prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.16 of 150.00 AH used of 24V (74.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.91 of 110.00 AH used of 10V (54.63% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 49 | VBD | -0.95 | - | - | 200 | - | - | - | 2421 | - | -73.7 | -30.95 | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.2 | -4.3 | 5 | 96 | roll | -1.02 | 7.72 | 0.230 | 2080 | 243.5 | 2.15 | 0.054 | 3761 | 623.3 | -136.3 | -30.23 | - | 3856 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 54.8 | -40.4 | 30 | 205 | done | -0.92 | 0.17 | 0.184 | 2123 | 252.9 | 2.08 | 0.028 | 2391 | -658.7 | -136.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 161.1 | -25.1 | 88 | 548 | roll | -0.89 | - | - | 2115 | - | 2.10 | 0.041 | 3758 | 651.0 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 177.6 | -23.3 | 93 | 617 | done | -0.89 | - | - | 2115 | - | 2.05 | 0.027 | 2400 | -662.4 | -136.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 254.9 | -22.0 | 124 | 940 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.170 | 2138 | 191.7 | 2.10 | 0.042 | 3756 | 645.7 | -136.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 267.6 | -17.6 | 129 | 1009 | done | -0.91 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.027 | 2397 | -669.5 | -136.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 328.9 | -18.1 | 160 | 1331 | roll | -0.93 | - | - | 2127 | - | 2.10 | 0.042 | 3756 | 647.1 | -136.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 334.2 | -18.8 | 162 | 1362 | done | -0.96 | - | - | 2127 | - | 2.03 | 0.027 | 2390 | -672.9 | -136.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 394.0 | -18.0 | 193 | 1681 | done | -0.98 | - | - | 2127 | - | - | - | 2387 | - | -136.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 453.4 | -18.0 | 223 | 2002 | done | -1.02 | - | - | 2127 | - | - | - | 2387 | - | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 509.0 | -17.0 | 251 | 2320 | done | -1.06 | 0.12 | 0.086 | 2067 | -500.0 | - | - | 2387 | - | -136.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 574.1 | -21.4 | 266 | 2629 | roll | -1.06 | - | - | 2057 | - | 2.12 | 0.044 | 3762 | 648.6 | -136.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 599.5 | -20.4 | 271 | 2746 | done | -1.06 | - | - | 2057 | - | 2.03 | 0.028 | 2402 | -670.0 | -136.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 667.1 | -20.4 | 282 | 3070 | roll | -1.06 | - | - | 2056 | - | 2.10 | 0.031 | 987 | -673.8 | -136.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 669.6 | -20.6 | 282 | 3081 | done | -1.06 | 0.15 | 0.176 | 2084 | 186.7 | 2.12 | 0.034 | 2382 | 658.0 | -136.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 730.4 | -19.1 | 293 | 3405 | roll | -1.08 | - | - | 2075 | - | 2.17 | 0.046 | 3781 | 644.7 | -136.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 743.2 | -18.2 | 295 | 3473 | done | -1.11 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.029 | 2402 | -663.0 | -136.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 804.0 | -18.0 | 306 | 3800 | done | -1.13 | - | - | 2075 | - | - | - | 2398 | - | -136.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 858.2 | -17.3 | 316 | 4109 | roll | -1.15 | - | - | 2064 | - | 2.15 | 0.047 | 3775 | 640.5 | -136.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 863.3 | -17.3 | 317 | 4138 | done | -1.17 | - | - | 2064 | - | 2.08 | 0.030 | 2401 | -660.6 | -136.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 922.3 | -17.6 | 328 | 4474 | roll | -1.18 | - | - | 2054 | - | 2.20 | 0.048 | 3786 | 629.5 | -136.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 932.7 | -17.2 | 329 | 4533 | done | -1.21 | - | - | 2053 | - | 2.10 | 0.030 | 2397 | -661.4 | -136.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 987.0 | -17.5 | 340 | 4840 | done | -1.22 | - | - | 2054 | - | - | - | 2394 | - | -136.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | 1002.8 | 17.2 | 343 | 5048 | done | -0.16 | 1.02 | 0.148 | 2365 | 304.9 | - | - | 1979 | - | - | 105.85 | 1.141 | 3297 | -5.1 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | 1008.0 | - | 346 | 5173 | roll | 1.02 | 1.05 | 0.047 | 2770 | 385.7 | 2.28 | 0.041 | 607 | -601.8 | 136.3 | 112.05 | 1.100 | 2742 | -5.0 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 967.4 | 19.1 | 357 | 5397 | done | 0.89 | 0.22 | 0.209 | 2717 | -240.9 | 2.20 | 0.035 | 2013 | 639.1 | 136.3 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 911.8 | 16.1 | 368 | 5723 | done | 0.80 | 0.15 | 0.216 | 2683 | -226.7 | - | - | 2015 | - | 136.3 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 870.0 | 13.4 | 378 | 6032 | roll | 0.73 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.044 | 3414 | 644.7 | 136.3 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 850.5 | 14.4 | 382 | 6173 | done | 0.64 | 0.22 | 0.209 | 2638 | -200.0 | 2.15 | 0.032 | 2017 | -649.8 | 136.3 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 815.4 | 11.2 | 393 | 6496 | roll | 0.62 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.040 | 593 | -656.2 | 136.3 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 810.8 | 11.9 | 394 | 6536 | done | 0.59 | 0.12 | 0.190 | 2618 | -241.7 | 2.15 | 0.032 | 2005 | 656.7 | 136.3 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 773.7 | 11.6 | 405 | 6864 | roll | 0.59 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.044 | 3403 | 650.2 | 136.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 760.8 | 12.5 | 408 | 6965 | done | 0.56 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.031 | 1998 | -653.5 | 136.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 723.0 | 11.3 | 419 | 7295 | roll | 0.55 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.040 | 594 | -662.3 | 136.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 718.4 | 10.2 | 420 | 7345 | done | 0.54 | 0.15 | 0.184 | 2601 | -240.0 | 2.12 | 0.032 | 2001 | 663.7 | 144.9 | 4.72 | 0.786 | 2707 | -2.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 689.6 | 8.4 | 431 | 7693 | roll | 0.59 | - | - | 2601 | - | 2.25 | 0.044 | 3399 | 621.3 | 171.8 | 23.17 | 0.957 | 2596 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 680.7 | 11.3 | 433 | 7753 | done | 0.59 | - | - | 2610 | - | 2.20 | 0.031 | 1994 | -638.6 | 171.8 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 649.8 | 9.7 | 444 | 8088 | roll | 0.62 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.043 | 3404 | 613.0 | 185.6 | 12.15 | 0.902 | 2541 | -4.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 646.5 | 9.9 | 445 | 8120 | done | 0.65 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.031 | 1998 | -654.0 | 197.9 | 11.95 | 0.826 | 2490 | -4.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 607.2 | 12.2 | 456 | 8445 | roll | 0.67 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.040 | 597 | -651.6 | 197.9 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 596.2 | 12.5 | 459 | 8530 | done | 0.69 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | 652.1 | 197.9 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 554.4 | 12.8 | 475 | 8863 | roll | 0.70 | - | - | 2630 | - | 2.17 | 0.044 | 3401 | 646.1 | 197.9 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 538.7 | 13.4 | 480 | 8979 | done | 0.70 | - | - | 2641 | - | 2.12 | 0.031 | 1995 | -663.2 | 197.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 497.6 | 12.2 | 496 | 9307 | roll | 0.70 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.039 | 594 | -651.6 | 197.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 494.0 | 12.2 | 498 | 9336 | done | 0.70 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.032 | 2004 | 655.8 | 197.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 454.9 | 11.6 | 528 | 9661 | roll | 0.70 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.043 | 3410 | 647.9 | 197.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 450.0 | 12.6 | 531 | 9702 | done | 0.68 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.031 | 1995 | -667.5 | 197.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 412.9 | 11.2 | 562 | 10024 | roll | 0.67 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.038 | 593 | -661.3 | 197.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 406.8 | 12.0 | 566 | 10077 | done | 0.66 | 0.15 | 0.173 | 2636 | -253.3 | 2.12 | 0.031 | 2007 | 667.0 | 197.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 374.4 | 9.4 | 597 | 10426 | roll | 0.70 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.043 | 3406 | 630.2 | 214.8 | 13.68 | 0.809 | 2422 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 356.4 | 12.8 | 610 | 10563 | done | 0.72 | - | - | 2644 | - | 2.15 | 0.031 | 1997 | -655.3 | 214.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 321.4 | 10.9 | 641 | 10885 | roll | 0.74 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.041 | 3404 | 648.4 | 216.7 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 309.4 | 11.7 | 650 | 10993 | done | 0.74 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.031 | 1994 | -665.1 | 216.7 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 272.3 | 11.4 | 681 | 11321 | done | 0.75 | - | - | 2655 | - | - | - | 1993 | - | 216.7 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 236.2 | 11.0 | 711 | 11652 | roll | 0.77 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.041 | 3402 | 634.7 | 217.5 | 3.92 | 0.473 | 2411 | -2.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 231.8 | 11.5 | 714 | 11680 | done | 0.77 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | -661.3 | 217.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 201.5 | 9.4 | 744 | 12021 | done | 0.81 | - | - | 2666 | - | - | - | 1998 | - | 234.6 | 15.55 | 0.675 | 2341 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12340 | 163.2 | 12.0 | 776 | 12344 | roll | 0.83 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.040 | 3411 | 642.3 | 234.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 156.2 | 11.7 | 780 | 12401 | done | 0.85 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.030 | 1994 | -668.4 | 234.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 125.0 | 8.1 | 836 | 12764 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.089 | 2747 | 583.3 | 2.12 | 0.034 | 591 | -661.8 | 264.0 | 24.38 | 0.639 | 2220 | -4.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 96.1 | 12.9 | 884 | 13013 | done | 0.90 | 0.12 | 0.177 | 2716 | -258.3 | 2.15 | 0.030 | 2008 | 659.1 | 264.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 64.2 | 9.6 | 945 | 13372 | roll | 0.95 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.039 | 3411 | 652.6 | 278.6 | 12.45 | 0.549 | 2161 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 52.4 | 7.7 | 969 | 13524 | done | 1.01 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.029 | 1987 | -662.3 | 312.2 | 27.00 | 0.571 | 2025 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13862 | 25.1 | 8.6 | 1034 | 13889 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.078 | 2791 | 446.7 | 2.28 | 0.037 | 3411 | 624.6 | 337.0 | 20.02 | 0.529 | 1922 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 3.5 | 15.8 | 1062 | 14033 | done | 1.06 | 0.15 | 0.189 | 2766 | -166.7 | 2.15 | 0.028 | 2000 | -656.3 | 337.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -6.92 | - | - | 211 | - | - | - | 2402 | - | 375.06 | 18.60 | 0.062 | 1769 | -8.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||