SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.37 of 350.00 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 146 - - - 1512 - -155.7 -11.43 - 820 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 1 191 roll -0.84 10.65 0.335 2610 231.4 1.67 0.131 2400 531.7 -155.7 -130.57 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.33 14.38 14.71
421 24.4 -9.5 38 428 done -0.84 - - 2610 - 1.67 0.114 1515 -529.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
729 56.3 -10.2 69 734 roll -0.84 - - 2606 - 1.62 0.101 2399 545.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
897 71.6 -9.4 85 904 done -0.84 - - 2606 - 1.65 0.115 1526 -529.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1205 99.9 -8.7 116 1210 roll -0.84 - - 2605 - 1.62 0.103 2405 542.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
1251 103.7 -8.6 120 1258 done -0.84 - - 2602 - 1.65 0.115 1527 -532.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
1559 128.2 -7.8 151 1564 roll -0.84 - - 2605 - 1.62 0.103 2400 538.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.27 -
1633 133.5 -7.0 158 1639 done -0.84 - - 2605 - 1.65 0.115 1538 -522.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1948 156.6 -7.7 189 1953 roll -0.84 - - 2605 - 1.60 0.103 2405 541.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.27 -
2065 165.9 -7.9 200 2072 done -0.84 - - 2605 - 1.62 0.116 1544 -531.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
2373 194.1 -9.4 231 2374 done -0.84 - - 2605 - - - 1543 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2672 220.0 -7.6 261 2677 roll -0.84 - - 2605 - 1.55 0.101 2403 554.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
2789 228.6 -7.5 272 2794 done -0.87 - - 2605 - 1.62 0.114 1546 -529.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
3123 256.1 -8.7 301 3128 roll -0.90 - - 2605 - 1.73 0.135 638 -524.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
3296 270.8 -9.6 306 3301 done -0.90 - - 2605 - 1.60 0.086 1544 566.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.49 -
3610 301.6 -9.3 317 3611 done -0.90 - - 2605 - - - 1544 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3909 327.6 -8.4 327 3914 roll -0.90 - - 2601 - 1.52 0.103 2396 560.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.45 -
3987 332.6 -8.1 329 3992 done -0.90 - - 2605 - 1.60 0.114 1542 -533.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.42 -
4307 360.3 -8.8 340 4313 roll -0.94 - - 2604 - 1.73 0.134 632 -526.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4491 378.0 -9.5 346 4496 done -0.94 - - 2605 - 1.60 0.087 1531 561.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.50 -
4825 406.7 -8.4 357 4830 roll -0.94 - - 2604 - 1.58 0.106 2405 553.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.45 -
4913 412.1 -8.4 359 4921 done -0.97 - - 2604 - 1.65 0.118 1529 -530.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.41 -
5221 441.3 -9.3 370 5226 roll -1.01 0.12 0.136 2546 -483.3 1.70 0.132 633 -527.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.67 14.35 -
5456 467.9 -12.7 377 5462 done -0.96 0.15 0.270 2574 186.7 1.55 0.087 1522 573.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.22 14.48 -
5773 505.5 -11.1 388 5778 roll -0.96 - - 2568 - 1.58 0.106 2398 554.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.45 -
5816 509.5 -10.8 389 5821 done -0.96 - - 2568 - 1.65 0.116 1519 -532.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.41 -
6140 543.4 -9.9 400 6141 done -0.96 - - 2567 - - - 1518 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6440 571.2 -9.0 410 6445 roll -0.96 - - 2565 - 1.62 0.106 2398 543.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.42 -
6512 576.7 -8.8 412 6518 done -0.96 - - 2565 - 1.70 0.119 1515 -519.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.33 -
6837 605.8 -8.7 423 6842 roll -0.96 - - 2565 - 1.70 0.135 638 -515.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
6880 609.0 -8.8 424 6885 done -0.96 - - 2559 - 1.58 0.090 1519 557.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.46 -
7204 638.7 -8.9 435 7209 roll -0.96 - - 2553 - 1.62 0.111 2399 543.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.40 -
7338 650.0 -9.1 439 7343 done -0.96 - - 2553 - 1.70 0.121 1520 -517.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.31 -
7662 682.9 -10.1 450 7667 roll -0.96 - - 2551 - 1.65 0.112 2392 528.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.33 -
7717 686.4 -10.1 451 7722 done -0.96 - - 2550 - 1.65 0.122 1528 -523.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.34 -
8030 721.1 -10.5 462 8036 roll -0.96 - - 2547 - 1.75 0.142 636 -509.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
8096 728.2 -10.7 464 8102 done -0.94 0.15 0.274 2583 240.0 1.62 0.096 1529 551.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
8430 760.8 -9.9 475 8435 roll -0.94 - - 2578 - 1.65 0.118 2404 530.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.34 -
8578 773.1 -9.9 479 8585 done -0.94 - - 2578 - 1.65 0.122 1539 -524.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.31 -
8886 805.7 -9.6 490 8891 roll -0.97 - - 2578 - 1.75 0.144 638 -514.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9064 821.0 -9.8 495 9072 done -0.97 - - 2572 - 1.60 0.093 1524 553.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.38 -
9372 851.0 -9.0 506 9377 roll -0.97 - - 2568 - 1.62 0.116 2400 540.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.31 -
9439 856.7 -8.9 508 9445 done -0.97 - - 2568 - 1.67 0.122 1524 -524.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.29 -
9768 885.7 -8.5 519 9769 done -0.97 - - 2568 - - - 1524 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10069 912.0 -9.0 529 10074 roll -0.97 - - 2568 - 1.70 0.145 639 -520.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.18 -
10198 924.2 -9.8 533 10203 done -0.97 - - 2565 - 1.62 0.098 1526 547.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.34 -
10529 954.2 -8.7 544 10535 roll -0.97 - - 2565 - 1.65 0.124 2404 532.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.24 -
10577 957.2 -8.5 545 10582 done -0.97 - - 2563 - 1.67 0.125 1525 -526.3 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 14.26 -
10896 985.5 -8.8 556 10901 roll -0.97 - - 2565 - 1.75 0.148 636 -508.0 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.14 -
10943 988.8 -8.9 557 10949 done -0.97 - - 2564 - 1.65 0.097 1536 545.5 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.34 -
10959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10959 begin apogee
10965 991.9 -9.2 558 11180 roll -0.23 0.88 0.216 2809 278.4 - - 1537 - - 207.12 1.507 2987 -2.9 0.385 - - - - - - 14.14 - 13.36
11181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11182 begin climb
11184 1004.6 - 565 11350 roll 0.84 1.02 0.104 3160 344.1 1.70 0.118 2404 510.0 155.7 156.07 1.792 2351 -4.1 0.456 - - - - - - 14.12 14.07 13.21
11418 1003.7 4.6 573 11509 done 0.83 - - 3166 - 1.77 0.133 1518 -500.6 238.0 84.60 1.760 2015 -4.0 0.452 - - - - - - - 14.18 13.23
11833 968.2 9.0 587 11838 roll 0.80 - - 3166 - 1.67 0.122 2408 532.9 238.0 - - 1999 - - - - - - - - - 14.42 -
11897 962.3 9.0 589 11903 done 0.77 0.15 0.310 3141 -166.7 1.73 0.135 1520 -513.3 238.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.22 14.39 -
12232 934.0 8.5 600 12237 roll 0.77 - - 3148 - 1.70 0.153 635 -520.6 238.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.36 -
12280 930.9 8.6 601 12286 done 0.77 - - 3148 - 1.60 0.091 1528 558.1 238.0 - - 1997 - - - - - - - - - 14.51 -
12600 901.4 8.7 612 12601 done 0.77 - - 3148 - - - 1528 - 238.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12899 874.8 8.9 622 12900 done 0.77 - - 3148 - - - 1528 - 238.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13200 847.0 9.4 632 13201 done 0.77 - - 3148 - - - 1528 - 238.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13499 819.4 9.1 642 13504 roll 0.77 - - 3148 - 1.65 0.112 2400 528.5 238.0 - - 1994 - - - - - - - - - 14.35 -
13587 813.7 8.9 644 13594 done 0.77 - - 3154 - 1.70 0.129 1518 -518.8 238.0 - - 1992 - - - - - - - - - 14.33 -
13892 782.8 9.2 655 13897 roll 0.77 - - 3161 - 1.70 0.149 638 -517.6 238.0 - - 1992 - - - - - - - - - 14.23 -
13986 774.0 9.4 658 13991 done 0.77 - - 3161 - 1.60 0.090 1517 549.4 238.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.42 -
14322 744.2 8.8 669 14323 done 0.77 - - 3161 - - - 1518 - 238.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14620 717.4 9.0 679 14625 roll 0.77 - - 3167 - 1.75 0.148 644 -499.4 238.0 - - 1991 - - - - - - - - - 14.15 -
14656 714.2 9.2 680 14662 done 0.77 - - 3167 - 1.58 0.087 1517 552.5 238.0 - - 1991 - - - - - - - - - 14.43 -
14988 684.4 9.0 691 14994 roll 0.75 0.12 0.292 3136 -258.3 1.62 0.104 2397 543.2 238.0 - - 1991 - - - - - - - - 14.14 14.32 -
15036 681.2 8.9 692 15042 done 0.75 - - 3142 - 1.73 0.129 1508 -513.9 238.0 - - 1991 - - - - - - - - - 14.28 -
15354 651.8 8.9 703 15360 roll 0.75 - - 3142 - 1.65 0.109 2397 538.8 238.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.31 -
15422 645.8 9.2 705 15427 done 0.75 - - 3149 - 1.70 0.126 1517 -517.6 238.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.26 -
15752 613.8 9.7 716 15757 roll 0.75 - - 3149 - 1.62 0.108 2397 543.2 238.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.28 -
15830 607.5 9.7 718 15835 done 0.75 - - 3155 - 1.67 0.125 1527 -521.0 238.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.24 -
16150 575.4 9.3 729 16155 roll 0.75 - - 3162 - 1.73 0.140 633 -516.8 238.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.15 -
16203 572.1 9.3 730 16209 done 0.75 - - 3162 - 1.60 0.085 1527 558.8 238.0 - - 1991 - - - - - - - - - 14.38 -
16517 542.7 8.3 741 16518 done 0.75 - - 3162 - - - 1527 - 238.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16817 521.1 6.7 751 16835 roll 0.76 - - 3162 - 1.58 0.103 2405 555.7 253.3 12.90 1.318 1951 -3.1 0.244 - - - - - - - 14.59 13.69
16873 518.8 6.7 752 16898 done 0.77 - - 3168 - 1.67 0.122 1524 -527.5 268.5 16.98 1.319 1887 -3.8 0.296 - - - - - - - 14.42 13.76
17210 491.1 7.8 764 17215 roll 0.77 - - 3175 - 1.70 0.137 633 -524.1 268.5 - - 1879 - - - - - - - - - 14.25 -
17274 485.7 8.3 766 17280 done 0.77 0.15 0.270 3141 -226.7 1.62 0.083 1539 559.3 268.5 - - 1879 - - - - - - - - 14.09 14.42 -
17610 458.8 8.3 777 17615 roll 0.77 - - 3141 - 1.58 0.103 2403 546.8 268.5 - - 1878 - - - - - - - - - 14.33 -
17663 455.8 8.5 778 17668 done 0.77 - - 3148 - 1.67 0.120 1528 -524.0 268.5 - - 1878 - - - - - - - - - 14.30 -
17976 424.7 9.7 789 17981 roll 0.77 - - 3154 - 1.70 0.136 637 -524.1 268.5 - - 1878 - - - - - - - - - 14.21 -
18034 421.3 9.8 790 18041 done 0.77 - - 3154 - 1.58 0.080 1539 570.9 268.5 - - 1878 - - - - - - - - - 14.42 -
18339 386.3 10.8 801 18341 done 0.77 - - 3155 - - - 1539 - 268.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18640 356.8 9.3 811 18645 roll 0.77 - - 3161 - 1.73 0.134 638 -520.8 268.5 - - 1878 - - - - - - - - - 14.21 -
18734 348.5 8.9 814 18739 done 0.77 - - 3161 - 1.60 0.078 1537 561.9 268.5 - - 1878 - - - - - - - - - 14.40 -
19069 323.5 6.8 825 19088 roll 0.78 - - 3161 - 1.58 0.099 2391 540.5 280.4 11.93 1.103 1840 -3.2 0.186 - - - - - - - 14.62 13.89
19156 319.0 6.9 827 19164 done 0.78 - - 3167 - 1.65 0.117 1534 -519.4 288.4 2.62 0.528 1814 -9.9 1.196 - - - - - - - 14.37 13.53
19463 295.3 7.6 838 19470 roll 0.78 - - 3174 - 1.77 0.132 632 -509.6 288.4 1.92 0.165 1813 - - - - - - - - - 14.32 14.33
19501 292.1 7.9 839 19507 done 0.78 0.12 0.265 3146 -233.3 1.60 0.077 1537 565.6 288.4 - - 1822 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
19832 263.7 8.9 850 19838 roll 0.78 - - 3146 - 1.62 0.097 2398 531.5 288.4 1.75 0.166 1813 -5.1 1.629 - - - - - - - 14.40 14.31
19900 257.4 9.2 852 19907 done 0.78 - - 3152 - 1.67 0.116 1529 -520.4 288.4 1.45 0.161 1813 - - - - - - - - - 14.31 14.34
20210 227.4 9.7 877 20217 roll 0.78 - - 3160 - 1.75 0.132 636 -510.3 288.4 1.95 0.164 1813 - - - - - - - - - 14.28 14.28
20274 220.7 10.3 883 20280 done 0.78 - - 3159 - 1.58 0.076 1537 570.3 288.4 1.75 0.172 1812 - - - - - - - - - 14.35 14.30
20590 188.4 10.1 914 20597 done 0.78 - - 3159 - - - 1538 - 288.4 2.00 0.165 1815 1.5 -0.342 - - - - - - - - 13.33
20898 157.8 9.4 945 20907 done 0.78 - - 3159 - - - 1538 - 288.4 2.10 0.270 1815 - - - - - - - - - - 13.40
21209 130.6 8.3 976 21215 roll 0.78 - - 3159 - 1.62 0.094 2398 530.9 288.4 2.00 0.164 1813 - - - - - - - - - 14.39 12.26
21289 124.4 8.5 983 21297 done 0.78 - - 3165 - 1.67 0.121 1524 -523.4 288.4 1.48 0.181 1814 - - - - - - - - - 14.30 14.31
21599 100.6 7.4 1014 21606 done 0.78 - - 3165 - - - 1528 - 288.4 2.12 0.279 1814 - - - - - - - - - - 13.47
21906 78.1 6.9 1045 21918 roll 0.79 - - 3165 - 1.65 0.099 2395 525.5 297.7 7.50 0.291 1778 -4.8 0.257 - - - - - - - 14.38 14.12
21967 74.0 7.1 1050 21978 done 0.79 - - 3171 - 1.67 0.129 1529 -518.6 300.2 4.03 0.251 1767 -2.7 0.160 - - - - - - - 14.31 14.02
22288 47.0 9.4 1082 22299 roll 0.79 - - 3178 - 1.77 0.142 635 -505.1 300.2 3.00 0.169 1770 1.0 -0.055 - - - - - - - 14.22 13.99
22363 39.8 9.9 1089 22370 done 0.79 0.10 0.220 3148 -300.0 1.62 0.081 1533 554.3 300.2 2.38 0.164 1766 -1.7 0.081 - - - - - - 14.13 14.33 14.11
22681 14.2 8.3 1120 22689 done 0.79 - - 3148 - - - 1530 - 300.2 2.80 0.159 1766 - - - - - - - - - - 14.25
22836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22836 begin surface coast
22867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22868 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.54 8.73 0.077 141 -344.4 - - 1531 - 610.80 154.73 0.126 499 -8.2 0.012 - - - - - -