PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.84 of 150.00 AH used of 24V (82.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.38 of 97.00 AH used of 10V (67.65% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -0.78 - - 161 - - - 2658 - -116.8 -26.25 - 1979 - - - - - - - - - - -
46 2.0 -1.8 3 117 roll -0.78 8.57 0.190 2581 282.4 1.42 0.041 1642 -715.5 -116.8 -52.25 - 3349 -26.2 - - - - - - - 26.15 26.82 27.09
168 10.0 -12.8 19 177 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.028 2610 681.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.77 -
259 24.0 -16.4 30 268 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.038 3675 665.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.75 -
361 39.2 -13.6 44 370 done -0.78 - - 2569 - 1.35 0.020 2622 -780.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
451 49.7 -12.3 55 459 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.038 3681 661.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.82 -
538 59.9 -10.4 67 547 done -0.78 - - 2562 - 1.35 0.020 2628 -780.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
628 69.4 -11.1 78 637 roll -0.78 - - 2561 - 1.35 0.020 1638 -733.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
716 79.0 -10.8 90 725 done -0.78 0.08 0.115 2585 300.0 1.45 0.028 2630 684.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.71 26.98 -
806 88.1 -9.9 101 815 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.037 3673 672.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
873 94.8 -9.4 110 882 done -0.78 - - 2579 - 1.33 0.019 2629 -785.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
963 102.9 -8.1 121 972 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.037 3678 663.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
1016 107.7 -8.9 128 1025 done -0.78 - - 2572 - 1.35 0.019 2623 -781.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1105 115.8 -8.7 139 1114 roll -0.78 - - 2572 - 1.33 0.020 1645 -735.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1131 118.0 -8.9 142 1139 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.028 2626 690.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.04 -
1220 126.2 -9.3 153 1229 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.038 3673 675.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1252 129.2 -9.4 157 1261 done -0.78 - - 2561 - 1.33 0.019 2627 -786.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.20 -
1342 137.6 -9.6 168 1350 roll -0.78 - - 2561 - 1.33 0.020 1647 -736.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1380 141.2 -9.3 173 1390 done -0.78 0.08 0.111 2586 312.5 1.42 0.028 2630 692.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
1472 148.8 -8.3 184 1480 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.038 3673 672.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1497 150.8 -7.9 187 1506 done -0.78 - - 2580 - 1.33 0.020 2632 -782.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.21 -
1587 158.0 -8.1 198 1596 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.020 1638 -736.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1682 166.0 -8.4 211 1691 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.028 2631 684.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
1772 173.3 -8.3 222 1781 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.039 3675 673.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1867 181.2 -8.3 235 1876 done -0.78 - - 2568 - 1.33 0.020 2635 -782.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.23 -
1957 188.2 -8.0 246 1966 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.020 1638 -738.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2024 193.7 -8.1 255 2033 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.028 2635 687.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
2121 201.5 -8.3 266 2124 roll -0.78 - - 2556 - 1.50 0.039 3679 696.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
2247 212.2 -8.5 275 2251 done -0.78 0.08 0.096 2588 400.0 1.35 0.020 2640 -769.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.93 27.23 -
2337 219.2 -7.6 281 2341 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.020 1629 -732.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
2407 224.6 -7.9 286 2410 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.028 2634 679.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
2495 231.6 -7.8 292 2498 roll -0.78 - - 2578 - 1.50 0.038 3677 695.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.98 -
2566 237.5 -8.5 297 2569 done -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 2617 -768.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.23 -
2654 244.6 -7.9 303 2657 roll -0.78 - - 2578 - 1.33 0.019 1636 -737.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2741 251.5 -8.0 309 2752 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.027 2638 677.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.09 -
2842 259.8 -8.0 316 2845 roll -0.78 - - 2566 - 1.50 0.039 3676 692.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.98 -
2856 260.9 -8.0 317 2859 done -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 2635 -771.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.24 -
2945 268.3 -8.4 323 2949 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.019 1632 -743.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3057 277.7 -8.2 331 3061 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.028 2636 678.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.11 -
3146 284.9 -8.1 337 3149 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1635 -725.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3189 288.3 -8.1 340 3192 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.028 2628 684.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.10 -
3277 295.4 -8.2 346 3280 roll -0.78 - - 2550 - 1.50 0.039 3672 696.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.98 -
3319 299.1 -8.5 349 3323 done -0.78 0.10 0.090 2592 420.0 1.35 0.020 2638 -765.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.90 27.23 -
3408 305.5 -6.9 355 3412 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.020 1628 -731.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3436 307.4 -6.7 357 3440 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.028 2633 679.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.10 -
3527 313.3 -6.5 363 3530 roll -0.78 - - 2582 - 1.50 0.039 3673 693.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.97 -
3609 319.4 -7.3 369 3613 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 2619 -763.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
3701 325.5 -6.7 375 3704 roll -0.78 - - 2582 - 1.33 0.020 1636 -739.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3783 331.7 -7.3 381 3786 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.028 2630 685.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
3874 338.0 -7.1 387 3877 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.038 3672 685.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.97 -
3932 342.3 -7.8 391 3942 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 2625 -758.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4032 350.4 -7.9 398 4033 done -0.78 - - 2569 - - - 2626 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4122 357.2 -7.8 404 4125 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.039 3682 681.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4192 362.8 -8.2 409 4195 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 2634 -759.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.23 -
4283 370.2 -8.2 415 4287 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 1637 -738.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
4380 378.5 -8.5 422 4383 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.028 2627 682.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
4469 386.2 -8.7 428 4473 roll -0.78 0.10 0.158 2582 240.0 1.52 0.035 3679 692.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 27.07 26.97 -
4500 388.5 -8.3 430 4510 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2621 -755.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4601 396.6 -7.6 437 4604 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.020 1627 -736.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
4673 402.1 -7.8 442 4676 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.027 2640 675.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.08 -
4768 409.5 -7.5 448 4772 roll -0.78 - - 2570 - 1.50 0.039 3676 690.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.96 -
4854 416.0 -7.9 454 4857 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 2625 -750.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
4950 423.1 -7.1 460 4954 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.019 1625 -740.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
4993 426.1 -7.3 463 4996 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.027 2636 674.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5088 433.1 -7.2 469 5092 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.020 1626 -721.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5117 435.1 -7.1 471 5120 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.028 2627 676.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5206 441.5 -7.3 477 5210 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.039 3680 692.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.96 -
5306 449.0 -7.8 484 5317 done -0.78 0.12 0.125 2597 341.7 1.40 0.019 2635 -746.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
5409 455.5 -6.1 491 5412 roll -0.78 - - 2597 - 1.40 0.020 1613 -730.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5466 459.1 -6.3 495 5477 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.026 2643 677.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5568 465.8 -6.4 502 5571 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.038 3682 683.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.96 -
5609 468.8 -6.9 505 5613 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 2620 -758.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5700 474.9 -6.9 511 5703 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1626 -736.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
5755 478.8 -7.0 515 5758 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2628 677.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
5845 485.1 -7.1 521 5848 roll -0.78 - - 2575 - 1.52 0.038 3679 691.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.95 -
5916 490.5 -7.8 526 5919 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.019 2632 -747.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6010 497.3 -7.0 532 6014 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.020 1624 -730.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.19 -
6121 505.5 -7.3 538 6124 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2641 678.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
6208 512.0 -7.4 541 6212 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3673 665.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.94 -
6312 518.8 -7.9 544 6320 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.019 2622 -750.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
6410 527.5 -7.2 548 6414 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 1630 -734.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
6499 533.8 -7.6 551 6504 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2640 673.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.06 -
6612 542.5 -7.4 555 6617 roll -0.78 0.10 0.158 2582 240.0 1.55 0.039 3673 666.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 27.05 26.94 -
6669 546.6 -7.3 557 6672 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 2637 -750.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6756 552.5 -6.8 560 6760 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 1624 -734.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
6845 558.4 -7.0 563 6850 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2634 673.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
6959 566.3 -6.7 567 6962 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.040 3680 688.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.93 -
7070 574.1 -7.0 571 7074 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 2627 -752.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
7159 579.6 -6.4 574 7162 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 1621 -729.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7257 584.9 -6.3 577 7260 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.028 2627 679.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.07 -
7362 592.2 -6.2 581 7366 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.040 3673 688.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7380 592.2 -6.2 581 7388 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 2629 -745.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
7480 599.9 -6.5 585 7483 roll -0.78 - - 2554 - 1.55 0.039 3682 679.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.92 -
7563 606.0 -7.1 588 7567 done -0.78 0.08 0.096 2586 400.0 1.40 0.021 2636 -747.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.89 27.21 -
7651 611.6 -6.6 591 7654 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 1622 -724.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
7740 616.9 -6.3 594 7745 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.026 2633 674.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.07 -
7852 625.2 -7.0 598 7856 roll -0.78 - - 2577 - 1.58 0.040 3675 659.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.91 -
7871 625.2 -7.0 598 7875 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.019 2616 -745.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
7963 633.5 -7.5 601 7967 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.019 1623 -735.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8048 639.9 -7.5 604 8051 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.028 2623 675.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.06 -
8135 646.5 -7.6 607 8139 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.039 3670 662.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8191 650.9 -7.7 609 8195 done -0.78 - - 2565 - 1.38 0.020 2626 -756.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8280 657.5 -7.6 612 8283 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.020 1626 -724.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
8375 663.7 -7.4 615 8380 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.028 2630 669.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
8481 672.1 -7.1 619 8485 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.040 3678 663.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.89 -
8549 676.0 -7.0 621 8555 done -0.78 0.12 0.121 2593 333.3 1.42 0.020 2630 -738.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.87 27.19 -
8656 683.3 -6.1 625 8660 roll -0.78 - - 2593 - 1.40 0.021 1619 -722.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
8752 688.3 -6.0 628 8757 done -0.78 - - 2591 - 1.52 0.027 2643 673.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
8858 694.7 -5.5 632 8861 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.041 3702 683.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
8905 696.4 -5.6 633 8913 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.020 2616 -733.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
9004 703.0 -5.6 637 9007 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.020 1609 -729.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.16 -
9093 707.9 -5.7 640 9098 done -0.78 - - 2579 - 1.52 0.028 2629 671.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.03 -
9206 714.8 -5.9 644 9210 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3670 658.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.88 -
9253 716.6 -6.0 645 9261 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2626 -745.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.18 -
9351 724.7 -6.8 649 9355 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.020 1617 -720.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
9427 728.7 -6.9 651 9435 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2635 669.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
9525 737.4 -7.4 655 9529 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.041 3670 655.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.86 -
9615 744.4 -8.1 658 9620 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 2636 -738.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
9727 754.5 -8.5 662 9731 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.020 1621 -725.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
9817 761.6 -8.5 665 9823 done -0.78 0.10 0.151 2587 250.0 1.52 0.027 2642 671.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.77 27.03 -
9929 770.5 -7.5 669 9933 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.041 3661 657.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.85 -
10014 776.9 -7.5 672 10017 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 2622 -742.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10101 783.0 -7.1 675 10105 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.021 1612 -721.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.14 -
10225 790.6 -6.7 679 10230 done -0.78 - - 2577 - 1.52 0.028 2628 668.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.01 -
10332 797.8 -6.1 683 10335 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.041 3680 678.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.86 -
10435 803.2 -6.3 686 10443 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.020 2617 -733.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.16 -
10534 809.9 -5.7 690 10537 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1627 -717.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
10623 814.4 -5.3 693 10628 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2640 666.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.00 -
10736 820.8 -5.4 697 10737 done -0.78 - - 2568 - - - 2640 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10825 825.7 -5.4 700 10830 roll -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 1616 -706.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
10922 830.6 -5.9 703 10927 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.028 2630 667.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.99 -
11028 837.9 -6.2 707 11032 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.041 3679 676.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11117 843.9 -6.9 710 11123 done -0.78 0.12 0.124 2596 333.3 1.45 0.021 2631 -722.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.82 27.15 -
11230 851.5 -6.4 714 11233 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.021 1609 -719.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
11370 861.2 -7.0 719 11373 done -0.78 - - 2595 - 1.52 0.029 2657 689.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
11457 867.1 -6.8 722 11461 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.041 3673 655.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.82 -
11504 869.1 -6.8 723 11512 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2618 -727.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11604 877.5 -7.2 727 11607 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.021 1614 -717.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.12 -
11664 881.4 -6.9 729 11669 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.028 2642 663.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
11777 889.4 -6.8 733 11781 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.042 3676 654.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.81 -
11806 891.1 -6.7 734 11810 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 2643 -737.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
11894 897.0 -6.6 737 11897 roll -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 1608 -713.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
11970 900.6 -6.4 739 11977 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.030 2629 671.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.97 -
12068 907.8 -6.1 743 12072 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.041 3676 654.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.81 -
12171 913.0 -6.1 746 12179 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2623 -726.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
12270 920.5 -6.3 750 12273 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 1623 -714.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12317 922.1 -6.2 751 12325 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.028 2632 663.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.96 -
12416 929.7 -6.4 755 12419 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.041 3679 675.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.79 -
12471 933.6 -6.6 757 12476 done -0.78 0.10 0.090 2592 410.0 1.42 0.021 2638 -733.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.77 27.14 -
12560 938.8 -6.2 760 12564 roll -0.78 - - 2592 - 1.45 0.021 1606 -711.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
12600 940.4 -5.9 761 12605 done -0.78 - - 2590 - 1.55 0.029 2628 659.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.95 -
12707 947.8 -6.3 765 12711 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.041 3676 676.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.79 -
12774 951.5 -6.3 767 12779 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.021 2611 -719.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
12880 959.2 -6.6 771 12884 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.021 1613 -712.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.08 -
12954 963.1 -6.7 773 12963 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.029 2635 659.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.94 -
13053 971.0 -6.7 777 13057 roll -0.78 - - 2571 - 1.58 0.042 3670 655.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.77 -
13087 972.9 -6.7 778 13092 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2614 -728.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.13 -
13199 981.0 -6.9 782 13203 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.021 1624 -717.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.08 -
13330 988.6 -6.9 786 13339 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.029 2627 659.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 26.93 -
13368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13368 begin apogee
13373 992.6 -6.8 788 13461 done -0.26 0.50 0.091 2750 362.0 - - 2627 - - 84.75 1.319 2871 -5.2 0.390 - - - - - - 26.55 - 24.52
13462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13462 begin climb
13464 994.9 - 791 13563 roll 0.78 0.93 0.057 3102 378.5 1.73 0.023 1533 -632.4 116.8 92.80 1.287 2392 -5.2 0.401 - - - - - - 25.64 25.35 24.35
13626 986.8 6.5 797 13632 done 0.79 - - 3102 - 1.55 0.028 2518 635.5 118.2 - - 2389 - - - - - - - - - 25.92 -
13732 977.3 8.0 801 13736 roll 0.79 - - 3102 - 1.65 0.041 3569 637.0 118.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.19 -
13793 972.0 8.8 803 13798 done 0.79 - - 3110 - 1.48 0.020 2529 -702.7 118.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.46 -
13907 962.1 8.3 807 13910 roll 0.79 - - 3115 - 1.48 0.025 1507 -690.5 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.54 -
14002 955.1 8.4 810 14007 done 0.79 - - 3115 - 1.58 0.029 2537 651.9 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.58 -
14108 945.2 8.4 814 14112 roll 0.79 - - 3115 - 1.58 0.041 3561 648.1 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.58 -
14193 937.3 9.1 817 14196 done 0.79 - - 3122 - 1.45 0.021 2526 -713.8 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 26.81 -
14280 929.2 9.3 820 14284 roll 0.79 - - 3130 - 1.48 0.023 1483 -704.7 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14392 919.0 9.1 824 14397 done 0.79 0.10 0.112 3092 -380.0 1.55 0.028 2523 671.0 118.2 - - 2387 - - - - - - - - 26.46 26.76 -
14481 911.7 8.4 827 14484 roll 0.79 - - 3092 - 1.55 0.039 3563 671.0 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.68 -
14564 904.3 8.6 830 14569 done 0.79 - - 3097 - 1.45 0.021 2523 -717.2 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.92 -
14652 897.0 8.4 833 14656 roll 0.79 - - 3105 - 1.45 0.023 1494 -709.7 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
14742 889.7 8.5 836 14747 done 0.79 - - 3105 - 1.55 0.028 2520 661.9 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
14854 879.6 8.5 840 14858 roll 0.79 - - 3105 - 1.60 0.040 3563 651.9 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
14978 869.3 9.4 844 14983 done 0.79 - - 3112 - 1.48 0.020 2507 -713.5 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
15085 859.4 8.4 848 15088 roll 0.79 - - 3118 - 1.42 0.026 1501 -708.5 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
15173 852.5 8.2 851 15178 done 0.79 - - 3118 - 1.55 0.030 2524 660.0 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15286 842.4 8.5 855 15290 roll 0.79 - - 3118 - 1.58 0.040 3556 653.2 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.75 -
15390 834.4 9.4 858 15399 done 0.79 0.12 0.153 3089 -241.7 1.45 0.021 2513 -719.3 118.2 - - 2385 - - - - - - - - 26.61 27.03 -
15488 824.4 8.3 862 15492 roll 0.79 - - 3094 - 1.42 0.025 1521 -698.6 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
15633 813.6 7.8 867 15638 done 0.79 - - 3094 - 1.52 0.030 2523 659.2 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15747 804.3 7.9 871 15750 roll 0.79 - - 3094 - 1.55 0.040 3568 674.2 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
15793 801.8 8.1 872 15801 done 0.79 - - 3101 - 1.45 0.021 2529 -716.6 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
15892 792.4 8.0 876 15896 roll 0.79 - - 3108 - 1.45 0.024 1516 -698.6 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
15953 787.9 7.9 878 15958 done 0.79 - - 3108 - 1.52 0.030 2520 660.5 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
16067 778.1 8.2 882 16070 roll 0.79 - - 3107 - 1.55 0.039 3569 676.8 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
16150 770.7 8.8 885 16154 done 0.79 - - 3115 - 1.45 0.021 2518 -724.8 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16239 763.5 8.3 888 16242 roll 0.79 - - 3122 - 1.45 0.026 1500 -702.1 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16314 758.7 8.4 890 16322 done 0.79 - - 3122 - 1.55 0.030 2518 656.8 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
16412 748.6 8.5 894 16416 roll 0.79 - - 3122 - 1.60 0.040 3566 655.0 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16487 743.5 8.9 896 16496 done 0.79 0.12 0.154 3093 -241.7 1.48 0.021 2508 -714.9 118.2 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 27.07 -
16587 733.8 8.1 900 16590 roll 0.79 - - 3097 - 1.42 0.026 1500 -709.9 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16682 727.3 7.8 903 16687 done 0.79 - - 3096 - 1.55 0.030 2522 659.4 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
16788 718.0 7.9 907 16792 roll 0.79 - - 3096 - 1.60 0.040 3568 653.8 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16878 710.9 8.4 910 16883 done 0.79 - - 3104 - 1.48 0.021 2508 -716.2 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16990 701.6 7.8 914 16994 roll 0.79 - - 3110 - 1.42 0.025 1504 -707.0 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17079 694.9 7.8 917 17084 done 0.79 - - 3110 - 1.55 0.030 2524 658.1 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17193 685.4 8.0 921 17196 roll 0.79 - - 3109 - 1.55 0.040 3569 674.2 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17281 678.4 8.4 924 17286 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.020 2508 -716.9 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17394 668.7 8.2 928 17398 roll 0.79 - - 3123 - 1.40 0.024 1533 -696.4 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17479 661.4 8.7 931 17482 done 0.79 - - 3123 - 1.48 0.031 2518 665.5 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17566 654.0 8.5 934 17570 roll 0.79 - - 3123 - 1.60 0.040 3571 658.1 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17627 648.8 8.9 936 17633 done 0.79 0.12 0.153 3093 -250.0 1.48 0.020 2508 -718.2 118.2 - - 2384 - - - - - - - - 26.66 27.10 -
17740 639.4 7.9 940 17744 roll 0.79 - - 3097 - 1.40 0.024 1510 -712.9 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17865 631.5 7.1 944 17870 done 0.79 - - 3097 - 1.55 0.030 2533 660.0 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17970 622.8 7.3 948 17974 roll 0.79 - - 3097 - 1.58 0.041 3559 649.4 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
18011 620.6 7.4 949 18015 done 0.79 - - 3104 - 1.45 0.021 2510 -723.4 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18118 611.6 7.6 953 18122 roll 0.79 - - 3110 - 1.42 0.026 1506 -707.0 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
18177 607.5 7.5 955 18182 done 0.79 - - 3110 - 1.55 0.030 2530 660.6 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
18290 598.6 7.5 959 18294 roll 0.79 - - 3110 - 1.58 0.040 3567 656.3 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
18403 588.8 8.8 963 18406 done 0.79 - - 3116 - 1.42 0.021 2530 -730.3 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18490 581.5 8.4 966 18494 roll 0.79 - - 3123 - 1.45 0.024 1488 -718.6 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
18593 574.7 8.1 969 18602 done 0.79 - - 3123 - 1.58 0.029 2533 661.4 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18693 564.9 8.3 973 18696 roll 0.79 - - 3123 - 1.55 0.041 3565 665.8 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
18776 557.0 9.2 976 18781 done 0.79 0.10 0.118 3091 -320.0 1.45 0.020 2509 -728.3 118.2 - - 2385 - - - - - - - - 26.65 27.11 -
18864 549.6 8.7 979 18868 roll 0.79 - - 3096 - 1.42 0.024 1488 -719.0 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
18996 540.8 8.0 983 19004 done 0.79 - - 3096 - 1.55 0.028 2519 665.2 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
19094 531.4 8.0 987 19098 roll 0.79 - - 3096 - 1.60 0.041 3567 655.0 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
19150 526.5 8.3 989 19154 done 0.79 - - 3103 - 1.42 0.020 2525 -733.8 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19239 519.0 8.5 992 19242 roll 0.79 - - 3109 - 1.45 0.024 1488 -715.2 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19356 509.8 8.3 996 19361 done 0.79 - - 3109 - 1.55 0.029 2526 669.7 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
19468 500.1 8.3 1000 19472 roll 0.79 - - 3110 - 1.58 0.041 3561 655.1 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 26.75 -
19513 496.4 8.5 1002 19516 done 0.79 - - 3116 - 1.42 0.021 2527 -728.2 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19602 488.9 8.5 1008 19605 roll 0.79 - - 3122 - 1.45 0.024 1485 -718.6 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19700 481.1 8.4 1015 19703 done 0.79 - - 3122 - 1.52 0.029 2542 695.4 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.92 -
19788 473.7 8.3 1021 19792 roll 0.79 - - 3122 - 1.52 0.039 3575 679.6 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
19874 466.3 8.7 1027 19878 done 0.79 0.08 0.122 3090 -400.0 1.45 0.019 2503 -739.3 118.2 - - 2388 - - - - - - - - 26.65 27.13 -
19964 459.9 7.1 1033 19967 roll 0.79 - - 3095 - 1.40 0.024 1494 -720.7 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
20063 453.3 6.7 1040 20066 done 0.79 - - 3095 - 1.55 0.028 2532 669.7 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.92 -
20158 446.8 6.9 1046 20161 roll 0.79 - - 3095 - 1.52 0.041 3564 678.9 118.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
20227 441.4 7.7 1051 20231 done 0.79 - - 3101 - 1.42 0.021 2524 -732.4 118.2 - - 2389 - - - - - - - - - 27.12 -
20316 435.0 7.2 1057 20320 roll 0.79 - - 3108 - 1.45 0.025 1483 -717.9 118.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.98 -
20429 426.8 7.5 1065 20432 done 0.79 - - 3108 - 1.50 0.028 2536 702.0 118.2 - - 2390 - - - - - - - - - 26.92 -
20519 420.2 7.5 1071 20522 roll 0.79 - - 3109 - 1.52 0.040 3569 679.6 118.2 - - 2390 - - - - - - - - - 26.77 -
20602 413.2 8.3 1077 20606 done 0.79 - - 3115 - 1.45 0.020 2512 -729.0 118.2 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20692 406.3 7.7 1083 20696 roll 0.79 - - 3121 - 1.40 0.024 1507 -717.9 118.2 - - 2391 - - - - - - - - - 27.00 -
20790 398.9 7.5 1090 20793 done 0.79 - - 3121 - 1.50 0.029 2516 672.7 118.2 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
20879 392.0 7.7 1096 20882 roll 0.79 - - 3121 - 1.55 0.039 3569 679.4 118.2 - - 2391 - - - - - - - - - 26.78 -
20921 388.3 8.6 1099 20926 done 0.79 0.08 0.124 3089 -400.0 1.45 0.020 2503 -735.2 118.2 - - 2392 - - - - - - - - 26.67 27.13 -
21010 381.9 6.9 1105 21013 roll 0.79 - - 3094 - 1.38 0.023 1521 -711.6 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
21108 375.3 6.8 1112 21111 done 0.79 - - 3093 - 1.48 0.029 2523 677.0 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
21197 369.3 6.9 1118 21201 roll 0.79 - - 3093 - 1.55 0.039 3574 678.1 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.77 -
21267 363.8 7.8 1123 21271 done 0.79 - - 3100 - 1.42 0.019 2524 -739.4 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
21356 357.4 7.3 1129 21359 roll 0.79 - - 3107 - 1.42 0.024 1497 -723.2 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.99 -
21427 352.5 7.3 1134 21431 done 0.79 - - 3107 - 1.50 0.028 2551 702.7 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
21515 346.4 7.0 1140 21519 roll 0.79 - - 3107 - 1.50 0.040 3570 679.3 118.2 - - 2394 - - - - - - - - - 26.77 -
21558 342.9 8.0 1143 21561 done 0.79 - - 3114 - 1.42 0.020 2528 -733.8 118.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.13 -
21647 336.2 7.5 1149 21651 roll 0.79 - - 3120 - 1.45 0.024 1481 -722.1 118.2 - - 2394 - - - - - - - - - 26.99 -
21745 329.0 7.5 1156 21748 done 0.79 - - 3120 - 1.50 0.028 2536 703.3 118.2 - - 2394 - - - - - - - - - 26.95 -
21834 322.2 7.6 1162 21837 roll 0.79 - - 3120 - 1.50 0.039 3559 682.0 118.2 - - 2394 - - - - - - - - - 26.79 -
21889 317.7 8.1 1166 21894 done 0.79 0.08 0.123 3088 -400.0 1.42 0.019 2507 -740.8 118.2 - - 2394 - - - - - - - - 26.68 27.15 -
21981 311.2 7.0 1172 21984 roll 0.79 - - 3092 - 1.40 0.023 1498 -720.7 118.2 - - 2395 - - - - - - - - - 27.02 -
22063 305.1 7.3 1178 22067 done 0.79 - - 3092 - 1.50 0.028 2514 677.3 118.2 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22154 298.3 7.7 1184 22157 roll 0.79 - - 3092 - 1.55 0.039 3568 680.0 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 26.79 -
22268 288.8 8.6 1192 22278 done 0.79 - - 3099 - 1.45 0.018 2523 -720.7 118.2 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22369 280.5 7.7 1199 22372 roll 0.79 - - 3106 - 1.42 0.024 1495 -723.9 118.2 - - 2395 - - - - - - - - - 27.01 -
22495 270.7 7.5 1208 22499 done 0.79 - - 3106 - 1.52 0.028 2562 702.0 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 26.95 -
22585 263.4 7.9 1214 22589 roll 0.79 - - 3106 - 1.50 0.039 3584 681.3 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 26.79 -
22654 257.2 9.1 1219 22657 done 0.79 - - 3113 - 1.45 0.019 2520 -733.8 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22744 249.6 8.4 1225 22747 roll 0.79 - - 3120 - 1.42 0.024 1490 -725.4 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 27.02 -
22855 240.4 8.1 1233 22858 done 0.79 - - 3120 - 1.50 0.028 2545 703.3 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.94 -
22945 233.0 8.4 1239 22949 roll 0.79 - - 3119 - 1.50 0.039 3567 681.3 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.79 -
22975 230.5 8.6 1241 22987 done 0.79 0.12 0.148 3089 -250.0 1.45 0.018 2510 -729.0 118.2 - - 2397 - - - - - - - - 26.72 27.15 -
23076 222.2 7.8 1248 23080 roll 0.79 - - 3094 - 1.40 0.024 1496 -724.3 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 27.02 -
23163 216.0 7.5 1254 23173 done 0.79 - - 3094 - 1.52 0.027 2525 677.0 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.96 -
23264 208.3 7.6 1261 23268 roll 0.79 - - 3094 - 1.52 0.039 3563 682.9 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 26.81 -
23292 205.9 7.9 1263 23297 done 0.79 - - 3100 - 1.40 0.020 2534 -735.0 118.2 1.08 0.255 2391 -6.5 0.526 - - - - - - - 27.15 25.25
23382 198.8 7.8 1269 23391 roll 0.79 - - 3108 - 1.45 0.024 1482 -725.5 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23484 191.1 7.5 1283 23494 done 0.79 - - 3108 - 1.52 0.028 2527 687.5 118.2 1.05 0.268 2397 - - - - - - - - - 26.97 25.39
23576 183.8 8.3 1294 23585 roll 0.79 - - 3107 - 1.55 0.039 3552 661.3 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.83 -
23593 182.4 8.1 1296 23602 done 0.79 - - 3114 - 1.42 0.018 2507 -735.9 118.2 0.98 0.254 2397 - - - - - - - - - 27.16 25.57
23684 175.0 8.0 1307 23693 roll 0.79 - - 3121 - 1.40 0.023 1491 -725.7 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23772 167.8 8.0 1319 23781 done 0.79 - - 3121 - 1.50 0.028 2517 684.0 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 26.97 -
23862 160.9 7.6 1330 23871 roll 0.79 - - 3121 - 1.55 0.035 3575 682.6 118.2 2.22 0.481 2395 -1.4 0.045 - - - - - - - 26.97 24.93
23889 158.8 8.1 1333 23899 done 0.79 0.10 0.114 3089 -320.0 1.42 0.019 2495 -760.6 118.2 - - 2396 - - - - - - - - 26.75 27.16 -
23980 152.1 7.0 1344 23989 roll 0.79 - - 3093 - 1.35 0.024 1537 -709.6 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
24025 148.8 7.1 1350 24034 done 0.79 - - 3094 - 1.42 0.028 2517 690.1 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
24117 142.3 7.7 1361 24125 roll 0.79 - - 3094 - 1.58 0.038 3562 661.4 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.85 -
24176 137.6 7.9 1369 24185 done 0.79 - - 3100 - 1.38 0.020 2531 -747.1 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
24267 131.2 7.2 1380 24275 roll 0.79 - - 3106 - 1.40 0.023 1531 -714.3 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
24319 127.8 6.3 1387 24329 done 0.79 - - 3107 - 1.45 0.028 2528 687.6 125.2 4.12 0.732 2364 -8.0 0.141 - - - - - - - 26.98 25.28
24412 121.3 7.2 1398 24420 roll 0.79 - - 3107 - 1.55 0.038 3554 661.9 125.2 - - 2367 - - - - - - - - - 26.87 -
24478 115.9 8.3 1407 24487 done 0.79 - - 3113 - 1.38 0.018 2518 -750.7 125.2 - - 2367 - - - - - - - - - 27.13 -
24569 109.3 7.4 1418 24578 roll 0.79 - - 3119 - 1.40 0.024 1526 -708.6 125.2 - - 2367 - - - - - - - - - 27.03 -
24638 104.8 6.3 1427 24647 done 0.80 - - 3120 - 1.45 0.027 2522 686.9 132.9 4.62 0.678 2332 -7.6 0.118 - - - - - - - 26.98 25.51
24730 98.6 6.9 1438 24738 roll 0.80 - - 3120 - 1.58 0.038 3565 660.1 132.9 - - 2335 - - - - - - - - - 26.85 -
24769 95.8 7.3 1443 24778 done 0.80 - - 3126 - 1.40 0.019 2521 -745.7 132.9 - - 2335 - - - - - - - - - 27.09 -
24859 89.6 6.6 1454 24868 roll 0.80 - - 3132 - 1.40 0.024 1513 -720.0 132.9 - - 2335 - - - - - - - - - 27.00 -
24962 83.1 5.9 1468 24979 done 0.83 - - 3130 - 1.48 0.028 2528 685.8 152.3 10.23 0.299 2255 -7.8 0.219 - - - - - - - 26.96 26.19
25062 76.6 7.3 1480 25071 roll 0.83 - - 3132 - 1.55 0.039 3552 660.6 152.3 - - 2256 - - - - - - - - - 26.81 -
25184 66.5 7.9 1497 25193 done 0.83 - - 3138 - 1.38 0.019 2523 -745.7 152.3 - - 2257 - - - - - - - - - 27.10 -
25275 60.6 6.5 1508 25284 roll 0.83 - - 3140 - 1.38 0.021 1494 -745.7 155.2 2.42 0.236 2244 -5.4 0.139 - - - - - - - 27.00 26.02
25372 54.4 6.1 1521 25389 done 0.85 - - 3140 - 1.50 0.027 2528 689.3 167.7 8.00 0.239 2192 -6.5 0.149 - - - - - - - 26.95 26.22
25472 48.2 6.0 1533 25488 done 0.86 - - 3140 - - - 2527 - 182.6 9.38 0.218 2132 -6.4 0.142 - - - - - - - - 26.25
25571 42.5 5.9 1545 25589 roll 0.89 - - 3140 - 1.55 0.037 3569 672.3 201.7 10.93 0.207 2051 -7.4 0.153 - - - - - - - 26.84 26.26
25823 28.9 4.8 1580 25856 done 0.94 - - 3144 - 1.40 0.019 2526 -745.0 248.1 24.95 0.175 1860 -7.7 0.127 - - - - - - - 27.05 26.37
25938 22.9 5.8 1594 25956 roll 0.97 - - 3144 - 1.62 0.037 3563 640.1 269.5 11.48 0.164 1772 -7.7 0.108 - - - - - - - 26.79 26.29
25979 20.1 6.8 1599 25988 done 0.97 - - 3149 - 1.40 0.019 2517 -747.1 269.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.99 -
26070 13.8 6.8 1610 26079 roll 0.97 - - 3149 - 1.40 0.024 1508 -720.7 269.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.89 -
26158 7.8 6.7 1622 26167 done 0.97 - - 3149 - 1.48 0.027 2522 685.1 269.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.88 -
26230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26231 begin surface coast
26264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26264 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.18 7.32 0.027 180 -405.6 0.12 0.083 2655 1108.3 375.06 44.88 0.116 1339 -9.6 0.017 - - - - - -