OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.55 of 150.00 AH used of 24V (74.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.84 of 100.00 AH used of 10V (70.16% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -67.53 - 2822 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -6.5 9 125 roll -0.48 8.43 0.226 2202 246.7 2.33 0.060 3823 539.1 -160.6 -11.95 - 3510 -57.6 - - - - - - - 25.44 25.98 26.42
182 40.7 -36.2 19 188 done -0.48 - - 2202 - 2.20 0.028 2537 -584.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
500 138.6 -30.6 36 506 roll -0.48 - - 2202 - 2.45 0.031 1072 -598.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
578 155.1 -25.1 39 584 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.032 2555 586.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.23 -
894 222.4 -20.4 55 895 done -0.48 - - 2197 - - - 2552 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1193 271.5 -14.5 70 1199 roll -0.48 - - 2201 - 2.50 0.029 1079 -589.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
1219 275.3 -14.9 71 1225 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.033 2554 583.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
1546 322.4 -14.7 87 1552 roll -0.48 - - 2199 - 2.22 0.046 3842 580.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
1597 329.2 -14.6 89 1603 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.024 2527 -597.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1920 371.0 -12.7 105 1921 done -0.48 - - 2194 - - - 2525 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2218 407.4 -11.9 120 2225 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.047 3836 546.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
2328 420.3 -11.6 125 2334 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2525 -609.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
2656 461.4 -13.0 141 2661 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.032 1090 -597.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.35 -
2713 467.8 -13.4 143 2720 done -0.48 0.10 0.133 2226 320.0 2.50 0.036 2558 587.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
3032 500.1 -9.3 159 3037 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.050 3820 568.5 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.23 -
3065 502.6 -9.2 160 3072 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.026 2526 -596.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.51 -
3383 530.7 -8.5 176 3389 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3837 550.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.22 -
3440 534.5 -8.4 178 3446 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2519 -607.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.52 -
3758 559.0 -7.5 194 3765 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3829 550.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.20 -
3831 564.3 -7.5 197 3837 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2525 -600.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.50 -
4153 587.7 -7.3 213 4159 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.051 3835 550.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
4202 590.8 -6.7 215 4207 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2524 -604.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.49 -
4527 612.7 -6.6 228 4533 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.051 3837 551.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.16 -
4589 615.0 -6.6 229 4597 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.025 2509 -603.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.50 -
4898 637.7 -7.1 240 4904 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.049 3827 553.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.16 -
4976 643.0 -7.3 242 4981 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2529 -598.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.48 -
5301 670.6 -8.7 253 5307 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.047 3828 552.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
5357 673.8 -8.8 254 5363 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.026 2526 -600.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.46 -
5675 707.4 -10.3 265 5681 roll -0.48 - - 2208 - 2.35 0.048 3833 556.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.14 -
5780 718.1 -10.7 268 5786 done -0.48 - - 2208 - 2.20 0.026 2517 -598.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.45 -
6110 755.2 -11.1 279 6116 roll -0.48 - - 2208 - 2.40 0.034 1074 -601.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.22 -
6139 755.2 -11.1 279 6147 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.033 2562 595.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.24 -
6449 789.9 -10.0 290 6455 roll -0.48 - - 2206 - 2.25 0.051 3830 563.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.08 -
6597 801.6 -9.0 294 6603 done -0.48 - - 2205 - 2.22 0.027 2513 -593.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.42 -
6915 829.8 -7.8 305 6921 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.051 3825 546.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.06 -
6972 832.8 -7.8 306 6978 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2516 -589.6 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
7291 858.0 -7.6 317 7297 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.047 3842 552.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.06 -
7339 861.6 -8.0 318 7345 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.026 2513 -598.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.42 -
7665 885.6 -7.3 329 7666 done -0.48 - - 2206 - - - 2514 - -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7966 909.0 -8.2 339 7971 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3829 547.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.01 -
8057 914.7 -8.4 341 8067 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2515 -591.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.37 -
8365 942.2 -8.5 352 8371 roll -0.48 - - 2196 - 2.38 0.047 3832 553.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.02 -
8411 945.4 -8.5 353 8417 done -0.48 - - 2196 - 2.22 0.027 2512 -594.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.38 -
8738 973.8 -7.8 364 8744 roll -0.48 - - 2193 - 2.42 0.053 3836 547.1 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.94 -
8839 982.5 -8.3 367 8844 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.027 2518 -593.7 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.36 -
8933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8933 begin apogee
8939 990.2 -8.5 370 9086 done -0.12 0.40 0.092 2335 352.5 - - 2659 - - 141.25 0.983 2850 -4.3 0.449 - - - - - - 25.92 - 24.14
9088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9088 begin climb
9091 996.2 - 374 9256 roll 0.48 0.52 0.050 2532 378.8 2.12 0.043 3836 555.2 160.6 154.93 0.975 2187 -4.3 0.453 - - - - - - 25.05 24.58 23.81
9271 991.3 4.9 380 9373 done 0.73 0.22 0.051 2650 536.4 2.00 0.016 2604 -616.0 258.5 94.05 0.966 1795 -4.2 0.443 - - - - - - 24.90 24.94 23.73
9696 903.3 21.4 394 9703 roll 0.73 0.12 0.175 2603 -391.7 2.15 0.039 3837 573.5 258.5 - - 1767 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
9825 877.7 19.5 398 9831 done 0.73 - - 2612 - 1.92 0.016 2614 -637.0 258.5 - - 1766 - - - - - - - - - 26.08 -
10160 821.9 15.9 409 10166 roll 0.73 - - 2625 - 2.55 0.026 1184 -560.8 258.5 - - 1765 - - - - - - - - - 26.09 -
10207 816.9 15.6 410 10213 done 0.73 - - 2624 - 2.67 0.028 2660 552.8 258.5 - - 1763 - - - - - - - - - 26.10 -
10533 760.5 17.1 421 10540 roll 0.73 - - 2622 - 1.95 0.043 3845 607.7 258.5 - - 1763 - - - - - - - - - 26.11 -
10589 754.0 17.3 422 10595 done 0.73 - - 2632 - 1.90 0.016 2617 -646.3 258.5 - - 1763 - - - - - - - - - 26.36 -
10907 697.3 16.5 433 10908 done 0.73 - - 2633 - - - 2616 - 258.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11205 650.6 14.6 443 11212 roll 0.73 - - 2623 - 2.08 0.040 3833 585.1 258.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.17 -
11309 635.9 14.9 446 11315 done 0.73 - - 2633 - 1.88 0.017 2617 -646.8 258.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.45 -
11629 585.5 16.3 458 11635 roll 0.73 - - 2646 - 2.53 0.025 1179 -568.4 258.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.24 -
11654 581.3 16.3 459 11661 done 0.73 0.12 0.148 2612 -283.3 2.67 0.028 2659 554.3 258.5 - - 1760 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
11983 538.6 12.1 475 11989 roll 0.73 - - 2602 - 1.92 0.041 3847 618.8 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.17 -
12092 523.6 14.0 480 12098 done 0.73 - - 2612 - 1.90 0.016 2614 -648.9 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.50 -
12420 480.0 14.0 496 12426 roll 0.73 - - 2624 - 2.53 0.025 1169 -571.1 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.25 -
12439 480.0 14.0 496 12449 done 0.73 - - 2620 - 2.70 0.026 2659 551.9 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.25 -
12747 433.5 13.8 512 12753 roll 0.73 - - 2633 - 2.67 0.024 1169 -558.1 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.25 -
12781 429.4 14.2 513 12787 done 0.73 - - 2632 - 2.70 0.026 2659 551.9 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.25 -
13097 382.2 14.1 529 13103 roll 0.73 - - 2632 - 1.88 0.041 3833 624.5 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.17 -
13227 360.2 17.2 535 13233 done 0.73 - - 2641 - 1.88 0.017 2610 -650.5 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.50 -
13555 310.7 14.9 551 13561 roll 0.73 - - 2641 - 2.08 0.041 3848 595.2 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.15 -
13648 295.9 16.4 555 13655 done 0.73 0.12 0.172 2619 -183.3 1.88 0.015 2616 -655.3 258.5 - - 1760 - - - - - - - - 26.03 26.53 -
13972 254.4 13.1 571 13977 roll 0.73 - - 2609 - 2.05 0.039 3837 595.6 258.5 - - 1761 - - - - - - - - - 26.17 -
14035 248.0 13.1 573 14043 done 0.73 - - 2619 - 1.85 0.015 2608 -664.3 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.55 -
14341 210.9 9.9 589 14348 roll 0.73 - - 2610 - 2.08 0.040 3833 588.9 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.17 -
14392 206.1 9.8 591 14399 done 0.73 - - 2620 - 1.85 0.017 2610 -661.1 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.54 -
14721 172.8 9.5 607 14727 roll 0.73 - - 2632 - 2.50 0.024 1181 -571.6 258.5 - - 1760 - - - - - - - - - 26.29 -
14762 170.4 9.0 608 14770 done 0.73 - - 2632 - 2.67 0.026 2658 553.2 258.5 - - 1761 - - - - - - - - - 26.28 -
15067 144.9 7.6 624 15091 roll 0.77 - - 2632 - 1.90 0.038 3850 627.4 276.5 14.60 0.509 1712 -3.4 0.099 - - - - - - - 26.33 25.62
15120 141.0 7.5 626 15148 done 0.83 - - 2642 - 1.88 0.015 2602 -663.8 298.1 20.90 0.505 1628 -4.0 0.116 - - - - - - - 26.46 25.50
15463 113.4 9.0 643 15464 done 0.83 - - 2642 - - - 2602 - 298.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15763 87.1 8.0 658 15767 done 0.85 - - 2643 - - - 2601 - 306.0 1.70 0.167 1603 -7.6 0.413 - - - - - - - - 25.87
16062 67.4 6.3 673 16130 roll 0.99 0.12 0.075 2741 816.7 2.12 0.034 3851 589.6 363.6 59.92 0.249 1371 -3.9 0.108 - - - - - - 26.54 26.13 25.72
16174 55.7 12.1 677 16184 done 0.99 0.17 0.155 2701 -235.3 1.90 0.014 2604 -656.3 363.6 2.30 0.171 1366 -2.2 0.073 - - - - - - 25.84 26.29 25.77
16484 22.8 8.0 709 16500 roll 1.01 - - 2714 - 2.53 0.021 1162 -570.0 370.6 7.30 0.160 1346 -2.7 0.040 - - - - - - - 26.26 25.74
16542 18.4 7.3 718 16573 done 1.07 - - 2714 - 2.75 0.024 2666 546.9 397.3 19.75 0.154 1234 -5.7 0.070 - - - - - - - 26.24 25.79
16720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16720 begin surface coast
16753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16754 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.95 6.45 0.025 133 20.6 0.35 0.031 2517 -19157.1 430.01 18.30 0.122 1098 60.0 -0.008 - - - - - -