ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.90 of 450.00 AH used of 24V (48.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 212 - - - 1770 - -87.6 -74.78 - 3119 - - - - - - - - 14.70 12.98 14.68
89 3.0 -5.2 11 104 roll -0.47 6.43 0.366 2218 312.0 1.27 0.049 2516 587.4 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.47
313 30.6 -10.1 53 323 done -0.47 0.05 0.327 2237 380.0 1.23 0.054 1810 -574.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.08 14.28 14.26
511 51.0 -10.9 90 518 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.071 1117 -563.4 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
588 59.4 -9.8 104 596 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1817 598.3 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
785 74.8 -7.9 141 795 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.065 1119 -567.5 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
881 82.3 -8.5 154 885 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1820 609.6 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
1194 112.4 -9.3 170 1197 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.052 2524 601.7 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
1227 114.3 -9.1 171 1236 done -0.47 0.03 0.405 2230 300.0 1.20 0.051 1822 -585.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.15 14.39 14.29
1535 141.6 -8.5 187 1537 done -0.47 - - 2231 - - - 1822 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1836 167.2 -8.5 202 1840 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.050 2523 599.1 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.94
1879 170.8 -8.4 204 1883 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.053 1815 -590.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
2201 198.5 -8.7 220 2202 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2501 224.2 -8.6 235 2502 done -0.47 - - 2226 - - - 1816 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2801 249.9 -8.4 250 2802 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3101 275.1 -8.3 265 3103 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3401 299.3 -8.0 280 3402 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3701 322.7 -7.9 295 3704 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.050 2521 602.6 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
3735 324.5 -7.9 296 3742 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.052 1820 -584.2 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.52
4043 349.6 -7.7 312 4045 done -0.47 0.05 0.453 2237 300.0 - - 1819 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.46 14.75 14.68
4344 371.4 -7.1 327 4345 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4643 393.1 -7.3 342 4647 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.050 2523 601.7 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
4688 396.3 -7.3 344 4692 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.052 1825 -596.6 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
5006 420.6 -7.8 360 5009 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.067 1113 -578.9 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
5050 424.0 -7.9 362 5055 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.039 1820 614.8 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
5368 449.0 -7.7 378 5370 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
5669 471.5 -7.4 393 5670 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5968 494.0 -7.6 408 5972 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1115 -573.2 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.02
6018 497.2 -7.6 410 6022 done -0.47 0.03 0.418 2231 133.3 1.15 0.040 1819 612.2 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.36 14.66 14.48
6331 520.3 -7.2 426 6332 done -0.47 - - 2232 - - - 1820 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6631 541.4 -6.9 441 6634 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 2514 603.5 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
6666 542.9 -7.0 442 6673 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.053 1818 -580.0 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.53
6973 565.7 -7.0 458 6974 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
7273 586.5 -7.0 473 7274 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
7573 607.6 -7.1 488 7574 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7873 628.9 -7.1 503 7877 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.050 2515 595.7 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.03
7915 631.9 -7.2 505 7919 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1825 -589.7 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
8237 656.1 -7.6 521 8241 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1115 -577.2 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
8280 659.4 -7.6 523 8284 done -0.47 0.05 0.321 2236 260.0 1.15 0.041 1820 613.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.29 14.65 14.46
8604 681.6 -6.8 539 8607 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.051 2514 603.5 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
8646 684.5 -6.8 541 8650 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.054 1823 -590.6 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
8968 706.9 -7.0 557 8970 done -0.47 - - 2233 - - - 1823 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9270 727.6 -6.8 572 9271 done -0.47 - - 2233 - - - 1823 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
9569 748.4 -6.9 587 9570 done -0.47 - - 2232 - - - 1823 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9868 768.6 -6.7 602 9870 done -0.47 - - 2232 - - - 1823 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
10169 788.8 -6.8 617 10170 done -0.47 - - 2232 - - - 1823 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10470 809.8 -7.0 632 10473 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.051 2521 596.6 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
10504 811.5 -7.0 633 10512 done -0.47 - - 2227 - 1.23 0.055 1816 -573.2 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.53
10812 834.2 -7.0 649 10813 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11112 855.5 -7.0 664 11116 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 2518 600.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.01
11157 858.4 -7.0 666 11160 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.057 1815 -585.8 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
11475 881.6 -7.4 682 11477 done -0.47 0.05 0.448 2238 320.0 - - 1814 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.48 14.74 14.67
11775 902.0 -6.8 697 11778 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.052 2509 594.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
11817 904.8 -6.8 699 11820 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1819 -589.7 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
12139 926.8 -6.7 715 12143 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.072 1113 -574.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
12175 928.3 -6.7 716 12183 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1819 603.4 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
12482 950.0 -6.7 732 12483 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12782 970.3 -6.8 747 12786 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 2520 600.0 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.03
12816 971.9 -6.8 748 12824 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.057 1828 -576.7 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
13082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13082 begin apogee
13087 990.9 -6.7 762 13166 done -0.14 0.32 0.235 2340 365.6 - - 1752 - - 75.40 2.586 2759 -4.8 0.348 - - - - - - 14.35 14.04 13.07
13167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13167 begin loiter
13464 988.8 2.3 781 13465 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
13764 982.2 2.2 796 13765 done -0.14 - - 2340 - - - 1753 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
14064 975.6 2.2 811 14065 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14364 968.7 2.3 826 14365 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
14664 961.8 2.4 841 14665 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14964 954.7 2.3 856 14965 done -0.14 - - 2340 - - - 1753 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15264 947.6 2.4 871 15265 done -0.14 - - 2340 - - - 1753 - - - - 2758 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15564 940.1 2.5 886 15565 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15864 932.6 2.5 901 15865 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16164 925.3 2.4 916 16165 done -0.14 - - 2340 - - - 1752 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16464 917.7 2.5 931 16465 done -0.14 - - 2340 - - - 1753 - - - - 2758 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16762 end loiter: LOITER_COMPLETE
16763 begin climb
16764 910.1 - 946 16848 roll 0.47 0.47 0.167 2535 414.9 1.23 0.069 1081 -546.3 87.6 71.43 2.505 2400 -5.0 0.344 - - - - - - 14.49 13.90 13.16
16915 901.9 6.7 953 16945 done 0.50 - - 2534 - 1.15 0.036 1773 601.7 114.4 23.88 2.337 2290 -4.6 0.336 - - - - - - 14.28 14.24 13.13
17255 872.0 9.0 970 17256 done 0.50 - - 2534 - - - 1773 - 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
17554 845.0 8.8 985 17557 roll 0.50 - - 2539 - 1.23 0.070 1075 -567.5 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
17587 843.1 8.8 986 17595 done 0.50 - - 2539 - 1.15 0.036 1775 608.7 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.45
17895 814.7 8.9 1002 17899 roll 0.50 - - 2540 - 1.15 0.047 2457 593.0 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
17924 812.7 9.0 1003 17928 done 0.50 - - 2545 - 1.15 0.056 1788 -581.7 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
18237 783.6 9.0 1019 18241 roll 0.50 - - 2551 - 1.25 0.069 1065 -578.4 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
18307 778.0 9.0 1022 18311 done 0.50 - - 2550 - 1.15 0.036 1777 619.1 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
18620 748.4 9.3 1038 18621 done 0.50 - - 2550 - - - 1777 - 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18920 720.4 9.2 1053 18923 roll 0.50 - - 2556 - 1.25 0.070 1062 -572.0 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
18949 718.4 9.1 1054 18953 done 0.50 - - 2556 - 1.12 0.036 1766 628.6 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
19262 688.4 9.3 1070 19265 roll 0.50 - - 2556 - 1.15 0.047 2455 599.1 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
19296 686.4 9.4 1071 19304 done 0.50 - - 2561 - 1.17 0.055 1778 -578.6 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
19604 656.1 9.4 1087 19607 roll 0.50 - - 2567 - 1.23 0.069 1064 -580.5 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
19673 650.1 9.5 1090 19678 done 0.50 0.05 0.285 2549 -360.0 1.12 0.036 1777 636.6 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.51
19986 622.0 8.7 1106 19990 roll 0.50 - - 2549 - 1.12 0.047 2449 600.0 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.01
20020 620.0 8.7 1107 20028 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.054 1767 -582.9 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
20328 591.6 9.0 1123 20332 roll 0.50 - - 2559 - 1.20 0.068 1065 -585.0 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
20377 587.8 9.0 1125 20381 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.036 1764 624.1 114.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
20691 559.2 8.9 1141 20695 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.046 2456 601.7 114.4 - - 2297 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
20733 555.2 9.1 1143 20737 done 0.50 - - 2564 - 1.17 0.054 1768 -588.0 114.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.71
21055 525.7 9.2 1159 21058 roll 0.50 - - 2570 - 1.20 0.068 1067 -584.2 114.4 - - 2296 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
21117 519.8 9.3 1162 21122 done 0.50 0.05 0.281 2551 -380.0 1.12 0.035 1777 633.9 114.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.35 14.68 14.51
21441 492.7 8.4 1178 21446 done 0.50 - - 2551 - - - 1777 - 115.7 3.78 1.310 2287 -2.6 0.188 - - - - - - 15.01 14.73 13.68
21740 468.3 8.1 1193 21748 done 0.51 - - 2551 - - - 1777 - 121.6 6.55 1.663 2262 -3.8 0.203 - - - - - - 15.01 14.73 13.77
22040 443.6 8.2 1208 22049 roll 0.51 - - 2556 - 1.25 0.068 1064 -570.4 125.1 4.68 1.484 2247 -3.2 0.181 - - - - - - 14.97 14.71 13.74
22077 440.5 8.3 1210 22085 done 0.52 - - 2556 - 1.12 0.036 1760 621.4 127.9 3.85 1.328 2237 -2.6 0.163 - - - - - - 14.70 14.66 13.75
22396 412.3 9.0 1226 22399 roll 0.52 - - 2557 - 1.17 0.047 2452 591.5 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.95
22437 408.4 8.9 1228 22440 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.055 1769 -583.8 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
22758 379.3 9.1 1244 22762 roll 0.52 - - 2567 - 1.20 0.068 1069 -583.3 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
22827 373.7 9.1 1247 22832 done 0.52 - - 2567 - 1.12 0.036 1767 623.2 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.72
23141 344.2 9.2 1263 23144 roll 0.52 - - 2566 - 1.15 0.048 2455 598.3 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
23175 342.1 9.3 1264 23184 done 0.52 0.05 0.317 2555 -220.0 1.17 0.055 1767 -588.0 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.37
23483 314.4 8.6 1280 23487 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.068 1061 -574.0 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
23565 307.2 8.7 1284 23569 done 0.52 - - 2560 - 1.12 0.035 1764 627.7 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
23887 279.6 8.5 1300 23888 done 0.52 - - 2560 - - - 1764 - 127.9 - - 2237 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
24187 254.4 8.3 1315 24188 done 0.52 - - 2560 - - - 1764 - 130.2 - - 2237 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
24487 229.4 8.4 1330 24497 roll 0.52 - - 2565 - 1.23 0.069 1059 -573.2 131.3 4.50 1.300 2221 -3.6 0.119 - - - - - - 15.00 14.75 13.79
24540 226.0 8.5 1332 24548 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.036 1766 614.8 131.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
24847 197.9 8.9 1348 24851 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.048 2452 596.5 131.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
24877 195.9 8.9 1349 24881 done 0.52 - - 2571 - 1.17 0.055 1768 -584.6 131.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
25190 167.4 8.9 1365 25194 roll 0.52 - - 2576 - 1.20 0.068 1067 -584.2 131.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
25234 163.7 8.8 1367 25239 done 0.52 0.05 0.284 2558 -360.0 1.12 0.036 1775 632.1 131.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.38 14.70 14.54
25553 137.2 8.3 1383 25559 done 0.52 - - 2558 - - - 1776 - 134.3 3.90 1.168 2211 -2.8 0.063 - - - - - - 14.97 14.73 13.78
25853 113.5 7.8 1398 25873 roll 0.54 - - 2562 - 1.25 0.070 1060 -572.8 144.8 9.62 1.577 2166 -4.7 0.064 - - - - - - 15.00 14.71 13.81
25898 110.0 7.8 1400 25917 done 0.55 - - 2562 - 1.12 0.038 1761 625.9 154.5 8.60 1.511 2126 -4.7 0.064 - - - - - - 14.72 14.67 13.86
26217 80.1 10.2 1416 26221 roll 0.55 - - 2563 - 1.17 0.049 2460 597.4 154.5 - - 2127 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.89
26255 76.5 9.3 1420 26262 done 0.55 - - 2568 - 1.20 0.056 1770 -575.0 154.5 - - 2127 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.52
26446 61.5 7.9 1457 26461 roll 0.56 - - 2573 - 1.25 0.067 1059 -568.8 162.4 7.55 1.404 2094 -4.4 0.036 - - - - - - 14.88 14.40 13.78
26595 49.6 7.9 1485 26610 done 0.57 - - 2573 - 1.17 0.037 1770 607.7 170.8 7.80 1.417 2060 -4.4 0.029 - - - - - - 14.45 14.42 13.72
26794 32.3 9.5 1523 26801 roll 0.57 - - 2574 - 1.17 0.050 2455 585.5 170.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.79
26849 26.8 9.8 1533 26857 done 0.57 - - 2578 - 1.20 0.057 1772 -569.2 170.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.44
27040 8.1 11.2 1570 27048 roll 0.57 - - 2584 - 1.25 0.067 1058 -571.2 170.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
27085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27085 begin surface coast
27091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27091 begin surface
SM 3.08 - - - - -6.41 5.90 0.149 221 37.5 1.30 0.038 1825 -2143.8 190.10 10.93 0.250 1983 181.4 -0.228 - - - - - -