OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.20 of 149.50 AH used of 24V (61.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.75 of 98.60 AH used of 10V (59.69% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 48 - - - 1891 - -175.2 -65.95 - 1831 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.4 11 140 roll -0.54 7.95 0.241 1969 241.6 2.12 0.049 3309 668.9 -175.2 -33.65 - 3129 -38.6 - - - - - - - 25.06 26.09 26.54
155 12.0 -21.1 21 163 done -0.48 0.12 0.165 2001 266.7 1.95 0.020 1910 -717.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
481 101.7 -28.6 49 487 roll -0.41 - - 2001 - 1.92 0.028 550 -708.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
554 117.4 -24.8 52 560 done -0.34 0.20 0.149 2050 245.0 1.95 0.021 1924 704.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.88 26.36 -
868 168.8 -14.8 68 873 roll -0.32 - - 2050 - 1.95 0.028 553 -703.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
993 184.6 -12.5 74 999 done -0.31 - - 2046 - 1.98 0.021 1929 694.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1316 216.1 -9.3 90 1321 roll -0.31 - - 2036 - 2.00 0.033 3315 693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
1359 220.0 -9.4 92 1364 done -0.31 - - 2036 - 1.95 0.020 1916 -717.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1682 252.0 -9.5 108 1687 roll -0.31 - - 2036 - 1.95 0.029 553 -699.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1825 266.5 -9.8 115 1831 done -0.31 - - 2033 - 1.98 0.021 1931 696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
2149 297.9 -9.8 131 2150 done -0.31 - - 2033 - - - 1932 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2451 325.5 -8.5 146 2456 roll -0.31 - - 2033 - 2.03 0.028 542 -684.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2528 331.4 -8.9 149 2534 done -0.31 - - 2033 - 1.95 0.021 1934 713.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2834 356.2 -7.0 165 2839 roll -0.31 - - 2033 - 2.03 0.028 543 -685.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
2881 359.8 -7.7 167 2886 done -0.31 - - 2033 - 1.98 0.021 1943 707.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
3200 382.8 -7.6 183 3205 roll -0.32 - - 2033 - 1.98 0.034 3299 684.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.27 -
3234 384.7 -7.9 184 3239 done -0.33 - - 2033 - 1.90 0.021 1931 -720.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
3547 411.0 -8.3 200 3553 roll -0.35 - - 2033 - 2.00 0.030 546 -692.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.33 -
3678 421.9 -8.7 206 3684 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.021 1923 706.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3997 445.9 -6.9 222 4002 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.029 541 -680.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
4149 457.5 -8.1 229 4155 done -0.37 - - 2033 - 1.95 0.021 1927 710.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
4463 479.0 -5.9 245 4465 done -0.39 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 25.31
4763 495.5 -5.7 260 4765 done -0.41 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5065 514.3 -6.7 275 5071 roll -0.43 - - 2033 - 2.05 0.031 537 -678.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.30 -
5098 516.2 -6.9 276 5103 done -0.44 - - 2033 - 1.98 0.021 1926 701.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.40 -
5412 540.1 -7.4 292 5417 roll -0.46 - - 2033 - 2.05 0.030 535 -678.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.29 -
5435 542.2 -7.6 293 5440 done -0.48 - - 2033 - 2.00 0.021 1931 698.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.39 -
5759 566.7 -7.2 309 5765 roll -0.50 0.12 0.100 1965 -566.7 2.05 0.028 539 -679.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
5803 571.5 -8.9 311 5809 done -0.50 0.15 0.140 1998 220.0 1.98 0.022 1918 696.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
6127 598.1 -7.5 327 6132 roll -0.50 - - 1999 - 2.03 0.031 546 -675.9 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.29 -
6179 601.6 -7.7 329 6185 done -0.50 - - 1992 - 1.98 0.022 1929 698.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.37 -
6495 626.9 -8.1 340 6500 roll -0.50 - - 1992 - 2.05 0.031 541 -677.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
6552 630.0 -8.3 341 6558 done -0.50 - - 1984 - 2.00 0.023 1936 697.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.36 -
6858 658.6 -8.5 352 6863 roll -0.50 - - 1984 - 2.05 0.031 549 -676.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.27 -
6895 661.5 -8.6 353 6901 done -0.50 - - 1976 - 1.98 0.023 1929 697.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.36 -
7226 689.3 -7.8 364 7232 roll -0.50 - - 1976 - 2.03 0.031 550 -679.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.26 -
7274 692.2 -7.9 365 7280 done -0.50 - - 1967 - 1.95 0.023 1924 704.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
7593 721.5 -9.3 376 7598 roll -0.50 - - 1967 - 2.05 0.031 541 -674.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
7620 721.5 -9.3 376 7627 done -0.50 0.12 0.148 1994 225.0 1.98 0.023 1929 701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
7929 749.1 -7.9 387 7930 done -0.50 - - 1994 - - - 1932 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8226 772.2 -7.5 397 8227 done -0.50 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8527 794.8 -7.6 407 8528 done -0.50 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8826 817.6 -7.6 417 8827 done -0.50 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9127 840.0 -7.3 427 9128 done -0.50 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9429 861.5 -7.1 437 9430 done -0.50 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9727 881.9 -6.7 447 9728 done -0.51 - - 1994 - - - 1932 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10027 901.1 -6.3 457 10028 done -0.53 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10327 920.6 -6.7 467 10332 roll -0.54 - - 1994 - 2.08 0.033 544 -665.9 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.16 -
10380 923.1 -6.9 468 10385 done -0.55 - - 1988 - 1.98 0.024 1924 697.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.29 -
10693 945.4 -6.6 479 10694 done -0.55 - - 1988 - - - 1924 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10995 965.4 -6.8 489 10996 done -0.55 - - 1988 - - - 1924 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11293 986.1 -7.2 499 11299 roll -0.55 - - 1988 - 2.08 0.034 541 -664.9 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.14 -
11327 988.7 -7.4 500 11332 done -0.55 - - 1981 - 2.00 0.024 1928 693.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.27 -
11358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11358 begin apogee
11364 991.4 -7.6 501 11521 done -0.17 0.35 0.117 2100 340.0 - - 1928 - - 150.25 1.415 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.72 - 22.34
11523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11523 begin climb
11525 998.2 - 506 11697 roll 0.54 0.70 0.087 2332 331.4 2.30 0.036 3280 587.8 175.2 161.60 1.366 1693 -4.4 0.363 - - - - - - 24.09 23.60 21.94
11709 994.2 3.9 512 11852 done 0.60 - - 2341 - 2.17 0.022 1909 -631.8 316.5 131.50 1.343 1117 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.10 21.96
12182 959.3 7.4 528 12212 done 0.64 - - 2340 - - - 1909 - 348.0 28.67 1.317 990 -4.4 0.361 - - - - - - - - 23.72
12512 934.6 7.5 539 12541 done 0.67 0.10 0.118 2381 410.0 - - 1908 - 376.6 26.60 1.324 873 -4.4 0.348 - - - - - - 26.24 - 23.87
12842 903.2 9.5 550 12843 done 0.68 - - 2381 - - - 1908 - 376.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
13140 876.6 8.6 560 13141 done 0.70 - - 2382 - - - 1908 - 376.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
13440 850.5 8.8 570 13445 roll 0.71 - - 2381 - 2.08 0.034 3285 662.0 376.6 - - 867 - - - - - - - - - 26.22 -
13474 847.3 9.0 571 13479 done 0.72 - - 2385 - 2.00 0.024 1894 -695.5 376.6 - - 867 - - - - - - - - - 26.34 -
13809 815.3 9.9 582 13810 done 0.73 - - 2385 - - - 1894 - 376.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
14109 784.2 10.2 592 14114 roll 0.74 - - 2384 - 2.10 0.034 3292 665.7 376.6 - - 866 - - - - - - - - - 26.22 -
14136 784.2 10.2 592 14143 done 0.76 - - 2385 - 2.03 0.024 1892 -689.7 376.6 - - 866 - - - - - - - - - 26.34 -
14444 750.0 10.1 603 14446 done 0.77 - - 2385 - - - 1892 - 376.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
14742 721.9 9.0 613 14743 done 0.78 - - 2384 - - - 1892 - 376.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
15042 693.7 9.7 623 15043 done 0.80 - - 2385 - - - 1892 - 376.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
15342 663.3 10.0 633 15348 roll 0.81 0.10 0.122 2427 420.0 2.10 0.033 3283 662.4 376.6 - - 866 - - - - - - - - 26.41 26.17 -
15377 659.0 10.5 634 15382 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.024 1897 -693.0 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.33 -
15712 615.1 13.2 645 15717 roll 0.82 - - 2429 - 2.08 0.034 3289 669.2 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.15 -
15754 610.2 13.4 646 15759 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.024 1891 -699.0 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.32 -
16077 566.3 13.4 661 16083 roll 0.82 - - 2429 - 2.10 0.034 3285 663.8 376.6 - - 866 - - - - - - - - - 26.15 -
16104 563.1 13.5 662 16110 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.024 1889 -698.0 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.32 -
16423 520.0 13.6 678 16428 roll 0.82 - - 2429 - 2.10 0.034 3283 663.8 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.15 -
16457 516.7 13.7 679 16463 done 0.82 - - 2429 - 2.03 0.024 1888 -687.2 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.31 -
16770 475.5 12.1 695 16776 roll 0.82 - - 2429 - 2.10 0.034 3285 665.2 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.14 -
16797 472.7 12.2 696 16803 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.024 1898 -693.5 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.31 -
17115 434.1 12.1 712 17121 roll 0.82 - - 2429 - 2.08 0.034 3284 666.3 376.6 - - 864 - - - - - - - - - 26.14 -
17180 425.9 12.9 715 17185 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.024 1894 -695.0 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.30 -
17503 387.2 11.7 731 17504 done 0.82 - - 2429 - - - 1895 - 376.6 - - 865 - - - - - - - - - - -
17805 353.7 10.6 746 17811 roll 0.82 - - 2429 - 2.08 0.034 3285 668.3 376.6 - - 863 - - - - - - - - - 26.13 -
17909 342.1 11.1 751 17914 done 0.82 - - 2429 - 1.98 0.024 1897 -701.0 376.6 - - 865 - - - - - - - - - 26.30 -
18232 309.6 10.2 767 18237 roll 0.82 - - 2429 - 2.05 0.034 506 -678.5 376.6 - - 866 - - - - - - - - - 26.15 -
18269 307.4 10.1 768 18276 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.020 1908 701.0 376.6 - - 866 - - - - - - - - - 26.36 -
18575 273.2 11.2 784 18581 roll 0.82 - - 2428 - 2.03 0.033 3292 681.8 376.6 - - 866 - - - - - - - - - 26.14 -
18628 268.0 11.7 786 18633 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.023 1897 -697.5 376.6 - - 866 - - - - - - - - - 26.31 -
18941 231.6 10.9 802 18942 done 0.83 - - 2429 - - - 1896 - 376.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
19243 199.7 10.4 817 19249 roll 0.85 - - 2429 - 2.05 0.032 506 -678.0 376.6 - - 867 - - - - - - - - - 26.16 -
19301 195.3 9.9 819 19308 done 0.86 - - 2429 - 2.00 0.019 1900 697.0 376.6 - - 868 - - - - - - - - - 26.39 -
19608 162.5 11.3 835 19613 roll 0.88 - - 2429 - 2.03 0.031 3277 678.3 376.6 - - 868 - - - - - - - - - 26.17 -
19696 153.5 10.7 839 19701 done 0.89 - - 2429 - 1.98 0.023 1885 -703.0 376.6 - - 868 - - - - - - - - - 26.32 -
20014 129.5 6.1 855 20083 roll 0.95 0.10 0.110 2481 520.0 2.12 0.033 514 -646.7 447.8 60.35 0.752 583 -4.7 0.091 - - - - - - 26.45 25.52 24.06
20156 117.0 9.1 862 20163 done 0.96 - - 2481 - 2.03 0.018 1915 690.1 447.8 - - 581 - - - - - - - - - 25.99 -
20481 83.5 10.6 878 20486 roll 0.97 - - 2482 - 2.00 0.031 3290 687.5 447.8 - - 580 - - - - - - - - - 26.14 -
20548 77.0 10.4 881 20555 done 0.99 - - 2482 - 1.98 0.021 1889 -707.6 447.8 - - 580 - - - - - - - - - 26.29 -
20868 49.2 7.9 897 20890 roll 1.01 - - 2481 - 2.08 0.030 3278 667.8 463.6 13.90 0.639 518 -4.5 0.038 - - - - - - - 26.10 24.57
20933 43.7 8.9 903 20939 done 1.04 - - 2481 - 1.98 0.021 1887 -702.5 463.6 - - 518 - - - - - - - - - 26.22 -
21242 17.4 9.6 940 21249 roll 1.07 - - 2482 - 2.00 0.029 507 -690.0 463.6 - - 518 - - - - - - - - - 26.24 -
21288 14.1 6.0 948 21332 done 1.13 0.12 0.096 2540 483.3 1.98 0.018 1947 727.3 539.3 34.25 0.081 209 -9.0 0.176 - - - - - - 26.22 26.40 25.83
21379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21379 begin surface coast
21390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21390 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.45 6.35 0.041 60 -390.6 - - 1943 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -