - 2.05 0.028 2225 -689.3 156.9 - - 2328 - - - - - - - - - 26.19 -
11711 719.3 10.1 479 11717 roll 0.73 - - 3173 - 2.05 0.044 858 -666.8 156.9 - - 2328 - - - - - - - - - 26.01 -
11757 715.7 10.2 480 11764 done 0.73 0.08 0.201 3160 -162.5 2.00 0.028 2245 693.5 156.9 - - 2328 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
12083 683.3 9.7 491 12089 roll 0.73 - - 3159 - 2.10 0.043 3634 661.4 156.9 - - 2327 - - - - - - - - - 26.06 -
12149 676.1 10.3 493 12155 done 0.73 - - 3165 - 2.05 0.026 2229 -685.4 156.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.23 -
12484 640.2 11.1 504 12490 roll 0.73 - - 3165 - 2.15 0.043 3632 652.6 156.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.04 -
12573 631.2 12.7 506 12583 done 0.73 0.08 0.235 3161 -50.0 2.00 0.024 2232 -700.0 156.9 - - 2326 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
12880 591.7 11.2 518 12886 roll 0.73 - - 3170 - 2.05 0.042 863 -667.8 156.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.01 -
12962 584.4 10.9 521 12970 done 0.73 - - 3170 - 1.98 0.028 2238 694.4 156.9 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
13269 553.7 9.0 537 13270 done 0.73 - - 3169 - - - 2238 - 158.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13569 529.5 7.7 552 13585 roll 0.76 - - 3177 - 2.12 0.040 863 -648.6 173.6 11.65 0.721 2282 -3.7 0.277 - - - - - - - 26.18 25.41
13719 516.9 8.9 559 13730 done 0.76 - - 3178 - 2.00 0.028 2242 689.5 176.7 3.00 0.467 2270 -4.0 0.453 - - - - - - - 26.14 24.99
14045 481.5 11.6 575 14051 roll 0.76 - - 3178 - 2.10 0.043 3637 664.3 176.7 - - 2270 - - - - - - - - - 26.03 -
14274 455.3 11.5 585 14284 done 0.76 - - 3186 - 2.03 0.022 2224 -696.1 176.7 - - 2270 - - - - - - - - - 26.27 -
14581 425.1 9.0 601 14588 roll 0.77 - - 3186 - 2.15 0.041 3637 657.2 178.5 - - 2270 - - - - - - - - - 26.05 -
14718 411.9 10.4 607 14725 done 0.77 0.10 0.210 3169 -170.0 2.00 0.024 2243 -697.0 178.5 - - 2269 - - - - - - - - 25.87 26.25 -
15035 384.7 7.8 623 15054 done 0.80 - - 3170 - - - 2248 - 192.9 17.05 0.646 2204 -3.8 0.232 - - - - - - - - 25.46
15355 360.2 7.5 639 15375 done 0.83 0.10 0.101 3216 460.0 - - 2242 - 210.1 16.75 0.623 2132 -4.3 0.254 - - - - - - 26.32 - 25.36
15674 325.2 11.9 655 15680 roll 0.83 0.10 0.175 3194 -220.0 2.12 0.038 3638 658.5 210.1 - - 2128 - - - - - - - - 26.04 25.98 -
15831 308.1 11.0 662 15837 done 0.83 - - 3198 - 2.00 0.021 2233 -702.5 210.1 - - 2126 - - - - - - - - - 26.19 -
16147 276.8 9.1 678 16153 roll 0.83 - - 3208 - 2.03 0.039 860 -676.4 210.8 - - 2126 - - - - - - - - - 26.03 -
16295 263.7 9.0 685 16301 done 0.84 - - 3208 - 2.00 0.025 2253 696.5 213.0 - - 2126 - - - - - - - - - 26.21 -
16622 231.3 8.6 701 16638 roll 0.85 - - 3208 - 2.10 0.041 3631 656.2 219.1 8.15 0.542 2096 -3.7 0.161 - - - - - - - 26.23 25.55
16668 227.4 8.2 703 16684 done 0.87 - - 3215 - 1.98 0.021 2225 -710.1 228.6 9.18 0.535 2057 -4.2 0.185 - - - - - - - 26.28 25.48
16993 200.4 8.0 719 17010 roll 0.89 - - 3224 - 2.00 0.037 865 -680.0 240.2 10.70 0.515 2009 -4.5 0.178 - - - - - - - 26.13 25.48
17104 190.9 9.1 724 17110 done 0.89 - - 3224 - 1.95 0.024 2246 708.2 241.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.17 -
17425 163.6 8.2 740 17442 roll 0.91 - - 3224 - 2.05 0.037 3629 674.6 251.5 10.38 0.487 1963 -4.3 0.149 - - - - - - - 26.16 25.53
17480 158.9 9.2 742 17487 done 0.91 - - 3230 - 1.95 0.021 2251 -706.7 251.5 - - 1964 - - - - - - - - - 26.22 -
17796 132.3 6.9 758 17820 roll 0.96 - - 3236 - 2.12 0.037 855 -658.5 275.1 19.20 0.451 1867 -5.1 0.151 - - - - - - - 26.10 25.54
18019 117.8 8.0 768 18034 done 0.98 - - 3236 - 1.95 0.023 2243 711.8 286.8 10.00 0.448 1820 -4.7 0.126 - - - - - - - 26.19 25.51
18332 90.6 7.7 784 18355 roll 1.02 - - 3236 - 2.10 0.038 3620 655.7 302.0 12.43 0.425 1756 -5.1 0.112 - - - - - - - 26.13 25.57
18494 77.7 8.5 791 18508 done 1.03 - - 3241 - 1.95 0.020 2231 -712.3 309.3 6.80 0.428 1728 -4.1 0.076 - - - - - - - 26.25 25.53
18808 56.8 5.5 807 18843 roll 1.11 0.12 0.081 3326 708.3 2.08 0.037 867 -655.8 347.3 29.08 0.381 1572 -5.4 0.082 - - - - - - 26.36 26.04 25.58
18924 47.3 8.9 813 18933 done 1.11 0.17 0.152 3279 -276.5 1.95 0.024 2241 704.6 349.8 - - 1571 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
19233 21.7 9.3 847 19240 done 1.11 - - 3279 - - - 2241 - 349.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19448 begin surface coast
19482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19482 begin surface
SM -1.34 - - - - -8.62 8.45 0.062 139 16.4 0.15 0.073 2404 15986.7 619.87 101.40 0.048 464 4.6 0.013 - - - - - -