DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.50 of 350.00 AH used of 24V (73.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 127 - - - 2121 - -136.9 -5.57 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 149 roll -1.50 11.45 0.457 2350 194.1 2.67 0.164 704 -530.7 -136.9 -94.93 - 3330 -17.3 - - - - - - - 14.20 14.35 14.74
384 48.2 -18.0 65 392 done -1.50 - - 2342 - 2.78 0.145 2127 511.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
703 96.9 -14.6 126 710 roll -1.50 - - 2342 - 2.67 0.139 706 -532.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
771 107.9 -16.1 134 780 done -1.50 - - 2333 - 2.72 0.140 2120 519.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.33 -
1081 155.4 -14.3 165 1090 roll -1.50 - - 2323 - 2.75 0.155 3530 512.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
1119 160.6 -14.5 168 1126 done -1.50 0.12 0.307 2348 208.3 2.58 0.102 2110 -550.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.25 14.52 -
1427 201.8 -13.5 199 1436 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.156 3523 504.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.33 -
1475 207.9 -13.8 203 1482 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.101 2115 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1782 247.7 -12.1 234 1791 roll -1.50 - - 2329 - 2.78 0.155 3524 506.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
1817 252.0 -12.2 237 1827 done -1.50 0.08 0.282 2347 225.0 2.53 0.100 2112 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.24 14.46 -
2128 286.9 -10.9 268 2137 roll -1.50 - - 2338 - 2.78 0.155 3523 507.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.34 -
2155 289.7 -10.8 270 2161 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.099 2111 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
2462 326.1 -12.3 301 2472 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.129 710 -549.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
2521 332.9 -12.1 306 2528 done -1.50 0.10 0.332 2348 100.0 2.67 0.135 2126 530.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
2829 367.7 -11.0 337 2835 done -1.50 - - 2348 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3144 400.2 -10.2 368 3149 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.157 3528 509.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.36 -
3218 407.1 -10.3 370 3224 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2121 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.49 -
3536 442.9 -11.1 381 3537 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3835 476.6 -11.1 391 3840 roll -1.50 - - 2330 - 2.78 0.158 3525 505.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
3866 480.2 -11.2 392 3872 done -1.50 0.08 0.279 2348 225.0 2.53 0.101 2116 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
4199 515.2 -10.5 403 4204 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.131 706 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
4269 522.1 -10.6 405 4274 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.135 2120 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
4591 555.5 -10.1 416 4596 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.153 3538 525.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.43 -
4635 559.1 -10.1 417 4641 done -1.50 0.05 0.279 2344 260.0 2.55 0.099 2112 -559.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
4956 593.1 -10.0 428 4962 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.128 713 -553.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
5019 599.8 -10.5 430 5024 done -1.50 - - 2338 - 2.62 0.132 2120 537.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
5350 633.9 -9.7 441 5351 done -1.50 - - 2337 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5650 662.3 -9.7 451 5655 roll -1.50 - - 2327 - 2.72 0.152 3526 516.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.41 -
5714 668.3 -9.8 453 5721 done -1.50 0.08 0.277 2346 237.5 2.53 0.100 2118 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
6006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6006 begin apogee
6019 697.3 -9.6 463 6171 done -0.38 0.90 0.271 2587 267.8 - - 2153 - - 141.15 2.480 2773 -4.0 0.220 - - - - - - 14.31 - 12.88
6171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6172 begin climb
6177 701.9 - 468 6348 roll 1.50 1.42 0.175 3011 298.6 3.00 0.135 740 -471.0 136.9 154.77 2.410 2214 -3.6 0.208 - - - - - - 13.70 13.19 12.42
6367 691.2 7.7 474 6408 done 1.53 - - 3011 - 2.85 0.122 2144 492.6 165.2 33.30 2.324 2098 -3.5 0.205 - - - - - - - 13.43 12.52
6743 641.3 12.3 487 6749 roll 1.53 - - 3011 - 2.85 0.147 3562 497.5 165.2 - - 2090 - - - - - - - - - 13.97 -
6836 628.4 13.1 490 6841 done 1.53 - - 3021 - 2.62 0.106 2154 -537.4 165.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.14 -
7167 582.7 14.3 501 7173 roll 1.53 - - 3032 - 2.62 0.132 735 -541.6 165.2 - - 2088 - - - - - - - - - 14.33 -
7208 578.3 14.4 502 7214 done 1.53 - - 3032 - 2.65 0.118 2155 535.8 165.2 - - 2087 - - - - - - - - - 14.35 -
7530 532.2 13.8 513 7531 done 1.53 - - 3032 - - - 2155 - 165.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7829 491.0 13.6 523 7830 done 1.53 - - 3032 - - - 2155 - 165.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8129 449.8 13.6 533 8135 roll 1.53 - - 3032 - 2.75 0.147 3568 513.8 165.2 - - 2087 - - - - - - - - - 14.45 -
8163 445.4 13.6 534 8169 done 1.53 0.10 0.279 3016 -160.0 2.58 0.106 2143 -552.3 165.2 - - 2087 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
8490 403.8 12.5 545 8496 roll 1.53 - - 3025 - 2.55 0.132 741 -549.8 165.2 - - 2086 - - - - - - - - - 14.50 -
8533 398.5 12.6 547 8543 done 1.53 - - 3025 - 2.60 0.116 2157 544.6 165.2 - - 2085 - - - - - - - - - 14.48 -
8844 359.0 12.7 578 8853 roll 1.53 - - 3025 - 2.72 0.148 3568 518.8 165.2 - - 2086 - - - - - - - - - 14.42 -
8901 351.4 14.2 583 8908 done 1.53 - - 3035 - 2.58 0.106 2148 -550.4 165.2 - - 2086 - - - - - - - - - 14.59 -
9210 311.2 12.8 614 9219 roll 1.53 - - 3046 - 2.55 0.131 745 -550.2 165.2 - - 2085 - - - - - - - - - 14.44 -
9268 303.9 13.8 619 9275 done 1.53 0.15 0.290 3012 -226.7 2.60 0.116 2154 541.9 165.2 - - 2085 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
9577 268.7 11.1 650 9585 roll 1.53 - - 3021 - 2.60 0.131 743 -542.7 165.2 - - 2085 - - - - - - - - - 14.45 -
9634 262.9 11.2 655 9641 done 1.53 - - 3021 - 2.62 0.115 2160 540.8 165.2 - - 2084 - - - - - - - - - 14.54 -
9943 230.2 10.2 686 9952 roll 1.53 - - 3021 - 2.70 0.145 3560 518.5 165.2 - - 2085 - - - - - - - - - 14.42 -
9997 224.3 10.9 691 10006 done 1.53 - - 3031 - 2.53 0.104 2153 -556.1 165.2 - - 2085 - - - - - - - - - 14.50 -
10308 191.9 10.4 722 10317 roll 1.53 - - 3042 - 2.58 0.130 743 -546.5 165.2 - - 2084 - - - - - - - - - 14.45 -
10413 180.5 10.4 732 10422 done 1.53 0.10 0.263 3015 -270.0 2.58 0.116 2145 543.4 165.2 - - 2084 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
10723 152.2 9.0 763 10732 roll 1.53 - - 3015 - 2.75 0.145 3565 516.4 165.2 - - 2085 - - - - - - - - - 14.40 -
10788 146.1 9.7 769 10797 done 1.53 - - 3023 - 2.55 0.103 2144 -557.3 165.2 - - 2085 - - - - - - - - - 14.50 -
11098 118.7 8.8 800 11107 roll 1.54 - - 3023 - 2.75 0.148 3556 513.5 167.8 - - 2084 - - - - - - - - - 14.39 -
11163 112.8 9.1 806 11172 done 1.54 - - 3033 - 2.53 0.104 2154 -554.2 167.8 - - 2084 - - - - - - - - - 14.49 -
11478 85.6 8.3 853 11491 done 1.56 - - 3033 - - - 2154 - 182.5 8.07 0.439 2028 -6.9 0.268 - - - - - - - - 14.23
11802 56.0 8.9 915 11809 roll 1.56 - - 3033 - 2.78 0.150 3566 507.9 182.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.43 -
11849 51.6 8.9 923 11856 done 1.56 0.12 0.300 3017 -133.3 2.58 0.106 2151 -548.4 183.2 - - 2027 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
12172 32.3 6.5 984 12210 roll 1.62 - - 3026 - 2.65 0.132 740 -532.5 237.8 31.17 0.273 1799 -7.3 0.171 - - - - - - - 14.52 14.38
12370 16.5 8.5 1020 12384 done 1.64 - - 3026 - 2.62 0.118 2149 537.8 248.0 4.47 0.264 1758 -9.2 0.113 - - - - - - - 14.47 14.40
12524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12524 begin surface coast
12554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12554 begin surface
SM 3.12 - - - - -11.61 8.70 0.113 136 -332.2 0.10 0.181 2112 -370.0 290.19 21.75 0.195 1587 -7.9 0.013 - - - - - -