NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.35 of 350.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.65 - - 247 - - - 2230 - -146.0 -65.60 0.003 3781 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
78 4.9 -14.6 11 99 roll -0.65 11.68 0.422 2542 196.5 2.45 0.059 802 -582.9 -146.0 -1.85 0.047 3902 -65.4 1.278 - - - - - - 14.22 13.66 14.60
172 29.1 -14.5 28 179 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.050 2183 575.4 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
481 80.9 -14.7 71 485 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.069 3618 610.6 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.01
552 90.6 -12.6 85 557 done -0.65 - - 2542 - 2.22 0.034 2183 -646.4 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
864 122.8 -10.1 117 869 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.069 3613 600.8 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
959 133.3 -11.9 136 966 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.035 2195 -644.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
1266 163.6 -9.3 167 1270 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.044 803 -592.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
1290 166.1 -9.3 172 1297 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.045 2215 588.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.83
1597 191.3 -7.7 203 1601 roll -0.65 - - 2542 - 2.28 0.071 3612 612.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
1648 195.4 -8.3 213 1653 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.036 2187 -647.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
1961 224.8 -9.6 245 1966 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.070 3602 602.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
1983 226.9 -9.1 249 1988 done -0.65 - - 2542 - 2.17 0.035 2190 -650.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
2315 259.1 -10.0 277 2320 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.073 3609 596.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.12
2341 261.8 -10.2 282 2348 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.038 2190 -645.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
2647 286.3 -7.2 293 2652 roll -0.65 - - 2543 - 2.35 0.073 3602 600.9 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
2682 288.8 -7.1 300 2687 done -0.65 - - 2542 - 2.17 0.035 2190 -650.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
3010 311.5 -7.1 315 3016 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.071 3602 600.9 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
3028 313.0 -7.5 319 3032 done -0.65 - - 2542 - 2.17 0.037 2197 -647.5 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
3339 339.6 -9.0 331 3343 roll -0.65 - - 2542 - 2.33 0.044 811 -594.8 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.15
3364 342.1 -10.3 336 3371 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.047 2198 582.8 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
3671 373.5 -10.5 347 3675 roll -0.65 - - 2542 - 2.33 0.076 3603 603.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.15
3750 381.8 -10.0 363 3754 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.037 2187 -643.6 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
4062 410.5 -8.8 375 4069 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.075 3610 592.9 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.15
4092 413.1 -9.1 381 4097 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.040 2199 -641.4 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
4424 441.5 -8.3 397 4429 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.076 3603 589.9 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.15
4451 443.8 -8.8 402 4458 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.037 2186 -644.1 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
4756 468.6 -8.1 413 4757 done -0.65 - - 2542 - - - 2186 - -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
5056 492.9 -8.1 423 5063 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.074 3612 594.2 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
5087 495.4 -8.4 429 5092 done -0.65 - - 2541 - 2.20 0.040 2206 -639.1 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
5419 525.1 -9.4 445 5424 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.049 807 -587.8 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.15
5439 527.3 -10.4 449 5444 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.050 2202 581.2 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
5752 556.2 -9.0 461 5757 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.047 814 -583.2 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
5798 560.4 -8.6 470 5802 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.050 2203 578.8 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
6110 583.2 -7.0 482 6114 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.047 813 -584.0 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.15
6130 584.8 -7.4 486 6135 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.052 2208 576.4 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
6443 608.0 -7.6 498 6447 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.079 3611 597.0 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.15
6493 612.2 -8.3 508 6497 done -0.65 - - 2542 - 2.22 0.041 2195 -637.8 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
6805 637.6 -8.5 520 6806 done -0.65 - - 2542 - - - 2190 - -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
7105 664.3 -9.0 530 7111 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.079 3611 587.2 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.15
7137 667.6 -9.4 537 7143 done -0.65 - - 2542 - 2.22 0.042 2194 -638.3 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
7466 696.7 -8.8 552 7470 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.048 815 -586.8 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
7499 699.9 -9.2 559 7504 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.052 2210 576.4 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
7827 726.6 -8.2 574 7829 done -0.65 - - 2542 - - - 2209 - -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
8128 751.5 -8.3 584 8135 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.050 809 -578.5 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
8180 756.2 -8.5 595 8187 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.054 2209 571.4 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
8488 780.5 -7.8 606 8494 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.080 3616 591.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.14
8548 785.3 -8.3 618 8552 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.041 2192 -632.9 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
8880 812.4 -8.4 634 8884 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.050 815 -586.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.14
8950 818.8 -9.0 648 8954 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.055 2200 572.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
9267 845.7 -8.6 661 9271 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.083 3605 590.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
9342 852.4 -8.7 676 9346 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.041 2185 -631.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
9659 880.1 -9.1 689 9661 done -0.65 - - 2543 - - - 2181 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
9959 908.2 -9.5 699 9963 roll -0.65 - - 2542 - 2.45 0.081 3605 581.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
9999 912.3 -10.0 707 10004 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.042 2195 -626.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10321 942.8 -9.4 721 10327 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.050 814 -580.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.13
10392 949.7 -9.5 735 10396 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.057 2198 564.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
10709 976.4 -8.2 748 10716 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.050 805 -575.6 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.13
10740 978.9 -8.5 754 10746 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.057 2204 571.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
10887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10887 begin apogee
10892 990.4 -7.6 764 11033 done -0.15 0.57 0.202 2705 286.0 - - 2417 - - 137.43 1.911 3345 -3.8 0.372 - - - - - - 14.40 14.07 13.24
11034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11034 begin climb
11036 995.8 - 768 11197 roll 0.65 0.82 0.140 2959 309.8 2.62 0.051 1014 -535.5 146.0 149.52 1.914 2742 -4.0 0.393 - - - - - - 14.04 13.74 13.09
11213 988.3 7.6 804 11220 done 0.66 - - 2959 - 2.55 0.052 2392 540.4 146.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.14
11520 962.2 8.6 815 11527 roll 0.66 - - 2959 - 2.47 0.057 1018 -556.3 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.80
11558 958.8 8.6 823 11562 done 0.66 - - 2959 - 2.50 0.054 2408 556.0 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
11876 933.3 7.7 836 11883 roll 0.68 - - 2963 - 2.47 0.055 1011 -565.6 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.93
11913 930.4 7.7 844 11918 done 0.69 - - 2963 - 2.50 0.054 2413 560.8 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
12230 908.9 6.4 857 12298 roll 0.76 0.12 0.151 3013 416.7 2.55 0.054 1013 -549.0 198.2 59.62 1.724 2529 -3.3 0.328 - - - - - - 14.61 14.18 13.59
12321 901.3 9.0 865 12326 done 0.76 - - 3013 - 2.53 0.054 2403 549.4 198.2 - - 2525 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.46
12653 870.8 9.1 881 12658 roll 0.76 - - 3019 - 2.47 0.057 1018 -560.7 198.2 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
12709 865.7 9.0 892 12716 done 0.76 - - 3019 - 2.50 0.054 2407 555.6 198.2 - - 2518 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
13016 838.3 8.9 903 13022 roll 0.76 - - 3028 - 2.50 0.057 1011 -558.4 198.2 - - 2516 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.97
13069 833.3 9.1 914 13076 done 0.76 - - 3027 - 2.50 0.053 2413 560.8 198.2 - - 2515 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13376 805.7 9.0 925 13381 roll 0.76 - - 3034 - 2.47 0.056 1017 -565.2 198.2 - - 2515 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
13410 802.2 10.0 932 13415 done 0.76 - - 3034 - 2.47 0.054 2408 563.2 198.2 - - 2515 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
13738 769.2 10.4 947 13744 roll 0.76 - - 3042 - 2.50 0.057 1010 -559.2 198.2 - - 2514 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
13768 766.0 10.5 953 13774 done 0.76 0.15 0.237 3009 -220.0 2.47 0.054 2402 563.6 198.2 - - 2514 - - - - - - - - 14.33 14.61 14.62
14101 733.5 9.7 969 14106 roll 0.76 - - 3013 - 2.47 0.055 1014 -561.9 198.2 - - 2514 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
14137 729.9 9.9 976 14141 done 0.76 - - 3013 - 2.47 0.053 2407 564.0 198.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
14460 698.9 9.5 990 14466 roll 0.76 - - 3014 - 2.47 0.057 1010 -565.6 198.2 - - 2513 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
14502 694.7 9.5 999 14506 done 0.76 - - 3015 - 2.47 0.052 2403 564.0 198.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
14818 666.3 8.8 1012 14826 roll 0.76 - - 3018 - 2.47 0.055 1017 -561.1 198.2 - - 2513 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
14868 662.1 8.3 1022 14872 done 0.76 - - 3018 - 2.45 0.053 2399 564.1 198.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
15174 639.5 6.9 1033 15179 roll 0.79 - - 3021 - 2.45 0.054 1016 -564.5 198.2 - - 2512 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
15206 637.4 6.6 1039 15213 done 0.83 - - 3020 - 2.45 0.052 2400 564.9 198.2 - - 2512 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
15537 616.6 6.3 1055 15605 roll 0.89 - - 3027 - 2.50 0.053 1010 -556.0 252.1 62.60 1.459 2311 -3.2 0.254 - - - - - - 15.07 14.28 13.75
15666 606.4 8.5 1081 15671 done 0.89 - - 3026 - 2.50 0.050 2400 556.0 252.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
15984 577.8 9.5 1094 15990 roll 0.89 - - 3028 - 2.47 0.056 1020 -558.7 252.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
16043 571.9 10.1 1106 16050 done 0.89 - - 3028 - 2.47 0.052 2407 561.5 252.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
16374 537.4 10.6 1122 16379 roll 0.89 - - 3029 - 2.47 0.057 1018 -562.3 252.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
16436 530.7 10.9 1134 16440 done 0.89 - - 3029 - 2.47 0.051 2400 559.5 252.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
16768 496.7 9.9 1150 16774 roll 0.89 - - 3029 - 2.47 0.055 1019 -559.1 252.1 - - 2300 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
16841 489.4 9.7 1165 16846 done 0.89 - - 3029 - 2.45 0.051 2401 564.1 252.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
17159 458.8 9.7 1178 17165 roll 0.89 - - 3029 - 2.47 0.056 1011 -562.8 252.1 - - 2300 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
17181 456.3 9.7 1183 17188 done 0.89 - - 3029 - 2.47 0.050 2404 564.0 252.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
17489 426.5 9.5 1194 17496 roll 0.89 - - 3029 - 2.47 0.056 1012 -563.6 252.1 - - 2300 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
17537 421.8 9.2 1204 17541 done 0.89 - - 3029 - 2.47 0.050 2405 564.0 252.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
17849 395.5 8.3 1216 17856 roll 0.89 - - 3029 - 2.47 0.055 1017 -561.9 252.1 - - 2300 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.07
17902 390.9 8.6 1227 17909 done 0.89 - - 3029 - 2.45 0.050 2402 565.3 252.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
18209 364.2 9.1 1238 18215 roll 0.89 - - 3029 - 2.47 0.054 1013 -562.3 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
18257 359.4 9.7 1248 18262 done 0.89 - - 3029 - 2.45 0.050 2402 566.9 252.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
18564 331.3 8.7 1259 18570 roll 0.89 - - 3029 - 2.47 0.054 1012 -562.8 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
18632 325.6 7.8 1273 18637 done 0.90 - - 3029 - 2.45 0.048 2404 568.2 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
18955 297.5 9.5 1287 18962 roll 0.90 - - 3029 - 2.45 0.054 1017 -566.1 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
19089 283.5 10.3 1314 19093 done 0.90 - - 3029 - 2.45 0.048 2401 564.9 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
19407 253.3 9.2 1327 19413 roll 0.90 - - 3029 - 2.47 0.054 1009 -563.6 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
19459 248.2 9.2 1338 19466 done 0.90 - - 3029 - 2.45 0.048 2401 568.2 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
19766 217.9 10.6 1369 19770 roll 0.90 - - 3029 - 2.45 0.053 1013 -566.5 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
19838 210.5 10.2 1383 19842 done 0.90 - - 3029 - 2.45 0.048 2402 566.9 252.1 - - 2299 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
20151 186.9 5.6 1415 20233 roll 0.99 0.12 0.139 3083 450.0 2.50 0.054 1012 -556.0 324.6 75.78 1.055 2017 -3.7 0.124 - - - - - - 14.66 14.46 13.90
20301 176.0 7.5 1445 20306 done 1.01 - - 3082 - 2.50 0.047 2410 559.2 324.6 - - 2017 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
20613 141.0 15.1 1477 20618 roll 1.01 - - 3083 - 2.47 0.054 1019 -563.2 324.6 - - 2015 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.91
20709 128.0 11.7 1496 20716 done 1.01 - - 3083 - 2.45 0.046 2405 565.7 324.6 - - 2014 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
21016 98.9 12.2 1527 21025 roll 1.01 - - 3083 - 2.45 0.053 1018 -566.1 324.6 - - 2014 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
21082 90.4 13.0 1540 21089 done 1.01 - - 3084 - 2.45 0.045 2412 569.0 324.6 - - 2014 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
21387 68.4 3.1 1571 21524 roll 1.18 0.12 0.145 3142 483.3 2.20 0.071 3693 582.3 461.5 125.60 0.904 1457 -4.4 0.063 - - - - - - 14.59 14.29 13.85
21591 49.8 13.5 1611 21599 done 1.18 - - 3143 - 2.10 0.037 2403 -614.3 461.5 - - 1457 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
21903 18.6 8.5 1672 21910 roll 1.18 - - 3143 - 2.45 0.053 1005 -570.6 461.5 - - 1457 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
22029 7.2 9.6 1696 22036 done 1.18 - - 3142 - 2.45 0.042 2414 575.1 461.5 - - 1455 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
22072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22072 begin surface coast
22104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22104 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.81 8.70 0.096 249 28.6 0.35 0.050 2152 3205.7 464.35 - - 1453 - - - - - - - -