WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.94 of 91.80 AH used of 24V (40.15% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 35.62 of 61.20 AH used of 10V (41.80% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 42.2 m at 351.7 m, depth 394 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 96 VBD -1.03 - - 431 - - - 2114 - -117.3 -74.28 - 2825 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -6.8 8 131 roll -1.03 11.30 0.160 2530 185.8 2.70 0.086 3546 530.4 -117.3 -12.65 - 3391 -44.7 - - - - - - - - - -
312 39.3 -14.9 27 322 done -1.03 - - 2530 - 2.40 0.049 2176 -570.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
660 79.4 -10.6 88 665 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.072 3546 526.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
828 95.4 -7.9 104 837 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.049 2144 -572.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1157 120.9 -7.8 135 1167 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.064 747 -570.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1262 129.4 -8.3 144 1266 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2149 554.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1584 155.8 -8.7 172 1592 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 744 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1616 158.8 -9.1 173 1625 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.055 2154 564.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1936 185.4 -8.6 189 1945 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 749 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1980 189.2 -8.6 191 1989 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2150 567.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2312 218.4 -8.4 207 2329 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2640 244.8 -7.8 223 2658 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2971 272.8 -8.6 239 2987 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3300 301.5 -8.0 255 3309 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3555 544.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3327 303.9 -8.8 255 3336 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2150 -568.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3669 327.3 -6.8 261 3678 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3553 539.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3697 329.4 -7.7 261 3706 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2150 -568.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4041 351.7 -6.2 267 4050 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.070 753 -565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4085 355.8 -8.2 267 4094 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2150 565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4410 383.5 -8.8 273 4419 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 746 -554.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4433 384.7 8.3 273 4538 done -0.33 0.70 0.081 2683 218.6 - - 2149 - - 98.82 1.107 2911 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
4542 389.3 3.1 275 4648 roll 1.03 1.35 0.056 2981 220.7 2.67 0.078 3556 527.0 117.3 95.57 1.074 2431 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
4743 380.2 8.4 278 4752 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.058 2150 -551.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5101 355.3 6.8 284 5105 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.067 749 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5259 344.7 5.6 286 5279 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.055 2162 554.1 130.4 10.40 1.114 2379 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
5605 322.6 6.5 292 5614 roll 1.05 - - 2981 - 2.62 0.067 745 -540.8 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
5643 319.7 8.1 292 5652 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.054 2150 555.3 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
5973 301.5 5.1 298 6003 roll 1.05 - - 2981 - 2.65 0.075 3556 530.6 157.2 21.52 1.088 2269 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
6072 295.2 8.0 300 6081 done 1.09 - - 2981 - 2.55 0.057 2151 -551.0 157.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6391 275.5 6.6 316 6400 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.070 743 -552.2 157.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
6424 273.1 7.5 317 6433 done 1.09 - - 2981 - 2.55 0.056 2156 554.1 157.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
6744 252.3 6.2 333 6753 roll 1.09 - - 2981 - 2.58 0.067 751 -544.6 157.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
6816 247.7 6.1 336 6825 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.055 2153 554.2 157.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7141 228.2 6.1 352 7150 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.074 3554 549.4 157.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7192 225.2 5.7 354 7207 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.054 2146 -556.5 165.1 5.55 1.105 2238 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
7516 202.8 7.8 370 7525 roll 1.11 - - 2981 - 2.53 0.067 743 -554.5 165.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7583 197.2 9.3 373 7592 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.054 2150 556.1 165.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7915 169.3 8.7 389 7924 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.066 743 -545.3 165.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7993 162.9 7.7 392 8001 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.054 2151 556.5 165.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8316 139.1 7.6 414 8325 roll 1.11 - - 2981 - 2.58 0.065 745 -545.0 165.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8367 135.0 8.9 418 8375 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.054 2160 554.9 165.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8701 112.8 5.5 450 8721 roll 1.11 - - 2981 - 2.70 0.063 748 -523.0 180.4 11.95 0.984 2175 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
8795 108.3 4.6 458 8836 done 1.13 0.10 0.059 3012 310.0 2.55 0.054 2152 550.6 222.3 33.20 0.947 2002 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
9160 82.5 7.8 493 9169 roll 1.20 - - 3012 - 2.58 0.065 750 -543.4 222.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9195 79.6 9.7 496 9200 done 1.20 - - 3012 - 2.58 0.054 2154 544.2 222.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9538 57.7 5.2 557 9563 roll 1.20 - - 3012 - 2.62 0.063 752 -535.1 245.4 17.48 0.929 1908 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
9623 52.4 6.6 572 9628 done 1.24 - - 3012 - 2.55 0.052 2143 545.5 245.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9961 34.3 3.1 624 10032 done 1.24 - - 3012 - - - 2143 - 330.0 65.30 0.867 1564 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
10352 6.2 10.7 661 10363 roll 1.37 0.20 0.045 3066 270.0 2.58 0.064 749 -540.3 330.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10380 3.3 10.9 663 10385 done 1.37 - - 3066 - 2.60 0.059 2148 538.1 330.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -