SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.09 of 150.00 AH used of 24V (68.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.63 of 110.00 AH used of 10V (71.24% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2297 - -116.7 -8.20 - 2040 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 125 roll -0.80 9.07 0.236 2506 252.6 2.22 0.051 889 -634.2 -116.7 -79.70 - 3482 -18.1 - - - - - - - - - -
265 14.9 -11.9 43 272 done -0.64 0.17 0.190 2552 270.6 2.15 0.029 2319 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
599 41.0 -7.2 104 606 roll -0.64 - - 2553 - 2.17 0.035 908 -650.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
632 43.0 -6.5 109 637 done -0.64 - - 2552 - 2.08 0.028 2306 672.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
967 66.4 -6.7 170 972 done -0.64 - - 2552 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1302 89.9 -7.2 231 1306 done -0.64 - - 2552 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1637 115.7 -7.9 292 1644 done -0.64 - - 2552 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1968 140.3 -7.2 316 1972 roll -0.67 - - 2552 - 2.08 0.041 3702 671.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2039 145.7 -7.7 319 2043 done -0.72 - - 2552 - 2.08 0.023 2280 -683.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2363 167.3 -6.9 335 2367 roll -0.76 - - 2552 - 2.15 0.040 3698 659.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2417 171.7 -7.7 337 2424 done -0.81 0.08 0.095 2506 -575.0 2.05 0.024 2289 -687.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2735 201.1 -9.2 353 2739 roll -0.75 - - 2506 - 2.15 0.041 3705 658.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2779 205.7 -9.4 355 2784 done -0.70 0.12 0.190 2537 258.3 2.05 0.025 2269 -700.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3107 230.7 -6.9 371 3111 roll -0.70 - - 2537 - 2.17 0.041 3700 659.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3129 232.4 -7.1 372 3133 done -0.70 - - 2538 - 2.03 0.025 2316 -681.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3455 254.1 -6.8 388 3459 roll -0.70 - - 2538 - 2.10 0.041 3697 657.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3482 256.0 -6.4 389 3486 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.025 2296 -683.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3804 277.2 -6.6 405 3808 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.041 3697 660.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3815 278.0 -6.6 405 3821 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.025 2305 -679.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4131 300.1 -7.2 421 4135 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.041 3704 659.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4180 303.7 -6.9 422 4184 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.025 2281 -694.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4498 325.8 -7.0 433 4502 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.041 3697 658.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4538 328.6 -7.0 434 4542 done -0.73 - - 2537 - 2.03 0.025 2293 -691.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4861 350.8 -6.9 445 4865 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.041 3706 657.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4899 353.6 -7.7 446 4904 done -0.73 - - 2538 - 2.08 0.025 2299 -676.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5230 376.1 -6.9 457 5233 roll -0.73 - - 2538 - 2.12 0.042 3697 659.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5256 378.1 -7.1 457 5262 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.025 2302 -680.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5569 399.8 -7.0 468 5573 roll -0.73 - - 2538 - 2.12 0.041 3698 658.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5612 403.0 -7.2 469 5617 done -0.77 - - 2538 - 2.08 0.025 2292 -676.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5942 425.0 -6.7 480 5946 roll -0.77 - - 2538 - 2.12 0.041 3700 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5980 427.7 -7.0 481 5984 done -0.80 - - 2538 - 2.08 0.025 2293 -676.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6310 450.1 -6.9 492 6314 roll -0.80 - - 2538 - 2.12 0.042 3695 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6339 452.1 -6.9 493 6344 done -0.83 0.12 0.143 2501 -308.3 2.05 0.026 2286 -687.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6678 480.3 -8.3 504 6682 roll -0.77 - - 2500 - 2.15 0.042 3698 656.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6689 481.2 -8.1 504 6694 done -0.72 0.12 0.190 2530 250.0 2.03 0.026 2299 -689.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7036 506.5 -7.3 515 7040 roll -0.72 - - 2530 - 2.12 0.043 3696 659.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7047 507.2 -7.2 515 7050 done -0.72 - - 2531 - 2.03 0.026 2307 -684.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7401 532.6 -7.1 521 7405 roll -0.72 - - 2531 - 2.12 0.042 3697 655.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7416 533.8 -7.2 521 7420 done -0.72 - - 2531 - 2.08 0.026 2299 -672.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7765 557.7 -6.8 527 7769 roll -0.72 - - 2531 - 2.15 0.043 3702 652.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7803 560.5 -6.8 527 7808 done -0.72 - - 2531 - 2.05 0.026 2296 -685.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8130 581.8 -6.6 533 8134 roll -0.72 - - 2531 - 2.15 0.043 3701 653.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8167 584.5 -7.0 533 8172 done -0.72 - - 2531 - 2.08 0.026 2299 -674.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8495 606.0 -6.7 539 8498 roll -0.72 - - 2531 - 2.15 0.043 3704 653.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8527 608.2 -6.5 539 8531 done -0.72 - - 2531 - 2.08 0.026 2301 -674.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8860 629.4 -6.4 545 8863 roll -0.72 - - 2531 - 2.12 0.043 3695 657.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8898 632.0 -6.4 545 8902 done -0.72 - - 2531 - 2.05 0.027 2289 -685.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9224 652.4 -6.3 551 9228 roll -0.72 - - 2531 - 2.15 0.042 3697 654.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9262 655.0 -6.8 551 9266 done -0.72 - - 2531 - 2.08 0.027 2297 -673.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9589 676.6 -6.7 557 9593 roll -0.72 - - 2531 - 2.15 0.043 3700 652.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9638 680.2 -7.1 557 9642 done -0.76 - - 2531 - 2.08 0.026 2301 -672.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9952 702.1 -6.9 563 9956 roll -0.76 - - 2531 - 2.15 0.043 3705 653.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9985 704.6 -7.4 563 9989 done -0.76 - - 2531 - 2.08 0.027 2307 -672.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10317 728.8 -7.4 569 10321 roll -0.76 - - 2531 - 2.15 0.043 3703 649.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10355 731.8 -8.0 569 10359 done -0.79 - - 2531 - 2.05 0.026 2289 -689.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10686 755.1 -7.0 575 10690 roll -0.79 - - 2531 - 2.15 0.043 3698 655.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10741 759.0 -7.2 575 10746 done -0.83 - - 2530 - 2.08 0.027 2270 -686.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11050 780.2 -6.9 581 11054 roll -0.83 - - 2531 - 2.17 0.043 3695 656.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11112 784.5 -6.7 582 11117 done -0.87 0.15 0.136 2485 -306.7 2.03 0.027 2295 -689.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11478 816.0 -8.7 588 11482 roll -0.80 - - 2484 - 2.15 0.044 3699 653.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11488 817.0 -8.8 588 11492 done -0.74 0.15 0.187 2522 253.3 2.05 0.027 2286 -689.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11847 843.3 -7.3 594 11851 roll -0.74 - - 2523 - 2.15 0.043 3696 655.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11879 845.8 -7.6 594 11883 done -0.74 - - 2523 - 2.05 0.027 2310 -676.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12211 868.3 -6.8 600 12215 roll -0.74 - - 2523 - 2.12 0.043 3700 655.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12254 871.4 -7.0 600 12258 done -0.74 - - 2523 - 2.05 0.026 2289 -688.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12574 893.4 -7.0 606 12578 roll -0.74 - - 2523 - 2.17 0.044 3704 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12624 896.9 -6.5 606 12628 done -0.74 - - 2523 - 2.10 0.027 2266 -684.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12939 918.3 -6.8 612 12943 roll -0.74 - - 2523 - 2.20 0.043 3697 650.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13007 923.2 -7.1 613 13011 done -0.74 - - 2523 - 2.05 0.027 2288 -687.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13371 947.9 -6.9 619 13375 roll -0.74 - - 2524 - 2.17 0.043 3705 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13426 951.7 -6.6 619 13432 done -0.77 - - 2523 - 2.05 0.027 2298 -686.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13736 972.6 -6.8 625 13740 roll -0.77 - - 2523 - 2.15 0.044 3700 652.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13774 975.5 -7.2 625 13778 done -0.77 - - 2523 - 2.08 0.027 2302 -672.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
14037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14037 begin apogee
14043 993.4 6.8 630 14148 done -0.24 0.55 0.168 2685 294.5 - - 2642 - - 101.97 1.556 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
14149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14149 begin climb
14151 995.3 - 631 14272 roll 0.80 1.08 0.110 3015 305.6 2.50 0.045 4040 559.2 116.7 109.40 1.457 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14344 989.0 8.8 634 14351 done 0.57 0.28 0.170 2957 -207.1 2.20 0.026 2650 -631.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14654 969.8 6.1 640 14673 done 0.56 - - 2957 - - - 2650 - 135.3 16.67 1.417 2454 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
14957 950.8 6.3 645 14973 done 0.58 - - 2957 - - - 2650 - 149.0 13.62 1.404 2398 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
15260 931.5 6.4 650 15274 done 0.60 - - 2957 - - - 2650 - 160.9 12.05 1.396 2350 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
15563 911.8 6.5 655 15575 done 0.61 - - 2957 - - - 2650 - 170.7 10.12 1.375 2310 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
15866 891.2 6.8 660 15870 roll 0.61 - - 2953 - 2.20 0.046 4042 632.7 171.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15915 887.4 7.6 660 15919 done 0.57 - - 2962 - 2.10 0.027 2650 -662.9 171.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16230 865.9 6.8 666 16231 done 0.57 - - 2962 - - - 2648 - 172.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16534 845.4 6.8 671 16542 done 0.57 - - 2962 - - - 2649 - 176.0 6.18 1.249 2288 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
16836 825.3 6.6 676 16847 done 0.58 - - 2962 - - - 2648 - 183.3 8.50 1.334 2258 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
17140 805.2 6.6 681 17149 done 0.59 - - 2962 - - - 2648 - 189.0 6.72 1.258 2235 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
17443 785.1 6.6 686 17453 done 0.60 - - 2962 - - - 2648 - 196.8 8.93 1.315 2203 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
17746 764.4 6.9 691 17747 done 0.60 - - 2962 - - - 2648 - 196.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18049 742.7 7.2 696 18050 done 0.60 - - 2962 - - - 2648 - 196.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18352 720.1 7.5 701 18353 done 0.60 - - 2962 - - - 2648 - 196.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18655 698.3 7.2 706 18659 roll 0.60 - - 2972 - 2.08 0.037 1260 -667.3 196.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18710 694.1 7.3 706 18716 done 0.60 - - 2967 - 2.12 0.034 2670 665.1 196.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19019 671.0 7.6 712 19020 done 0.60 - - 2967 - - - 2670 - 196.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19322 648.8 7.3 717 19323 done 0.60 - - 2967 - - - 2670 - 196.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19625 627.0 7.2 722 19626 done 0.60 - - 2967 - - - 2670 - 196.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19928 605.8 6.9 727 19932 roll 0.60 - - 2975 - 2.12 0.036 1264 -663.2 196.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19982 602.0 6.0 727 20009 done 0.63 - - 2969 - 2.12 0.033 2652 654.7 219.7 21.62 1.289 2110 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
20355 575.6 7.2 734 20356 done 0.66 - - 2969 - - - 2653 - 219.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20655 552.9 7.5 739 20656 done 0.69 - - 2969 - - - 2653 - 219.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20958 529.6 7.7 744 20959 done 0.73 - - 2969 - - - 2652 - 219.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21262 507.0 7.5 749 21264 done 0.76 0.12 0.123 3013 366.7 - - 2653 - 219.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21567 479.7 9.1 757 21571 roll 0.71 - - 3006 - 2.12 0.046 4049 658.5 219.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21622 474.2 10.6 758 21629 done 0.62 0.17 0.185 2969 -217.6 2.08 0.028 2652 -671.6 219.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21936 453.6 6.4 769 21949 done 0.67 - - 2969 - - - 2651 - 230.8 10.50 1.193 2065 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
22241 433.9 6.5 779 22254 done 0.72 - - 2969 - - - 2651 - 240.2 10.35 1.144 2026 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
22548 412.5 7.3 789 22552 roll 0.77 0.15 0.120 3022 353.3 2.12 0.038 1263 -654.7 240.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22597 408.0 9.4 790 22601 done 0.74 - - 3020 - 2.12 0.033 2652 655.2 240.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22921 377.0 9.5 801 22926 roll 0.69 0.12 0.186 2980 -333.3 2.15 0.045 4046 648.4 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23020 367.8 9.0 804 23025 done 0.69 - - 2987 - 2.10 0.027 2621 -678.6 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23355 339.9 8.4 815 23356 done 0.69 - - 2987 - - - 2620 - 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23662 314.3 8.3 825 23663 done 0.69 - - 2987 - - - 2620 - 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23970 289.0 8.1 837 23974 roll 0.69 - - 2987 - 2.22 0.045 4051 644.6 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24042 282.0 10.1 840 24046 done 0.66 - - 2987 - 2.10 0.027 2626 -678.6 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24362 255.2 8.0 856 24364 done 0.66 - - 2987 - - - 2625 - 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24672 229.3 8.7 871 24676 roll 0.66 - - 2987 - 2.17 0.045 4044 653.9 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24740 222.8 9.3 874 24744 done 0.62 - - 2987 - 2.05 0.027 2639 -685.4 240.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25066 199.7 6.6 890 25075 done 0.63 - - 2987 - - - 2638 - 246.3 6.43 0.940 2001 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
25377 174.2 9.2 905 25381 roll 0.63 - - 2987 - 2.17 0.045 4050 650.7 246.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25447 166.6 10.1 908 25452 done 0.63 - - 2987 - 2.10 0.026 2642 -670.5 246.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25769 138.0 8.8 924 25771 done 0.66 - - 2987 - - - 2641 - 246.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26084 111.7 8.3 951 26089 done 0.70 - - 2987 - - - 2641 - 246.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26419 85.1 8.8 1012 26427 roll 0.70 - - 2987 - 2.20 0.044 4049 640.0 246.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26483 79.1 10.0 1023 26489 done 0.70 - - 2987 - 2.05 0.026 2636 -689.3 246.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26819 48.5 8.7 1084 26826 done 0.74 - - 2987 - - - 2635 - 246.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27157 18.7 12.6 1145 27162 done 0.74 - - 2987 - - - 2635 - 246.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27321 begin surface coast
27357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27357 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2265 - 275.23 23.38 0.807 1884 -5.0 0.002 - - - - - -