DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.57 of 150.00 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.60 of 80.00 AH used of 10V (70.50% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 82.4 m at 800.3 m, depth 883 m (860 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 92 VBD -0.77 - - 1282 - - - 2048 - -146.0 -63.90 - 2808 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.8 13 137 roll -0.77 15.30 0.318 2570 84.2 3.08 0.091 631 -460.1 -146.0 -15.62 - 3391 -37.3 - - - - - - - - - -
198 17.5 -14.5 32 202 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.038 2042 513.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
540 57.0 -11.3 93 544 done -0.77 - - 2570 - - - 2043 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
882 90.6 -9.0 154 886 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1206 117.4 -8.4 185 1225 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1537 143.4 -7.3 201 1554 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1866 166.7 -7.6 217 1874 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.049 3445 504.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1965 175.6 -9.2 221 1975 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.043 2034 -513.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2285 201.8 -8.0 237 2293 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.079 637 -478.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2311 204.0 -9.1 238 2321 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.033 2053 534.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2637 228.3 -7.1 254 2656 done -0.77 - - 2570 - - - 2055 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2966 253.1 -7.6 270 2975 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.046 3437 511.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3033 258.4 -8.0 273 3041 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2042 -516.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3363 282.5 -7.1 289 3372 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.076 642 -479.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3390 284.5 -8.6 290 3394 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.032 2052 538.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3716 309.4 -7.7 306 3725 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.076 644 -477.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3743 311.6 -8.7 307 3752 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.033 2058 539.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4068 335.8 -6.9 323 4077 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.075 642 -476.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4097 337.7 -7.5 324 4105 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.035 2048 536.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4421 360.0 -6.8 340 4440 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4751 383.4 -7.2 356 4759 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.075 640 -477.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4805 387.7 -8.0 358 4815 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2049 537.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5126 412.0 -7.6 374 5134 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 639 -478.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5174 415.8 -7.7 376 5179 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2046 530.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5500 439.6 -7.1 392 5509 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 643 -475.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5527 441.6 -8.0 393 5536 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2058 534.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5852 465.1 -7.2 409 5861 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.050 3426 506.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5902 468.9 -7.6 411 5911 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.043 2041 -513.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6227 491.4 -6.8 427 6246 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6574 514.6 -6.7 439 6582 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 638 -480.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6623 518.3 -7.7 440 6632 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2052 533.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6946 541.4 -7.4 448 6955 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 643 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6990 544.9 -8.1 449 6999 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.036 2042 534.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7318 569.0 -7.3 457 7357 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7683 595.0 -7.0 466 7692 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 641 -480.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7738 599.0 -7.5 467 7747 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2049 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8055 619.6 -6.5 475 8064 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 640 -477.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8082 621.5 -7.4 475 8091 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2045 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8423 643.9 -6.6 484 8462 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8788 668.8 -7.0 493 8797 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 640 -481.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8837 672.5 -7.6 494 8846 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2043 529.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9160 695.9 -7.4 502 9199 done -0.77 - - 2570 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9526 722.5 -7.3 511 9534 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 641 -480.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9571 725.9 -8.2 512 9579 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2053 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9899 749.7 -7.1 520 9911 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 643 -478.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9932 752.2 -8.7 520 9943 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2054 528.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10268 775.2 -6.7 529 10307 done -0.77 - - 2570 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10633 798.2 -6.1 538 10642 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.071 644 -478.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10670 800.3 -7.8 538 10678 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2055 528.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11005 821.6 -6.3 547 11013 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 637 -480.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11037 823.9 -8.0 547 11047 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11372 846.1 -6.6 556 11412 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11620 862.2 6.6 562 11816 done -0.18 0.82 0.148 2696 153.7 - - 1830 - - 154.90 1.336 2793 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
11820 867.1 - 567 11994 roll 0.77 1.30 0.119 2903 159.2 3.33 0.080 434 -419.2 146.0 157.68 1.275 2197 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
12032 855.4 8.8 572 12041 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.037 1834 482.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12355 830.0 7.9 580 12394 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12720 802.0 7.6 589 12760 done 0.77 - - 2903 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13085 773.3 7.7 598 13125 done 0.77 - - 2903 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13450 746.1 7.4 607 13459 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.081 433 -467.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13488 743.0 8.3 607 13493 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.038 1841 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13818 719.0 7.3 616 13858 done 0.77 - - 2903 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14184 691.8 7.4 625 14222 done 0.77 - - 2903 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14551 665.1 7.3 634 14559 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.081 429 -466.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14589 661.8 8.2 634 14594 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.039 1841 528.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14920 637.7 7.2 643 14958 done 0.77 - - 2903 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15284 610.1 7.6 652 15323 done 0.77 - - 2903 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15649 581.1 8.0 661 15688 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16015 552.7 7.6 670 16023 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.080 428 -471.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16047 550.0 8.0 670 16056 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.038 1842 529.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16382 524.3 7.6 679 16391 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.080 428 -466.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16409 522.0 8.9 679 16413 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.038 1838 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16731 497.4 7.5 688 16749 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17060 473.4 7.3 704 17079 done 0.77 - - 2903 - - - 1845 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17389 448.8 7.6 720 17408 done 0.77 - - 2903 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17719 424.0 7.3 736 17727 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.079 433 -475.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17751 421.4 9.1 737 17755 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.038 1838 530.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18071 398.8 7.2 753 18091 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18401 375.5 7.1 769 18420 done 0.77 - - 2903 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18730 351.7 7.3 785 18739 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.078 428 -471.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18768 348.7 9.0 786 18773 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.038 1839 532.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19083 327.1 6.8 802 19092 roll 0.77 - - 2903 - 2.70 0.046 3223 512.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19122 324.4 7.3 803 19126 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.049 1839 -503.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19435 301.7 7.3 819 19444 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.081 425 -471.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19479 298.2 8.9 821 19488 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.038 1846 532.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19811 276.7 6.2 837 19831 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.078 430 -476.8 155.9 9.48 1.068 2157 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
19870 272.7 6.8 839 19875 done 0.78 - - 2903 - 2.65 0.038 1837 530.9 155.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20185 252.4 6.6 855 20203 done 0.78 - - 2903 - - - 1843 - 155.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20515 231.6 6.3 871 20533 done 0.78 - - 2903 - - - 1844 - 162.5 6.93 1.067 2129 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
20843 210.7 6.5 887 20862 done 0.80 - - 2903 - - - 1844 - 162.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21174 188.0 7.0 903 21182 roll 0.80 - - 2903 - 2.72 0.046 3228 508.8 162.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21212 185.3 6.6 904 21216 done 0.80 - - 2903 - 2.78 0.048 1835 -501.1 162.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21526 164.6 6.3 920 21536 roll 0.80 - - 2903 - 2.97 0.081 434 -471.7 166.6 3.60 1.067 2113 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
21558 162.4 7.4 921 21562 done 0.80 - - 2903 - 2.65 0.038 1838 529.8 166.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21879 141.1 6.6 937 21897 done 0.80 - - 2903 - - - 1839 - 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22209 118.5 6.5 953 22227 done 0.80 - - 2903 - - - 1839 - 166.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22539 97.8 6.1 972 22554 done 0.80 - - 2903 - - - 1839 - 178.3 11.07 0.943 2065 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
22892 75.5 6.1 1035 22907 roll 0.82 - - 2903 - 2.72 0.045 3227 510.3 189.8 10.73 0.921 2018 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
22958 71.7 5.8 1047 22989 done 0.84 0.12 0.081 2925 183.3 2.80 0.048 1829 -499.3 212.6 20.92 0.874 1925 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
23327 49.0 6.5 1113 23337 roll 0.88 - - 2925 - 3.00 0.082 426 -467.7 212.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23388 44.4 7.3 1124 23393 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.038 1829 525.5 212.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23731 23.9 5.3 1185 23770 done 0.88 - - 2926 - - - 1830 - 251.0 35.25 0.829 1769 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -6.70 - - 1286 - - - 2051 - 350.04 89.57 0.785 1366 -4.5 0.001 - - - - - -