prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.70 of 91.80 AH used of 24V (34.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.08 of 61.20 AH used of 10V (41.05% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 95.4 m at 300.7 m, depth 396 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -0.96 | - | - | 388 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | -58.67 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.0 | -9.7 | 3 | 102 | roll | -0.96 | 11.57 | 0.128 | 2587 | 190.1 | 2.53 | 0.040 | 841 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 25.2 | -10.0 | 7 | 193 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.45 | 0.033 | 2245 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 53.5 | -9.7 | 23 | 506 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.054 | 3654 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 58.2 | -10.4 | 25 | 551 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.42 | 0.030 | 2232 | -587.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 85.5 | -8.0 | 41 | 872 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.042 | 856 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 91.2 | -7.8 | 44 | 944 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.033 | 2255 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 110.4 | -5.8 | 59 | 1262 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.056 | 3648 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 115.3 | -5.9 | 62 | 1342 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.38 | 0.030 | 2254 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 133.7 | -6.0 | 78 | 1654 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 153.0 | -6.2 | 93 | 1964 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3648 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 157.8 | -6.8 | 96 | 2036 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.030 | 2246 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 177.9 | -6.5 | 111 | 2352 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.054 | 3650 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 187.0 | -6.4 | 117 | 2487 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 206.4 | -5.8 | 133 | 2814 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.052 | 3648 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 210.4 | -6.5 | 136 | 2877 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2245 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 231.2 | -6.4 | 152 | 3204 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.052 | 3641 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 235.9 | -6.7 | 155 | 3271 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.38 | 0.031 | 2250 | -584.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 257.8 | -6.3 | 171 | 3598 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 261.7 | -7.1 | 173 | 3655 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 282.4 | -6.7 | 189 | 3969 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.054 | 3650 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 287.8 | -7.4 | 192 | 4042 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.031 | 2249 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 311.1 | -7.3 | 208 | 4362 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.052 | 3653 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 316.4 | -7.3 | 211 | 4434 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 339.0 | -7.2 | 226 | 4749 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 345.8 | -7.7 | 230 | 4839 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 369.2 | -6.7 | 246 | 5162 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.054 | 3650 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 377.3 | -7.7 | 251 | 5269 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2245 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | 387.3 | 7.1 | 258 | 5538 | done | -0.36 | 0.62 | 0.064 | 2721 | 216.1 | - | - | 1461 | - | - | 123.38 | 1.013 | 2832 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5542 | 391.5 | - | 264 | 5675 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.052 | 3008 | 220.8 | 2.28 | 0.058 | 264 | -525.0 | 146.6 | 123.20 | 0.979 | 2233 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 386.5 | 5.0 | 273 | 5769 | done | 1.01 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.031 | 1461 | 589.7 | 183.9 | 32.58 | 0.938 | 2082 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 369.8 | 4.3 | 289 | 6145 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.042 | 3063 | 458.3 | 2.58 | 0.045 | 2853 | 539.5 | 245.0 | 53.10 | 0.960 | 1832 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 359.9 | 7.2 | 295 | 6225 | done | 1.09 | 0.15 | 0.073 | 3031 | -213.3 | 2.47 | 0.038 | 1451 | -567.6 | 245.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 337.3 | 6.6 | 311 | 6543 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 1451 | - | 245.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 313.4 | 7.8 | 326 | 6855 | roll | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.042 | 2856 | 562.0 | 245.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 309.6 | 8.6 | 328 | 6899 | done | 1.09 | - | - | 3031 | - | 2.47 | 0.038 | 1447 | -570.4 | 245.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 283.8 | 7.8 | 344 | 7219 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 1447 | - | 245.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 259.9 | 7.6 | 359 | 7530 | roll | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.041 | 2853 | 569.2 | 245.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 256.3 | 8.3 | 361 | 7574 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.037 | 1454 | -571.0 | 245.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 232.3 | 7.3 | 377 | 7892 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 1454 | - | 245.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 207.9 | 8.6 | 392 | 8202 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 1454 | - | 245.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 181.3 | 8.5 | 407 | 8510 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 1454 | - | 245.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 157.3 | 7.7 | 422 | 8823 | roll | 1.09 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.041 | 2852 | 570.6 | 245.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 154.2 | 7.8 | 424 | 8862 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.037 | 1448 | -573.1 | 245.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 127.4 | 9.0 | 440 | 9188 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 1448 | - | 245.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 103.9 | 7.0 | 455 | 9499 | roll | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.041 | 2860 | 571.7 | 245.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 100.9 | 7.1 | 457 | 9540 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.037 | 1458 | -567.6 | 245.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 74.2 | 10.1 | 473 | 9872 | roll | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.040 | 2857 | 566.4 | 245.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 68.8 | 10.8 | 475 | 9921 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.035 | 1447 | -575.5 | 245.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 40.9 | 7.3 | 491 | 10240 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 1447 | - | 245.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 20.1 | 6.7 | 506 | 10549 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | - | - | 1447 | - | 245.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 392 | - | - | - | 2247 | - | 300.00 | 31.05 | 0.755 | 1608 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||