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| • Previous call tries 2 | • 48.92 of 91.80 AH used of 24V (46.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.54 of 61.20 AH used of 10V (61.54% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 40 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | -50.28 | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.1 | 5 | 103 | done | -1.17 | 11.80 | 0.168 | 2106 | 175.1 | - | - | 2288 | - | -117.3 | -25.00 | - | 3025 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | - | -20.9 | 55 | 408 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.058 | 3704 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | - | -20.5 | 58 | 428 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.42 | 0.039 | 2303 | -578.9 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | - | -17.6 | 89 | 738 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.057 | 3707 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | - | -19.0 | 94 | 803 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.45 | 0.039 | 2300 | -574.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | - | -17.4 | 110 | 1118 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.059 | 3708 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | - | -16.9 | 114 | 1203 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.45 | 0.041 | 2306 | -572.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | - | -14.3 | 130 | 1533 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | - | -11.8 | 143 | 1858 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.065 | 3712 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | - | -13.1 | 146 | 2003 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.048 | 2304 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | - | -12.8 | 155 | 2373 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | - | -12.8 | 164 | 2698 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.071 | 3710 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | - | -12.2 | 166 | 2808 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.055 | 2309 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | - | -11.5 | 175 | 3138 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.074 | 3707 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | - | -11.4 | 178 | 3273 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | - | -11.3 | 186 | 3578 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.077 | 3704 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | - | -12.6 | 188 | 3663 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.061 | 2304 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | - | -11.1 | 196 | 3978 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.081 | 3709 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | - | -11.9 | 199 | 4113 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.064 | 2306 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | - | -12.5 | 207 | 4452 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | - | -12.7 | 216 | 4778 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.089 | 3704 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | - | -13.5 | 219 | 4918 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.069 | 2305 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | - | -12.4 | 228 | 5258 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 3706 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | - | -12.8 | 230 | 5338 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.071 | 2293 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | - | -11.6 | 238 | 5692 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | - | -11.4 | 247 | 6018 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.092 | 3707 | 519.9 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | - | -11.2 | 250 | 6173 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.074 | 2298 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | - | -11.1 | 259 | 6498 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.092 | 3702 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | - | -12.6 | 261 | 6608 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2296 | -534.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | - | -11.3 | 270 | 6938 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.094 | 3706 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | - | -11.9 | 271 | 6993 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.074 | 2291 | -534.0 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | - | -10.8 | 279 | 7298 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.093 | 3701 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | - | -11.1 | 281 | 7388 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2299 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | - | 10.6 | 284 | 7613 | done | -0.31 | 0.95 | 0.107 | 2300 | 203.2 | - | - | 2298 | - | - | 100.35 | 1.505 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | - | 4.3 | 287 | 7733 | done | 1.17 | 1.55 | 0.084 | 2621 | 207.1 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 103.43 | 1.472 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | - | 8.4 | 298 | 8058 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.88 | 0.100 | 3749 | 503.5 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | - | 9.2 | 301 | 8178 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 2346 | -529.4 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | - | 8.9 | 309 | 8532 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | - | - | 2346 | - | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | - | 9.0 | 318 | 8858 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.094 | 3750 | 510.5 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | - | 9.8 | 319 | 8928 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.63 | 0.070 | 2359 | -528.9 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | - | 9.0 | 328 | 9258 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.72 | 0.094 | 3750 | 511.4 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | - | 10.4 | 330 | 9368 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.63 | 0.070 | 2340 | -536.1 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | - | 8.6 | 339 | 9732 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | - | - | 2340 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | - | 7.4 | 348 | 10068 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.092 | 3743 | 501.1 | 130.0 | 9.13 | 1.503 | 2016 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | - | 7.9 | 350 | 10148 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.60 | 0.068 | 2347 | -536.9 | 132.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | - | 7.5 | 358 | 10468 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.091 | 3750 | 501.1 | 142.5 | 10.65 | 1.473 | 1966 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | - | 9.5 | 359 | 10528 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.068 | 2343 | -530.9 | 142.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | - | 7.9 | 368 | 10893 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | - | - | 2343 | - | 145.7 | 2.38 | 1.570 | 1952 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | - | 7.7 | 377 | 11228 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.093 | 3755 | 504.3 | 152.2 | 6.00 | 1.475 | 1925 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | - | 8.9 | 378 | 11288 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.068 | 2341 | -533.6 | 152.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | - | 8.7 | 387 | 11652 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | - | - | 2342 | - | 152.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11974 | - | 8.3 | 396 | 11978 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.093 | 3754 | 513.5 | 152.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | - | 8.8 | 399 | 12123 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.63 | 0.067 | 2349 | -534.2 | 152.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | - | 7.2 | 408 | 12493 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | - | - | 2349 | - | 169.3 | 14.27 | 1.345 | 1856 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | - | 7.5 | 417 | 12853 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2349 | - | 180.5 | 8.85 | 1.355 | 1811 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | - | 7.4 | 426 | 13193 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.088 | 3750 | 509.5 | 194.8 | 12.12 | 1.313 | 1753 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | - | 7.3 | 429 | 13343 | done | 1.26 | 0.08 | 0.038 | 2659 | 462.5 | 2.60 | 0.064 | 2352 | -537.7 | 210.1 | 12.82 | 1.288 | 1689 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | - | 7.9 | 438 | 13658 | roll | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.72 | 0.090 | 3755 | 515.8 | 211.8 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | - | 8.2 | 440 | 13748 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.63 | 0.065 | 2353 | -533.1 | 211.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | - | 8.7 | 448 | 14092 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | - | - | 2354 | - | 211.8 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14414 | - | 10.9 | 457 | 14418 | roll | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.087 | 3756 | 519.3 | 211.8 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14464 | - | 11.4 | 458 | 14468 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.064 | 2340 | -544.6 | 211.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | - | 10.9 | 466 | 14812 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | - | - | 2340 | - | 211.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15134 | - | 8.7 | 475 | 15138 | roll | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.72 | 0.086 | 3757 | 521.0 | 211.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15269 | - | 9.1 | 478 | 15273 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.061 | 2348 | -541.9 | 211.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15574 | - | 7.1 | 486 | 15598 | roll | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.72 | 0.082 | 3750 | 515.4 | 231.6 | 17.70 | 1.124 | 1601 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15714 | - | 8.7 | 489 | 15718 | done | 1.30 | - | - | 2659 | - | 2.58 | 0.058 | 2358 | -539.5 | 231.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16034 | - | 7.9 | 502 | 16043 | roll | 1.30 | - | - | 2659 | - | 2.65 | 0.080 | 3755 | 527.2 | 234.7 | 2.17 | 1.207 | 1588 | -6.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16109 | - | 7.9 | 505 | 16118 | done | 1.30 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.056 | 2359 | -547.5 | 237.2 | 2.00 | 1.203 | 1578 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16434 | - | 8.2 | 522 | 16438 | roll | 1.31 | - | - | 2659 | - | 2.65 | 0.078 | 3753 | 526.0 | 237.2 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16489 | - | 9.6 | 524 | 16493 | done | 1.31 | - | - | 2658 | - | 2.55 | 0.054 | 2355 | -548.2 | 237.2 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16794 | - | 7.7 | 540 | 16813 | done | 1.31 | - | - | 2659 | - | - | - | 2355 | - | 243.6 | 4.75 | 1.081 | 1553 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17114 | - | 6.4 | 556 | 17148 | roll | 1.31 | - | - | 2659 | - | 2.67 | 0.071 | 3747 | 521.3 | 278.7 | 28.92 | 0.960 | 1409 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17249 | - | 9.2 | 562 | 17253 | done | 1.35 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.050 | 2347 | -549.0 | 278.7 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17554 | - | 7.4 | 578 | 17573 | done | 1.35 | - | - | 2659 | - | - | - | 2347 | - | 291.9 | 10.13 | 0.943 | 1356 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17874 | - | 6.2 | 597 | 17913 | roll | 1.36 | - | - | 2659 | - | 2.65 | 0.067 | 3753 | 530.6 | 332.3 | 32.95 | 0.871 | 1191 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17954 | - | 8.2 | 605 | 17958 | done | 1.41 | - | - | 2659 | - | 2.53 | 0.044 | 2347 | -555.7 | 332.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18264 | - | 7.5 | 636 | 18278 | roll | 1.41 | - | - | 2659 | - | 2.65 | 0.068 | 943 | -529.8 | 343.7 | 8.90 | 0.867 | 1144 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18314 | - | 7.9 | 641 | 18318 | done | 1.42 | - | - | 2658 | - | 2.53 | 0.046 | 2348 | 555.3 | 345.0 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18624 | - | 8.2 | 672 | 18633 | done | 1.42 | - | - | 2659 | - | - | - | 2348 | - | 345.0 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18934 | - | 7.1 | 724 | 18953 | done | 1.42 | - | - | 2659 | - | - | - | 2348 | - | 364.8 | 16.90 | 0.782 | 1058 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19254 | - | 6.0 | 788 | 19293 | done | 1.44 | 0.10 | 0.065 | 2689 | 300.0 | - | - | 2348 | - | 409.5 | 35.33 | 0.739 | 876 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19599 | - | 8.1 | 832 | 19603 | roll | 1.49 | - | - | 2690 | - | 2.60 | 0.055 | 933 | -544.2 | 409.5 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19639 | - | 7.9 | 836 | 19649 | done | 1.49 | - | - | 2690 | - | 2.53 | 0.042 | 2356 | 562.5 | 412.6 | 2.40 | 0.783 | 864 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |