OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.53 of 150.00 AH used of 24V (64.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.96 of 110.00 AH used of 10V (57.31% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.62 - - 111 - - - 1895 - -194.6 -80.12 - 2988 - - - - - - - - - - -
103 5.2 -7.9 11 131 roll -0.62 10.07 0.232 2582 245.4 2.10 0.044 3274 656.7 -194.6 -11.05 - 3635 -58.6 - - - - - - - - - -
253 55.2 -29.7 36 261 done -0.62 - - 2582 - 2.03 0.018 1865 -694.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
330 76.6 -28.0 49 339 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.029 3267 667.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
372 87.3 -25.4 55 380 done -0.62 - - 2574 - 1.60 0.017 2115 -720.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
452 104.1 -23.3 68 460 roll -0.62 - - 2574 - 2.38 0.028 499 -679.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
543 125.2 -22.0 84 551 done -0.62 0.10 0.151 2597 230.0 2.08 0.030 1915 680.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
618 140.0 -17.3 97 627 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.031 3268 676.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
647 144.1 -15.6 101 657 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.017 1922 -708.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
728 156.6 -15.8 114 736 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.028 501 -683.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
778 164.5 -13.8 122 786 done -0.62 - - 2583 - 2.00 0.021 1884 691.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
854 174.7 -14.4 135 863 roll -0.62 - - 2572 - 2.05 0.031 3270 676.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
893 180.5 -14.2 141 903 done -0.62 - - 2572 - 1.85 0.016 1952 -712.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
971 192.3 -16.8 154 979 roll -0.62 - - 2572 - 2.12 0.028 502 -684.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1001 197.6 -18.9 158 1010 done -0.62 0.10 0.143 2596 240.0 2.08 0.021 1929 686.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1081 212.6 -17.5 166 1085 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.031 3267 686.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1130 220.5 -14.8 170 1140 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.017 1976 -717.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1457 270.4 -14.5 201 1461 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.028 508 -699.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1546 282.8 -12.5 208 1554 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1973 691.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1871 327.4 -15.1 239 1876 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.033 3259 676.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1917 334.2 -14.6 243 1920 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.017 1966 -730.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2248 376.7 -11.3 274 2252 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.031 3271 679.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2283 380.4 -10.4 277 2287 done -0.62 - - 2586 - 1.80 0.018 1965 -725.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2614 422.3 -13.3 308 2618 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.029 500 -691.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2762 440.3 -11.3 320 2769 done -0.62 - - 2586 - 2.03 0.020 1896 687.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3087 477.7 -12.1 351 3091 roll -0.62 - - 2577 - 2.03 0.034 3269 676.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3158 486.4 -10.9 357 3167 done -0.62 - - 2577 - 1.90 0.018 1922 -708.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3491 515.3 -7.7 380 3492 done -0.62 - - 2577 - - - 1922 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3802 540.8 -8.7 395 3806 roll -0.62 - - 2575 - 1.98 0.033 3263 677.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3864 546.7 -8.6 397 3872 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.018 1906 -714.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4181 581.5 -11.8 413 4186 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.030 517 -677.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4208 585.0 -11.9 414 4212 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.021 1937 699.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4537 619.4 -10.4 430 4541 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.037 3263 669.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4667 630.1 -7.7 435 4674 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1962 -703.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4984 657.0 -9.3 451 4988 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.031 512 -684.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5011 660.2 -10.1 452 5016 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.022 1976 680.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5334 693.0 -10.2 468 5338 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.037 3267 672.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5402 699.7 -9.5 471 5407 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.019 1982 -702.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5736 730.8 -9.0 487 5740 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.030 515 -682.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5792 736.2 -9.1 489 5800 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.023 1969 685.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6108 759.2 -6.4 505 6112 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.038 3266 675.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6149 761.8 -6.4 506 6158 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.020 1991 -708.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6466 784.2 -7.8 522 6467 done -0.62 - - 2574 - - - 1991 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6775 811.5 -9.8 537 6780 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.031 518 -669.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6813 815.8 -10.5 538 6821 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.023 2001 674.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7131 847.6 -10.0 554 7134 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.038 3263 671.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7205 854.8 -9.3 557 7209 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.020 2018 -703.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7532 882.2 -7.9 573 7535 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.037 3264 662.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7593 887.0 -7.4 575 7600 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.020 2045 -717.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7911 907.4 -6.1 591 7916 roll -0.62 - - 2574 - 2.28 0.029 517 -670.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7966 911.3 -6.5 593 7970 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.024 2040 686.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8284 929.0 -5.4 608 8285 done -0.62 - - 2574 - - - 2040 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8594 946.5 -6.0 623 8597 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.039 3265 669.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8649 950.3 -6.5 625 8654 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.020 2055 -699.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8972 974.4 -8.2 641 8976 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.040 3262 659.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9006 977.4 -8.0 642 9009 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.021 2078 -709.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9161 begin apogee
9166 990.2 8.3 650 9329 roll -0.20 0.47 0.117 2732 336.2 - - 2073 - - 154.62 1.389 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9329 begin climb
9332 997.5 - 657 9510 roll 0.62 0.80 0.083 3001 336.2 2.28 0.040 3459 607.9 194.6 169.45 1.336 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9633 966.5 13.1 671 9638 done 0.62 - - 3009 - 2.08 0.021 2092 -657.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9957 925.9 13.3 687 9962 roll 0.62 - - 3009 - 2.12 0.037 3455 642.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10141 896.9 15.7 695 10146 done 0.62 - - 3018 - 2.08 0.021 2055 -673.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10470 849.3 14.2 711 10474 roll 0.62 - - 3028 - 2.03 0.034 684 -675.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10531 839.9 14.6 713 10538 done 0.62 - - 3028 - 2.03 0.024 2037 666.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10849 796.4 13.2 729 10854 roll 0.62 - - 3028 - 2.17 0.039 3456 653.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10899 788.9 14.7 731 10904 done 0.62 0.12 0.170 3005 -191.7 2.00 0.021 2064 -696.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11221 753.0 10.8 747 11224 roll 0.62 - - 3013 - 2.00 0.033 697 -683.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11272 747.2 11.5 749 11275 done 0.62 - - 3013 - 2.00 0.024 2053 678.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11600 709.6 11.7 765 11601 done 0.62 - - 3013 - - - 2052 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11910 668.2 14.3 780 11911 done 0.62 - - 3012 - - - 2053 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12218 624.9 13.2 795 12222 roll 0.62 - - 3013 - 2.15 0.038 3473 660.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12258 619.8 12.7 797 12262 done 0.62 - - 3022 - 2.03 0.020 2063 -694.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12592 583.5 10.6 813 12597 roll 0.62 - - 3033 - 2.05 0.034 697 -666.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12686 572.4 11.7 817 12691 done 0.62 0.08 0.128 3006 -337.5 2.00 0.024 2048 675.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13015 539.7 10.2 833 13019 roll 0.62 - - 3013 - 2.00 0.031 692 -678.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13043 536.6 10.4 834 13047 done 0.62 - - 3013 - 1.90 0.022 1995 685.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13370 504.3 9.9 850 13374 roll 0.62 - - 3013 - 2.20 0.038 3466 668.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13483 491.0 12.1 858 13491 done 0.62 - - 3023 - 2.08 0.021 2033 -688.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13808 452.0 10.8 889 13810 done 0.62 - - 3023 - - - 2032 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14132 424.4 9.5 919 14135 roll 0.63 - - 3033 - 1.95 0.032 697 -684.6 200.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14295 408.6 9.5 933 14315 done 0.64 - - 3033 - 1.90 0.021 1999 685.3 208.1 9.50 0.871 1992 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
14632 371.6 10.7 965 14636 roll 0.64 - - 3040 - 1.92 0.031 689 -682.3 208.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14656 368.8 11.2 967 14662 done 0.64 0.08 0.119 3012 -350.0 1.90 0.021 1989 684.2 208.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14988 339.4 9.1 998 15012 roll 0.66 - - 3012 - 2.30 0.036 3472 644.8 227.6 18.23 0.872 1910 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
15075 330.8 10.2 1005 15082 done 0.66 - - 3019 - 2.08 0.019 2029 -693.8 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15400 298.1 10.2 1036 15405 roll 0.66 - - 3030 - 2.00 0.031 689 -670.0 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15492 289.2 9.8 1044 15496 done 0.66 - - 3029 - 1.90 0.020 2005 692.6 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15825 260.5 8.2 1075 15865 done 0.72 - - 3030 - - - 2006 - 272.8 38.45 0.813 1726 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
16182 222.2 11.9 1109 16185 roll 0.72 - - 3037 - 1.95 0.030 682 -679.0 272.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16233 215.7 11.8 1113 16240 done 0.72 - - 3037 - 1.88 0.020 1960 679.8 272.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16560 184.0 7.8 1161 16616 roll 0.79 - - 3037 - 2.33 0.034 3464 645.5 330.5 46.17 0.746 1490 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
16661 175.3 9.3 1176 16677 done 0.80 - - 3044 - 2.15 0.019 2017 -673.0 341.9 10.55 0.658 1444 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
16743 167.6 9.8 1190 16752 roll 0.80 - - 3054 - 2.00 0.031 686 -665.5 341.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16803 161.5 9.9 1200 16811 done 0.80 - - 3054 - 1.85 0.019 1948 682.2 341.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16879 154.1 10.2 1213 16888 roll 0.80 - - 3054 - 2.30 0.034 3465 659.6 341.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16902 151.4 10.8 1216 16910 done 0.80 - - 3062 - 2.33 0.019 1890 -676.0 341.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16978 142.9 11.2 1229 16986 roll 0.80 - - 3072 - 1.77 0.031 695 -675.1 341.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17047 135.3 11.1 1241 17056 done 0.80 - - 3072 - 1.52 0.019 1770 707.2 341.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17123 126.7 11.1 1254 17132 roll 0.80 - - 3072 - 2.55 0.032 3461 663.1 341.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17158 122.7 11.8 1259 17166 done 0.80 - - 3081 - 2.47 0.020 1777 -681.8 341.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17235 113.8 12.0 1272 17243 roll 0.80 - - 3088 - 1.60 0.031 691 -678.8 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17268 109.8 11.5 1277 17277 done 0.80 - - 3088 - 1.50 0.019 1759 712.0 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17348 100.8 11.5 1290 17356 roll 0.80 - - 3088 - 2.55 0.031 3457 665.9 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17391 95.9 12.4 1296 17399 done 0.80 0.10 0.117 3062 -260.0 2.38 0.020 1835 -681.5 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17467 86.8 10.9 1309 17475 roll 0.80 - - 3069 - 1.67 0.031 695 -682.6 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17499 83.4 10.6 1314 17507 done 0.80 - - 3069 - 1.65 0.018 1856 703.6 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17576 75.1 10.9 1327 17585 roll 0.80 - - 3069 - 2.40 0.033 3459 667.9 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17599 72.6 10.4 1330 17608 done 0.80 - - 3079 - 2.33 0.019 1868 -682.8 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17678 65.6 8.4 1343 17715 roll 0.85 - - 3086 - 1.73 0.028 682 -685.5 379.6 30.83 0.635 1289 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
17773 58.6 7.5 1358 17836 done 0.93 - - 3086 - 1.62 0.018 1822 703.7 446.5 53.60 0.627 1016 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
17906 48.4 7.5 1378 17971 roll 1.01 0.10 0.102 3137 510.0 2.55 0.032 3462 643.1 511.0 52.62 0.607 752 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
17991 39.6 11.4 1389 18000 done 1.01 - - 3146 - 2.53 0.019 1775 -666.8 511.0 - - 750 - - - - - - - - - - -
18069 29.9 12.6 1402 18077 done 1.01 - - 3146 - - - 1775 - 511.0 - - 748 - - - - - - - - - - -
18145 20.2 12.4 1415 18152 done 1.01 - - 3146 - - - 1775 - 511.0 - - 747 - - - - - - - - - - -
18223 11.7 10.8 1428 18230 done 1.01 - - 3146 - - - 1775 - 511.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
18297 4.1 10.1 1441 18305 roll 1.01 - - 3153 - 1.60 0.031 689 -678.8 511.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
18310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18310 begin surface coast
18317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18317 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.28 7.82 0.038 126 -387.1 - - 1905 - 513.66 - - 745 - - - - - - - -