prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.91 of 150.00 AH used of 24V (76.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.88 of 110.00 AH used of 10V (75.56% remains) | |
| • Surface angle -80.8 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.72 | - | - | 103 | - | - | - | 1563 | - | -185.1 | -71.22 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.9 | -6.8 | 10 | 122 | roll | -0.72 | 10.15 | 0.185 | 3008 | 286.2 | 2.17 | 0.058 | 2942 | 635.5 | -185.1 | -9.60 | - | 3826 | -65.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 58.9 | -19.9 | 39 | 265 | done | -0.72 | - | - | 3008 | - | 2.17 | 0.044 | 1555 | -639.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 137.9 | -23.6 | 100 | 590 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.171 | 3037 | 290.0 | 2.15 | 0.050 | 172 | -643.3 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 151.0 | -17.7 | 111 | 653 | done | -0.69 | - | - | 3030 | - | 2.05 | 0.038 | 1529 | 662.0 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 215.2 | -19.2 | 172 | 981 | roll | -0.68 | - | - | 3019 | - | 2.20 | 0.044 | 2956 | 648.6 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 224.2 | -16.5 | 181 | 1034 | done | -0.70 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.041 | 1541 | -658.1 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 285.8 | -15.9 | 242 | 1367 | done | -0.70 | - | - | 3019 | - | - | - | 1540 | - | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 337.6 | -14.6 | 281 | 1695 | done | -0.70 | - | - | 3019 | - | - | - | 1540 | - | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 382.8 | -14.1 | 311 | 2018 | roll | -0.70 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.047 | 2959 | 653.9 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 389.4 | -10.6 | 315 | 2070 | done | -0.75 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.044 | 1532 | -657.6 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 439.2 | -16.3 | 346 | 2398 | done | -0.76 | - | - | 3010 | - | - | - | 1531 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 490.6 | -15.6 | 376 | 2720 | roll | -0.77 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.047 | 2963 | 650.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 498.0 | -13.9 | 380 | 2771 | done | -0.81 | - | - | 3002 | - | 2.17 | 0.045 | 1541 | -655.3 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | 500.4 | 13.8 | 381 | 2938 | roll | - | 0.68 | 0.090 | 3252 | 367.6 | - | - | 1718 | - | - | 143.02 | 0.896 | 3067 | -5.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2940 | 507.4 | - | 393 | 3094 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.034 | 3525 | 440.3 | 2.35 | 0.051 | 283 | -610.6 | 185.1 | 145.77 | 0.878 | 2313 | -5.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 482.0 | 21.9 | 412 | 3167 | done | 0.65 | 0.22 | 0.139 | 3457 | -309.1 | 2.15 | 0.029 | 1708 | 662.8 | 185.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 426.6 | 15.2 | 442 | 3491 | roll | 0.63 | - | - | 3457 | - | 2.12 | 0.040 | 3103 | 658.0 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 414.7 | 14.7 | 448 | 3576 | done | 0.62 | 0.05 | 0.155 | 3449 | -160.0 | 2.20 | 0.041 | 1694 | -640.5 | 193.2 | 6.55 | 0.663 | 2280 | -3.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 369.3 | 12.2 | 480 | 3950 | done | 0.67 | 0.08 | 0.119 | 3528 | 987.5 | - | - | 1693 | - | 247.7 | 44.95 | 0.814 | 2058 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 294.8 | 21.6 | 516 | 4274 | roll | 0.62 | 0.25 | 0.136 | 3443 | -340.0 | 2.17 | 0.037 | 3092 | 644.7 | 247.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 290.7 | 19.5 | 519 | 4295 | done | 0.59 | - | - | 3453 | - | 2.15 | 0.041 | 1704 | -645.6 | 247.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 242.2 | 13.2 | 580 | 4662 | roll | 0.64 | - | - | 3464 | - | 2.22 | 0.052 | 290 | -636.9 | 284.0 | 27.92 | 0.728 | 1911 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 233.1 | 14.1 | 590 | 4714 | done | 0.68 | - | - | 3464 | - | 2.15 | 0.031 | 1697 | 654.4 | 303.1 | 17.33 | 0.690 | 1831 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 183.6 | 12.9 | 653 | 5091 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.092 | 3580 | 1160.0 | 2.22 | 0.051 | 296 | -631.1 | 343.6 | 32.30 | 0.684 | 1666 | -5.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 169.7 | 24.0 | 663 | 5124 | done | 0.69 | 0.32 | 0.119 | 3477 | -321.9 | 2.12 | 0.030 | 1701 | 662.7 | 343.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 121.8 | 13.3 | 724 | 5480 | done | 0.76 | 0.08 | 0.120 | 3574 | 1212.5 | - | - | 1704 | - | 377.0 | 26.77 | 0.630 | 1529 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 48.7 | 18.1 | 788 | 5807 | done | 0.74 | 0.25 | 0.121 | 3485 | -356.0 | - | - | 1704 | - | 377.0 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 21.1 | 7.8 | 849 | 6231 | 0.98 | 0.22 | 0.051 | 3623 | 627.3 | 0.93 | 0.051 | 1142 | -604.3 | 510.3 | 99.60 | 0.558 | 986 | -5.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -9.70 | 8.68 | 0.018 | 103 | -405.5 | - | - | 1570 | - | 512.19 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||