OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.84 of 150.00 AH used of 24V (58.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.81 of 110.00 AH used of 10V (62.90% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.64 - - 108 - - - 2411 - -161.3 -51.47 - 2716 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.5 5 114 roll -0.64 9.57 0.220 2486 248.5 2.00 0.041 1051 -680.0 -161.3 -22.08 - 3626 -41.2 - - - - - - - 24.96 26.14 26.65
182 18.0 -15.2 15 188 done -0.64 - - 2480 - 2.10 0.036 2447 664.8 -161.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.15 -
496 59.7 -14.9 43 502 roll -0.64 - - 2479 - 2.03 0.049 3762 647.8 -161.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.08 -
544 67.7 -16.9 45 549 done -0.64 - - 2479 - 1.90 0.025 2459 -685.8 -161.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.36 -
862 112.2 -13.6 61 867 roll -0.64 - - 2480 - 2.05 0.030 1037 -693.7 -161.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.37 -
889 114.8 -12.7 62 895 done -0.64 - - 2479 - 2.12 0.034 2458 670.3 -161.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.27 -
1208 148.0 -9.5 78 1213 roll -0.64 - - 2479 - 2.00 0.047 3769 655.5 -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.17 -
1251 152.2 -9.7 80 1257 done -0.64 - - 2479 - 1.90 0.019 2425 -707.4 -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.53 -
1575 185.1 -11.0 96 1580 roll -0.64 - - 2479 - 1.95 0.029 1062 -699.0 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.40 -
1607 187.7 -10.9 97 1613 done -0.64 - - 2479 - 2.10 0.042 2459 665.2 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.16 -
1920 220.2 -10.3 113 1926 roll -0.64 - - 2479 - 1.98 0.047 3760 657.1 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.20 -
1958 222.6 -10.3 114 1965 done -0.64 - - 2479 - 1.88 0.019 2442 -701.1 -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.55 -
2264 254.8 -9.6 130 2269 roll -0.64 - - 2479 - 1.98 0.028 1063 -696.5 -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
2307 259.4 -10.4 132 2312 done -0.64 - - 2479 - 2.08 0.033 2452 667.8 -161.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.31 -
2630 292.1 -10.0 148 2635 roll -0.64 - - 2479 - 2.03 0.028 1058 -686.7 -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
2687 296.5 -10.0 150 2694 done -0.64 - - 2479 - 2.08 0.034 2449 668.8 -161.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.30 -
2994 324.1 -8.2 166 2999 roll -0.64 - - 2479 - 2.00 0.047 3761 656.0 -161.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.20 -
3046 327.8 -8.3 168 3051 done -0.64 - - 2479 - 1.85 0.019 2444 -711.9 -161.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.55 -
3359 357.2 -9.1 184 3360 done -0.64 - - 2479 - - - 2444 - -161.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3660 384.6 -9.2 199 3666 roll -0.64 - - 2479 - 1.98 0.028 1069 -694.4 -161.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
3718 388.8 -9.4 201 3725 done -0.64 - - 2479 - 2.08 0.034 2456 666.8 -161.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.29 -
4024 416.9 -8.5 217 4029 roll -0.64 - - 2479 - 2.03 0.028 1063 -686.2 -161.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.41 -
4063 418.9 -8.5 218 4070 done -0.64 - - 2479 - 2.08 0.034 2450 666.8 -161.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.29 -
4367 444.3 -7.3 234 4372 roll -0.64 - - 2479 - 2.00 0.047 3761 655.5 -161.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.17 -
4425 447.4 -7.3 236 4433 done -0.64 - - 2479 - 1.88 0.021 2442 -701.6 -161.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.55 -
4730 470.6 -7.5 252 4732 done -0.64 - - 2479 - - - 2442 - -161.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5032 493.9 -8.1 267 5034 done -0.64 - - 2479 - - - 2442 - -161.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5333 519.2 -8.4 282 5338 roll -0.64 - - 2479 - 2.00 0.030 1065 -688.5 -161.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.17 -
5377 523.2 -8.4 284 5382 done -0.64 - - 2479 - 2.10 0.041 2449 659.0 -161.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
5701 543.9 -5.2 300 5706 roll -0.64 - - 2479 - 2.03 0.048 3761 646.3 -161.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.15 -
5779 547.2 -4.9 303 5786 done -0.64 - - 2479 - 1.88 0.022 2437 -704.3 -161.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.53 -
6084 565.0 -6.6 319 6090 roll -0.64 - - 2479 - 1.98 0.029 1070 -690.4 -161.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.37 -
6109 566.9 -6.9 320 6115 done -0.64 - - 2479 - 2.10 0.034 2459 661.4 -161.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.25 -
6433 593.8 -8.6 336 6438 roll -0.64 - - 2479 - 2.00 0.048 3759 650.0 -161.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.12 -
6535 602.0 -8.8 341 6540 done -0.64 - - 2479 - 1.88 0.022 2439 -702.1 -161.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.53 -
6859 630.6 -8.6 352 6865 roll -0.64 - - 2479 - 2.00 0.030 1071 -684.0 -161.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.34 -
6912 633.7 -8.8 353 6918 done -0.64 - - 2479 - 2.08 0.035 2448 662.0 -161.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.22 -
7225 661.9 -7.9 364 7226 done -0.64 - - 2484 - - - 2448 - -161.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7526 682.3 -6.3 374 7532 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.030 1060 -677.1 -161.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.33 -
7584 684.4 -6.3 375 7592 done -0.64 - - 2479 - 2.10 0.036 2450 661.9 -161.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.19 -
7890 704.5 -6.1 386 7891 done -0.64 - - 2479 - - - 2450 - -161.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8191 723.2 -5.7 396 8192 done -0.64 - - 2479 - - - 2450 - -161.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8490 743.9 -6.8 406 8495 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.050 3769 643.4 -161.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.02 -
8548 746.1 -6.7 407 8554 done -0.64 - - 2479 - 1.90 0.024 2443 -697.9 -161.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.47 -
8853 771.8 -8.0 418 8858 roll -0.64 - - 2479 - 2.03 0.031 1065 -678.8 -161.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.31 -
8886 774.8 -8.3 419 8891 done -0.64 - - 2479 - 2.15 0.037 2459 648.4 -161.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.13 -
9221 802.7 -8.1 430 9227 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.051 3766 637.6 -161.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.60 -
9263 805.6 -8.1 431 9269 done -0.64 - - 2479 - 1.90 0.024 2456 -689.5 -161.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.76 -
9589 829.9 -7.2 442 9595 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.031 1068 -677.1 -161.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.87 -
9637 832.6 -7.2 443 9642 done -0.64 - - 2479 - 2.12 0.043 2452 652.8 -161.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.86 -
9957 853.8 -5.8 454 9962 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.050 3767 641.5 -161.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.95 -
10040 857.6 -5.8 456 10045 done -0.64 - - 2479 - 1.90 0.024 2453 -691.6 -161.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.51 -
10355 876.6 -5.7 467 10360 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.031 1058 -680.5 -161.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.22 -
10383 876.6 -5.7 467 10390 done -0.64 - - 2478 - 2.12 0.037 2453 658.0 -161.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.08 -
10688 898.3 -6.5 478 10693 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.050 3765 640.0 -161.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.91 -
10731 900.5 -6.6 479 10736 done -0.64 - - 2479 - 1.92 0.032 2450 -684.9 -161.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.99 -
11056 921.8 -6.4 490 11061 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.032 1063 -676.6 -161.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.17 -
11079 921.8 -6.4 490 11084 done -0.64 - - 2479 - 2.12 0.037 2451 654.7 -161.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.05 -
11395 943.4 -6.2 501 11400 roll -0.64 - - 2480 - 2.08 0.050 3762 630.3 -161.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.84 -
11438 945.6 -6.1 502 11443 done -0.64 - - 2479 - 1.92 0.033 2453 -681.8 -161.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.62 -
11764 965.8 -6.0 513 11769 roll -0.64 - - 2479 - 2.08 0.032 1048 -675.5 -161.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.15 -
11800 968.2 -6.1 514 11805 done -0.64 - - 2479 - 2.15 0.037 2454 654.0 -161.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.02 -
12133 989.3 -6.6 525 12138 roll -0.64 - - 2479 - 2.05 0.050 3761 637.6 -161.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.82 -
12163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12163 begin apogee
12172 991.7 -6.6 526 12322 done -0.27 0.38 0.102 2607 336.8 - - 2187 - - 143.05 1.248 2966 -4.3 0.380 - - - - - - 25.83 - 22.76
12324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12324 begin climb
12326 998.6 - 531 12487 roll 0.64 0.82 0.057 2903 361.0 2.50 0.046 3609 568.8 161.3 152.10 1.200 2305 -4.3 0.398 - - - - - - 24.70 23.92 22.26
12515 991.7 6.2 537 12561 done 0.68 - - 2912 - 2.25 0.029 2213 -620.4 201.3 39.20 1.197 2141 -4.2 0.381 - - - - - - - 24.67 22.54
12860 950.0 11.7 549 12865 roll 0.68 - - 2922 - 2.17 0.040 789 -656.2 201.3 - - 2129 - - - - - - - - - 26.05 -
12918 946.1 11.7 550 12925 done 0.68 - - 2922 - 2.17 0.032 2211 655.3 201.3 - - 2128 - - - - - - - - - 26.11 -
13224 905.6 12.5 561 13229 roll 0.68 - - 2922 - 2.20 0.049 3606 634.1 201.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.13 -
13291 897.0 13.0 563 13296 done 0.68 - - 2926 - 2.12 0.030 2190 -667.9 201.3 - - 2125 - - - - - - - - - 26.29 -
13621 855.1 12.4 574 13623 done 0.68 - - 2926 - - - 2192 - 201.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13919 817.5 13.2 584 13920 done 0.68 - - 2926 - - - 2191 - 201.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14220 780.3 12.1 594 14225 roll 0.68 - - 2926 - 2.25 0.048 3610 630.7 201.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.11 -
14237 780.3 12.1 594 14243 done 0.68 - - 2936 - 2.12 0.030 2192 -668.9 201.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.32 -
14556 738.8 11.8 605 14562 roll 0.68 - - 2936 - 2.25 0.048 3605 628.0 201.3 - - 2122 - - - - - - - - - 26.01 -
14784 711.8 12.6 612 14789 done 0.68 - - 2942 - 2.12 0.031 2193 -666.0 201.3 - - 2122 - - - - - - - - - 26.28 -
15104 673.4 11.1 623 15109 roll 0.68 - - 2942 - 2.12 0.041 792 -660.8 201.3 - - 2125 - - - - - - - - - 26.15 -
15223 663.3 10.7 626 15229 done 0.68 - - 2942 - 2.12 0.032 2200 664.2 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.20 -
15528 629.1 10.4 637 15529 done 0.68 - - 2942 - - - 2201 - 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15827 597.3 11.1 647 15832 roll 0.68 - - 2942 - 2.22 0.048 3613 636.0 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.02 -
15876 592.0 11.7 649 15882 done 0.68 - - 2942 - 2.12 0.030 2199 -667.0 201.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.26 -
16194 552.4 12.7 665 16200 roll 0.68 - - 2942 - 2.22 0.047 3611 636.0 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.01 -
16267 543.5 14.2 668 16273 done 0.68 - - 2944 - 2.12 0.029 2194 -668.4 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.27 -
16581 504.9 10.5 684 16587 roll 0.68 - - 2943 - 2.25 0.046 3608 628.4 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.00 -
16619 502.4 10.3 685 16627 done 0.68 - - 2954 - 2.12 0.030 2196 -666.0 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.26 -
16924 470.7 9.7 701 16931 roll 0.68 0.12 0.170 2927 -225.0 2.10 0.036 800 -664.8 201.3 - - 2120 - - - - - - - - 26.18 26.11 -
16984 466.8 9.2 703 16990 done 0.68 - - 2927 - 2.12 0.032 2211 665.6 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.15 -
17289 436.4 10.1 719 17294 roll 0.68 - - 2927 - 2.17 0.047 3607 643.3 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 25.98 -
17468 415.5 13.1 727 17475 done 0.68 - - 2937 - 2.12 0.028 2187 -669.8 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.27 -
17774 380.6 10.2 743 17780 roll 0.68 - - 2942 - 2.10 0.037 789 -665.7 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.11 -
17821 376.6 9.7 745 17826 done 0.68 - - 2942 - 2.12 0.031 2209 669.8 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.17 -
18140 349.3 8.1 761 18145 roll 0.68 - - 2942 - 2.15 0.036 791 -659.5 201.3 - - 2119 - - - - - - - - - 26.12 -
18163 347.2 8.4 762 18169 done 0.68 - - 2942 - 2.15 0.030 2212 660.9 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.17 -
18487 319.3 8.2 778 18493 roll 0.68 - - 2942 - 2.17 0.046 3613 645.6 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 25.99 -
18621 307.4 9.8 784 18626 done 0.68 - - 2943 - 2.10 0.027 2193 -676.2 201.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.27 -
18935 280.9 7.4 800 18940 roll 0.69 - - 2952 - 2.08 0.035 801 -669.2 203.6 - - 2120 - - - - - - - - - 26.15 -
18992 277.6 7.3 802 18999 done 0.69 - - 2953 - 2.10 0.031 2207 669.5 209.6 - - 2120 - - - - - - - - - 26.16 -
19298 254.0 7.6 818 19303 roll 0.69 - - 2953 - 2.15 0.044 3606 650.7 209.6 - - 2121 - - - - - - - - - 26.01 -
19411 244.2 9.8 823 19419 done 0.69 0.15 0.161 2925 -186.7 2.08 0.025 2199 -676.4 209.6 1.05 0.205 2116 -4.8 0.624 - - - - - - 25.80 26.30 24.79
19727 215.4 8.8 839 19732 roll 0.69 - - 2925 - 2.17 0.044 3603 647.0 209.6 - - 2119 - - - - - - - - - 26.02 -
19754 213.1 8.9 840 19759 done 0.69 - - 2932 - 2.08 0.025 2189 -679.8 209.6 - - 2119 - - - - - - - - - 26.32 -
20074 185.6 7.5 856 20075 done 0.69 - - 2932 - - - 2188 - 209.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20374 159.8 8.6 871 20379 roll 0.69 - - 2942 - 2.05 0.034 797 -678.5 209.6 - - 2121 - - - - - - - - - 26.18 -
20407 157.7 8.6 872 20412 done 0.69 - - 2942 - 2.08 0.028 2202 675.5 209.6 - - 2121 - - - - - - - - - 26.20 -
20720 130.3 7.7 888 20725 roll 0.69 - - 2942 - 2.15 0.044 3603 651.6 209.6 - - 2122 - - - - - - - - - 26.05 -
20793 125.3 7.8 891 20800 done 0.69 - - 2943 - 2.05 0.025 2197 -685.9 209.6 1.08 0.203 2115 -6.5 0.440 - - - - - - - 26.32 24.80
21108 100.7 7.2 907 21122 roll 0.70 - - 2942 - 2.28 0.043 3606 618.0 218.4 5.60 0.317 2080 -6.2 0.218 - - - - - - - 25.94 24.31
21221 92.9 8.0 912 21226 done 0.70 - - 2953 - 2.08 0.024 2192 -679.8 218.4 - - 2084 - - - - - - - - - 26.33 -
21534 74.9 6.3 928 21559 roll 0.75 - - 2961 - 2.08 0.031 799 -669.7 257.8 18.33 0.282 1920 -8.9 0.261 - - - - - - - 26.11 24.60
21602 70.0 7.4 931 21612 done 0.76 - - 2961 - 2.08 0.028 2204 675.5 260.6 2.22 0.236 1910 -4.5 0.147 - - - - - - - 26.19 24.56
21921 45.6 7.7 949 21927 roll 0.76 - - 2961 - 2.15 0.044 3610 654.0 260.6 - - 1910 - - - - - - - - - 26.06 -
21938 44.4 7.8 950 21946 done 0.76 - - 2970 - 2.05 0.024 2198 -688.8 260.6 - - 1910 - - - - - - - - - 26.35 -
22245 19.6 9.1 981 22246 done 0.76 - - 2969 - - - 2198 - 260.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22442 begin surface coast
22473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22473 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.99 7.20 0.024 111 -396.9 0.38 0.046 2442 642.1 400.08 56.60 0.125 1334 -10.2 0.014 - - - - - -