DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.34 of 150.00 AH used of 24V (67.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.85 of 100.00 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.78 - - 335 - - - 2260 - -146.1 -49.40 - 1724 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -0.6 10 196 roll -0.78 10.30 0.236 2936 252.5 2.35 0.077 832 -607.7 -146.1 -104.88 - 3655 -18.4 - - - - - - - - - -
242 11.7 -15.9 42 248 done -0.78 - - 2929 - 2.40 0.070 2256 593.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
587 59.9 -14.4 103 592 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.078 3602 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
695 75.3 -14.0 122 702 done -0.78 0.10 0.165 2945 260.0 2.15 0.054 2248 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1039 111.8 -9.4 173 1043 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.077 3603 602.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1067 114.6 -9.5 175 1071 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.056 2244 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1393 147.6 -9.9 205 1397 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.068 833 -618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1426 150.9 -9.7 207 1432 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.070 2264 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1751 184.6 -10.6 238 1755 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.082 3605 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1815 191.5 -10.9 243 1820 done -0.78 0.10 0.161 2945 270.0 2.17 0.058 2248 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2141 219.5 -7.8 273 2145 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.068 839 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2168 222.0 -8.5 275 2174 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.071 2249 600.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2493 249.2 -8.7 306 2497 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.082 3597 612.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2538 253.6 -9.9 309 2544 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.058 2247 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2864 284.5 -9.3 340 2865 done -0.78 - - 2927 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3185 313.3 -8.6 370 3190 done -0.78 - - 2927 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3513 341.4 -8.5 401 3518 done -0.78 - - 2927 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3840 368.6 -7.8 432 3842 done -0.78 - - 2927 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4161 392.7 -7.1 462 4165 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.068 832 -620.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4195 395.6 -7.9 464 4201 done -0.78 0.10 0.156 2946 190.0 2.35 0.070 2252 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4521 414.5 -5.6 495 4525 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.081 3603 614.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4572 417.8 -6.7 499 4576 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.055 2248 -630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4903 439.9 -6.7 530 4907 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.067 843 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4931 442.1 -7.4 532 4935 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.069 2261 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5257 466.3 -7.5 562 5261 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.079 3601 617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5319 471.4 -8.5 567 5325 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.15 0.054 2243 -631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5645 491.3 -5.7 598 5646 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5967 510.9 -6.2 628 5972 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6295 531.4 -6.4 659 6299 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.067 838 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6317 533.0 -6.4 660 6323 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.068 2261 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6643 552.8 -6.1 691 6647 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.078 3602 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6689 556.0 -7.1 695 6693 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2241 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7020 578.5 -6.6 726 7021 done -0.78 - - 2931 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7344 600.5 -6.7 756 7345 done -0.78 - - 2931 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7645 621.5 -7.0 766 7646 done -0.78 - - 2931 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7952 642.5 -7.0 776 7953 done -0.78 - - 2931 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8257 663.6 -6.8 786 8259 done -0.78 - - 2931 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8414 674.3 6.9 791 8539 done -0.17 0.45 0.117 3077 324.4 - - 2201 - - 121.20 1.275 3058 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
8539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8539 begin climb
8543 678.5 - 795 8679 roll 0.78 0.57 0.068 3294 380.7 2.50 0.063 790 -564.4 146.1 126.18 1.200 2462 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
8719 670.6 8.3 800 8760 done 0.83 - - 3294 - 2.55 0.064 2206 555.3 183.0 33.72 1.141 2311 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
9069 638.2 9.3 812 9088 roll 0.85 - - 3294 - 2.40 0.074 3597 579.6 198.8 13.93 1.088 2247 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
9128 631.7 11.6 813 9134 done 0.85 - - 3303 - 2.30 0.050 2199 -607.8 198.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9441 599.7 10.2 824 9445 roll 0.85 - - 3315 - 2.28 0.062 795 -615.8 198.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9492 594.6 10.1 828 9496 done 0.85 - - 3314 - 2.35 0.064 2205 600.0 198.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9822 559.8 10.8 859 9826 roll 0.85 - - 3314 - 2.25 0.074 3594 617.3 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9866 554.0 12.8 862 9872 done 0.85 0.12 0.170 3291 -191.7 2.22 0.051 2191 -632.0 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10191 522.4 9.5 893 10206 roll 0.86 - - 3299 - 2.22 0.061 797 -627.9 209.8 10.23 1.043 2202 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
10252 516.5 10.0 898 10256 done 0.86 - - 3299 - 2.33 0.063 2206 604.7 209.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10583 483.3 10.0 929 10587 roll 0.86 - - 3299 - 2.25 0.074 3595 617.3 209.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10645 476.2 12.3 934 10649 done 0.86 - - 3309 - 2.20 0.051 2192 -637.7 209.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10970 442.0 10.3 964 10974 roll 0.86 - - 3319 - 2.22 0.062 793 -630.2 209.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11026 436.1 10.6 969 11031 done 0.86 - - 3319 - 2.33 0.063 2205 606.0 209.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11351 400.6 10.9 999 11355 roll 0.86 - - 3318 - 2.22 0.074 3593 625.2 209.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11408 393.3 13.9 1004 11413 done 0.86 0.12 0.170 3296 -183.3 2.20 0.051 2199 -633.6 209.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11733 360.7 9.8 1034 11744 roll 0.87 - - 3304 - 2.22 0.061 790 -634.7 214.8 5.62 0.841 2182 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
11807 353.4 9.8 1040 11816 done 0.87 - - 3304 - 2.33 0.062 2205 607.3 218.1 4.88 0.779 2168 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
12137 320.6 9.8 1071 12148 roll 0.87 - - 3304 - 2.28 0.074 3594 609.2 221.4 4.18 0.707 2155 -3.1 0.154 - - - - - - - - -
12182 315.6 11.6 1075 12186 done 0.87 - - 3314 - 2.20 0.051 2201 -633.2 221.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12508 281.7 9.9 1105 12512 roll 0.88 - - 3324 - 2.25 0.063 786 -628.9 222.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12547 277.5 10.5 1108 12552 done 0.88 - - 3324 - 2.33 0.063 2201 607.3 222.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12873 244.0 9.9 1138 12883 roll 0.88 - - 3324 - 2.28 0.075 3595 611.4 224.4 4.18 0.683 2143 -3.3 0.130 - - - - - - - - -
12945 235.5 11.9 1144 12952 done 0.88 0.12 0.167 3300 -200.0 2.20 0.052 2202 -633.2 224.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13270 210.6 7.2 1175 13331 roll 0.95 - - 3308 - 2.38 0.063 793 -592.0 285.2 51.38 0.986 1895 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
13366 203.8 8.1 1184 13408 done 1.00 0.10 0.104 3360 520.0 2.38 0.063 2202 592.0 326.2 35.47 0.932 1728 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
13726 159.9 12.1 1218 13731 roll 1.00 0.12 0.160 3326 -283.3 2.28 0.075 3599 612.7 326.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13755 156.8 10.7 1220 13759 done 1.00 - - 3333 - 2.25 0.053 2201 -621.3 326.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14080 128.0 8.7 1250 14111 roll 1.04 - - 3343 - 2.35 0.065 786 -602.1 355.5 23.83 0.910 1608 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
14184 118.7 8.4 1259 14220 done 1.08 - - 3343 - 2.38 0.065 2200 594.1 389.6 30.25 0.897 1469 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
14549 82.8 9.4 1308 14565 done 1.10 - - 3343 - - - 2200 - 402.3 10.98 0.828 1416 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
14902 54.2 8.4 1371 14939 roll 1.14 - - 3343 - 2.35 0.078 3605 597.9 437.6 30.55 0.886 1272 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
14963 48.9 9.1 1382 14989 done 1.17 - - 3351 - 2.30 0.056 2197 -612.2 458.2 18.38 0.838 1189 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
15327 20.5 7.2 1447 15384 roll 1.24 0.10 0.104 3410 590.0 2.38 0.067 784 -593.7 519.1 49.53 0.867 941 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
15501 5.7 8.2 1478 15522 VBD 1.29 - - 3410 - 2.40 0.068 2199 589.6 558.4 15.88 0.802 863 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
15523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15523 begin surface coast
15575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin surface
SM 2.88 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2270 - 605.89 54.30 0.831 587 -5.1 0.002 - - - - - -