prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.81 of 91.80 AH used of 24V (34.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.14 of 61.20 AH used of 10V (40.95% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 93.1 m at 326.0 m, depth 419 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | done | -0.96 | - | - | 392 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -59.25 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.8 | -9.3 | 3 | 102 | roll | -0.96 | 11.57 | 0.130 | 2585 | 189.5 | 2.53 | 0.038 | 831 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 24.9 | -7.5 | 8 | 207 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.47 | 0.034 | 2251 | 574.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 49.8 | -8.0 | 23 | 521 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 72.3 | -6.9 | 38 | 832 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.057 | 3654 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 81.1 | -8.4 | 43 | 943 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.030 | 2232 | -587.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 106.1 | -7.4 | 59 | 1264 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.051 | 3655 | 551.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 109.7 | -8.3 | 61 | 1309 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.030 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 131.6 | -7.0 | 77 | 1627 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 153.7 | -7.1 | 92 | 1939 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 160.5 | -7.0 | 96 | 2033 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.030 | 2246 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 180.1 | -6.4 | 111 | 2346 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 201.7 | -7.2 | 126 | 2659 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3653 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 208.5 | -8.3 | 130 | 2744 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2251 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 234.4 | -7.9 | 146 | 3077 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3648 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 242.5 | -8.0 | 150 | 3171 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2250 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 266.3 | -6.7 | 166 | 3498 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3644 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 273.7 | -7.4 | 170 | 3598 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2250 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 292.7 | -6.5 | 186 | 3919 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.053 | 3653 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 303.6 | -8.2 | 192 | 4058 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 327.6 | -7.5 | 207 | 4374 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 339.4 | -8.7 | 213 | 4514 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 364.0 | -7.8 | 228 | 4829 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 371.0 | -8.5 | 232 | 4913 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 394.8 | -6.9 | 248 | 5240 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3657 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 403.6 | -7.3 | 253 | 5352 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2238 | -586.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5450 | 410.3 | 7.1 | 258 | 5581 | done | -0.36 | 0.62 | 0.067 | 2719 | 216.1 | - | - | 1465 | - | - | 123.57 | 1.030 | 2831 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | 415.7 | - | 265 | 5716 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.054 | 3005 | 220.0 | 2.22 | 0.057 | 262 | -541.9 | 146.6 | 124.15 | 0.994 | 2232 | -4.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 411.9 | 4.3 | 274 | 5840 | done | 1.04 | - | - | 3005 | - | 2.05 | 0.031 | 1475 | 591.7 | 207.8 | 52.75 | 0.972 | 1983 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 392.7 | 5.2 | 292 | 6188 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.045 | 3051 | 383.3 | 2.55 | 0.044 | 2846 | 537.6 | 238.4 | 26.90 | 0.954 | 1858 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 384.2 | 7.2 | 297 | 6277 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.038 | 1456 | -567.3 | 238.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 360.5 | 7.8 | 312 | 6592 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | - | - | 1456 | - | 238.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 336.9 | 7.4 | 327 | 6901 | roll | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.041 | 2845 | 566.9 | 238.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 332.7 | 7.8 | 329 | 6959 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.038 | 1451 | -569.0 | 238.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 307.1 | 8.7 | 345 | 7272 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | - | - | 1451 | - | 238.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 282.9 | 7.7 | 360 | 7578 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | - | - | 1451 | - | 238.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 259.0 | 8.0 | 375 | 7891 | roll | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.041 | 2846 | 569.4 | 238.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 255.3 | 8.3 | 377 | 7936 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.47 | 0.038 | 1454 | -563.6 | 238.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 228.9 | 8.2 | 393 | 8261 | roll | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.043 | 2845 | 567.8 | 238.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 226.6 | 8.6 | 394 | 8288 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.038 | 1445 | -571.4 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 203.2 | 7.4 | 409 | 8601 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | - | - | 1445 | - | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 179.9 | 7.7 | 424 | 8914 | roll | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.47 | 0.041 | 2840 | 564.8 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 174.9 | 8.0 | 426 | 8975 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.42 | 0.038 | 1453 | -573.1 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 148.5 | 8.4 | 442 | 9286 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | - | - | 1453 | - | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 121.2 | 8.9 | 457 | 9599 | roll | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.041 | 2853 | 571.4 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 114.2 | 8.4 | 460 | 9680 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.037 | 1450 | -572.7 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 87.7 | 8.6 | 476 | 9994 | roll | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.057 | 265 | -559.0 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 82.8 | 9.3 | 478 | 10044 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 1.98 | 0.031 | 1457 | 602.0 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 57.6 | 8.1 | 494 | 10372 | roll | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.041 | 2852 | 569.4 | 238.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 40.5 | 9.3 | 503 | 10570 | done | 1.08 | - | - | 3052 | - | 2.42 | 0.036 | 1455 | -577.3 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 14.5 | 7.9 | 519 | 10898 | roll | 1.08 | - | - | 3052 | - | 2.42 | 0.038 | 2846 | 574.8 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 6.8 | 8.0 | 523 | 10993 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.035 | 1454 | -568.2 | 238.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -11.09 | - | - | 388 | - | - | - | 2244 | - | 300.00 | 35.30 | 0.758 | 1609 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||