prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.34 of 150.00 AH used of 24V (64.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.21 of 110.00 AH used of 10V (55.26% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.87 | - | - | 112 | - | - | - | 779 | - | -73.8 | -61.22 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 5.1 | -10.3 | 8 | 102 | roll | -0.88 | 9.38 | 0.217 | 2522 | 256.9 | 2.08 | 0.030 | 2218 | 691.8 | -81.9 | -2.62 | - | 3368 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 42.4 | -25.6 | 27 | 202 | done | -0.88 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.034 | 797 | -654.8 | -81.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 131.3 | -21.2 | 88 | 527 | roll | -0.88 | - | - | 2521 | - | 0.88 | 0.041 | 190 | -689.8 | -81.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 185.6 | -19.8 | 134 | 777 | done | -0.88 | - | - | 2516 | - | 0.77 | 0.020 | 861 | 871.4 | -81.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 246.4 | -17.8 | 195 | 1113 | roll | -0.88 | - | - | 2507 | - | 1.85 | 0.016 | 2217 | 733.0 | -81.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 281.0 | -14.2 | 239 | 1357 | done | -0.88 | 0.12 | 0.178 | 2537 | 250.0 | 2.17 | 0.033 | 742 | -679.7 | -81.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 326.9 | -14.2 | 300 | 1691 | roll | -0.88 | - | - | 2537 | - | 0.77 | 0.043 | 200 | -703.9 | -81.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 364.5 | -14.0 | 346 | 1944 | done | -0.88 | - | - | 2534 | - | 0.70 | 0.021 | 811 | 872.9 | -81.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 407.6 | -12.6 | 407 | 2277 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 0.90 | 0.041 | 197 | -682.2 | -81.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 442.2 | -13.4 | 453 | 2530 | done | -0.88 | - | - | 2532 | - | 0.60 | 0.023 | 729 | 886.7 | -81.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 483.5 | -12.2 | 514 | 2865 | roll | -0.88 | - | - | 2525 | - | 1.98 | 0.017 | 2136 | 710.6 | -81.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 486.2 | -11.9 | 517 | 2887 | done | -0.88 | - | - | 2524 | - | 2.08 | 0.034 | 737 | -672.6 | -81.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 525.5 | -11.6 | 558 | 3208 | done | -0.88 | - | - | 2525 | - | - | - | 737 | - | -81.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 562.5 | -11.8 | 588 | 3533 | roll | -0.88 | - | - | 2525 | - | 0.77 | 0.045 | 202 | -694.8 | -81.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 594.9 | -11.4 | 611 | 3792 | done | -0.88 | - | - | 2521 | - | 0.60 | 0.024 | 709 | 845.0 | -81.9 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 630.8 | -10.2 | 629 | 4125 | roll | -0.89 | - | - | 2521 | - | 0.75 | 0.045 | 200 | -678.7 | -90.7 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 661.4 | -11.7 | 640 | 4385 | done | -0.89 | - | - | 2520 | - | 0.57 | 0.024 | 679 | 840.4 | -90.7 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 697.5 | -11.1 | 656 | 4708 | roll | -0.89 | - | - | 2520 | - | 0.70 | 0.047 | 206 | -675.7 | -90.7 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 703.0 | -11.6 | 658 | 4755 | done | -0.89 | - | - | 2520 | - | 0.57 | 0.025 | 680 | 831.6 | -90.7 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 739.4 | -10.9 | 674 | 5090 | roll | -0.89 | - | - | 2520 | - | 0.73 | 0.047 | 193 | -667.1 | -92.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 759.2 | -12.4 | 681 | 5255 | done | -0.89 | - | - | 2520 | - | 0.57 | 0.026 | 659 | 817.5 | -92.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 793.4 | -9.4 | 697 | 5585 | roll | -0.91 | - | - | 2520 | - | 2.08 | 0.019 | 2124 | 704.3 | -109.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 797.9 | -7.8 | 699 | 5634 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.037 | 716 | -664.2 | -142.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 827.0 | -9.3 | 714 | 5951 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 0.75 | 0.048 | 206 | -680.0 | -159.7 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 843.6 | -10.4 | 721 | 6118 | done | -0.98 | - | - | 2519 | - | 0.55 | 0.027 | 651 | 809.1 | -166.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 875.0 | -9.9 | 737 | 6443 | done | -1.00 | - | - | 2519 | - | - | - | 651 | - | -178.4 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 905.0 | -9.2 | 752 | 6756 | roll | -1.02 | - | - | 2519 | - | 0.68 | 0.049 | 201 | -661.8 | -197.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 911.1 | -9.2 | 754 | 6820 | done | -1.04 | - | - | 2520 | - | 0.55 | 0.027 | 638 | 794.5 | -216.2 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 938.9 | -8.6 | 770 | 7136 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.096 | 2467 | -441.7 | 2.15 | 0.021 | 2115 | 687.0 | -228.7 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 947.8 | -9.7 | 774 | 7224 | done | -1.06 | - | - | 2467 | - | 2.15 | 0.038 | 702 | -657.2 | -228.7 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 982.8 | -11.0 | 790 | 7547 | roll | -1.06 | - | - | 2465 | - | 0.75 | 0.049 | 196 | -674.7 | -228.7 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7698 | 1000.1 | 11.7 | 796 | 7766 | roll | -0.14 | 1.02 | 0.165 | 2766 | 295.1 | - | - | 973 | - | - | 63.78 | 1.415 | 3029 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7771 | 1001.8 | - | 799 | 7976 | roll | 1.06 | 1.10 | 0.055 | 3171 | 368.2 | 2.12 | 0.021 | 2390 | 668.4 | 228.7 | 194.55 | 1.365 | 2095 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 932.9 | 24.3 | 816 | 8144 | done | 1.06 | - | - | 3181 | - | 2.15 | 0.035 | 1010 | -641.9 | 228.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 849.6 | 24.7 | 832 | 8470 | roll | 1.06 | - | - | 3188 | - | 1.25 | 0.044 | 192 | -654.4 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 802.8 | 25.4 | 840 | 8650 | done | 1.06 | - | - | 3188 | - | 1.12 | 0.026 | 994 | 716.1 | 228.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 718.9 | 25.6 | 856 | 8983 | roll | 1.06 | - | - | 3188 | - | 2.03 | 0.024 | 2384 | 684.7 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 662.9 | 22.9 | 866 | 9227 | done | 1.06 | 0.12 | 0.210 | 3167 | -175.0 | 2.05 | 0.034 | 1037 | -657.1 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 590.6 | 23.1 | 883 | 9541 | roll | 1.06 | - | - | 3173 | - | 1.27 | 0.045 | 192 | -665.4 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 584.7 | 23.7 | 885 | 9565 | done | 1.06 | - | - | 3173 | - | 1.20 | 0.024 | 1054 | 718.3 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 509.0 | 22.8 | 916 | 9896 | roll | 1.06 | - | - | 3173 | - | 1.95 | 0.025 | 2392 | 686.2 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 502.8 | 21.8 | 918 | 9927 | done | 1.06 | - | - | 3182 | - | 2.05 | 0.035 | 1033 | -662.9 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 433.2 | 20.4 | 978 | 10260 | roll | 1.06 | - | - | 3182 | - | 2.00 | 0.024 | 2391 | 679.0 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 420.5 | 19.7 | 989 | 10323 | done | 1.06 | - | - | 3190 | - | 2.05 | 0.036 | 1045 | -656.6 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 349.3 | 22.3 | 1050 | 10655 | roll | 1.06 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.024 | 2395 | 675.0 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 344.8 | 22.1 | 1053 | 10677 | done | 1.06 | 0.15 | 0.201 | 3162 | -186.7 | 2.03 | 0.034 | 1044 | -665.5 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 283.5 | 18.2 | 1114 | 11014 | roll | 1.06 | - | - | 3168 | - | 1.30 | 0.044 | 183 | -662.3 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 263.5 | 15.6 | 1134 | 11128 | done | 1.06 | - | - | 3168 | - | 1.20 | 0.022 | 1066 | 735.8 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 213.8 | 15.2 | 1195 | 11463 | roll | 1.06 | - | - | 3168 | - | 1.90 | 0.022 | 2397 | 700.5 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 198.0 | 12.3 | 1216 | 11580 | done | 1.06 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.034 | 1053 | -655.6 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 158.5 | 11.1 | 1277 | 11916 | roll | 1.06 | - | - | 3182 | - | 1.30 | 0.041 | 187 | -666.2 | 229.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 124.6 | 13.7 | 1323 | 12166 | done | 1.06 | - | - | 3181 | - | 1.20 | 0.021 | 1093 | 755.0 | 229.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 93.2 | 7.1 | 1384 | 12521 | roll | 1.11 | - | - | 3188 | - | 1.35 | 0.039 | 180 | -676.3 | 268.7 | 30.12 | 0.678 | 1931 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 82.7 | 11.6 | 1403 | 12612 | done | 1.11 | - | - | 3188 | - | 1.23 | 0.020 | 1106 | 752.8 | 268.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 48.6 | 11.0 | 1464 | 12941 | roll | 1.11 | - | - | 3195 | - | 1.38 | 0.038 | 187 | -665.9 | 270.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12960 | 44.6 | 12.8 | 1468 | 12968 | done | 1.11 | - | - | 3195 | - | 1.17 | 0.021 | 1087 | 769.2 | 270.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 11.0 | 9.7 | 1529 | 13304 | done | 1.13 | - | - | 3195 | - | - | - | 1087 | - | 283.7 | 13.38 | 0.565 | 1872 | -4.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 112 | - | - | - | 760 | - | 400.08 | 93.88 | 0.541 | 1397 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||