Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.70 of 91.80 AH used of 24V (33.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.46 of 61.20 AH used of 10V (51.86% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -1.23 - - 30 - - - 1886 - -146.5 -41.80 - 2457 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -4.2 2 145 roll -1.23 11.55 0.137 2225 190.0 2.62 0.062 3314 545.0 -146.6 -56.45 - 3476 -18.1 - - - - - - - - - -
399 33.3 -10.9 17 403 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1901 -554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
725 78.6 -15.3 33 729 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3309 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
982 107.1 -9.2 44 988 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1905 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1298 138.9 -10.5 60 1299 done -1.23 - - 2225 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1606 168.8 -10.5 75 1611 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3311 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1661 174.0 -9.3 77 1667 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1895 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1977 204.1 -9.4 93 1981 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.049 3317 551.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2020 209.1 -11.1 95 2024 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1899 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2347 247.4 -11.3 111 2349 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2658 276.2 -9.3 126 2659 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2966 307.1 -9.5 141 2970 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.049 3311 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3020 312.4 -9.7 143 3027 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1901 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3336 343.3 -10.4 159 3340 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.050 3312 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3385 348.7 -10.1 161 3389 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1894 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3706 382.9 -10.1 177 3707 done -1.23 - - 2225 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4016 414.6 -9.9 192 4020 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.051 3311 549.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4082 421.3 -9.6 195 4087 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.045 1895 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4403 449.5 -9.5 211 4408 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.051 3315 550.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4436 452.7 -9.1 212 4442 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1901 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4751 481.6 -9.3 228 4753 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5061 512.9 -10.7 243 5065 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.051 3315 548.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5155 522.9 -10.6 247 5159 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.045 1901 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5476 554.1 -9.9 263 5477 done -1.23 - - 2225 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5785 586.0 -11.5 278 5790 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.053 3311 546.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5818 590.0 -11.7 279 5824 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 1899 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6133 629.9 -13.4 295 6135 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6443 671.6 -12.2 310 6447 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.055 3314 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6498 680.1 -15.2 312 6504 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.050 1903 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6814 725.8 -14.7 328 6818 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.058 3315 543.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6863 732.1 -13.5 330 6867 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.051 1899 -548.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7178 766.3 -11.7 345 7182 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.061 3307 541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7267 781.5 -17.1 349 7271 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.055 1902 -544.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7596 825.1 -11.9 365 7601 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.062 3308 540.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7696 836.5 -11.4 369 7703 done -1.23 - - 2225 - 2.60 0.057 1899 -541.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8013 864.6 -8.0 385 8017 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.079 492 -530.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8084 871.0 -9.7 388 8088 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.057 1904 553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8405 895.8 -8.2 404 8409 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.069 3303 538.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8661 904.3 -0.4 415 8668 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.063 1901 -543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8830 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8830 begin apogee
8836 904.2 - 424 8967 done -0.36 0.88 0.064 2420 221.6 - - 2103 - - 127.18 1.400 2878 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
8968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8968 begin climb
8970 904.0 - 430 9104 roll 1.23 1.55 0.058 2762 220.6 2.78 0.074 684 -510.4 146.6 125.12 1.359 2279 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9360 902.4 5.7 448 9422 done 1.30 - - 2763 - 2.58 0.055 2100 548.8 206.6 51.60 1.367 2035 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9732 873.3 7.1 466 9762 roll 1.33 0.10 0.059 2792 290.0 2.83 0.080 687 -499.3 231.0 21.85 1.361 1935 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10014 841.4 11.2 478 10021 done 1.33 - - 2793 - 2.58 0.054 2102 548.4 231.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10330 806.9 10.7 494 10335 roll 1.33 - - 2792 - 2.62 0.066 3508 536.6 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10373 801.5 12.2 496 10378 done 1.33 - - 2793 - 2.60 0.058 2100 -541.5 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10694 763.7 11.2 512 10699 roll 1.33 - - 2793 - 2.62 0.062 3502 535.1 231.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10721 760.8 10.5 513 10726 done 1.33 - - 2792 - 2.58 0.055 2099 -543.8 231.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11043 712.1 16.8 529 11047 roll 1.33 - - 2793 - 2.62 0.061 3504 536.3 231.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11194 683.1 17.6 536 11199 done 1.33 - - 2792 - 2.58 0.052 2096 -545.7 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11521 633.1 14.0 552 11522 done 1.33 - - 2792 - - - 2096 - 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11830 586.2 13.2 567 11834 roll 1.33 - - 2792 - 2.60 0.056 3505 541.9 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11924 573.8 13.1 571 11928 done 1.33 - - 2792 - 2.55 0.048 2090 -554.9 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12245 531.0 13.6 587 12249 roll 1.33 - - 2792 - 2.60 0.054 3505 544.2 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12323 519.3 15.1 590 12329 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.047 2099 -555.7 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12639 475.7 13.3 606 12643 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.053 3503 544.2 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12756 460.0 14.7 611 12760 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.045 2095 -556.5 231.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13071 417.8 14.1 626 13075 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.052 3505 546.5 231.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13155 405.3 14.3 630 13159 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.045 2098 -556.1 231.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13481 370.1 9.2 646 13485 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.052 3504 551.4 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13537 364.8 9.4 648 13543 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.044 2095 -556.9 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13852 340.4 8.5 664 13856 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.052 3508 547.7 231.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13879 338.3 7.2 665 13903 done 1.36 - - 2793 - 2.53 0.043 2092 -559.7 252.6 17.98 1.053 1848 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
14220 307.9 10.0 682 14224 roll 1.36 - - 2793 - 2.58 0.053 3503 546.9 252.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14247 305.3 9.3 683 14251 done 1.36 - - 2792 - 2.53 0.044 2093 -557.3 252.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14568 278.0 6.8 699 14602 roll 1.40 - - 2793 - 2.67 0.052 3507 529.6 284.3 26.67 0.996 1718 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
14647 269.6 10.5 702 14654 done 1.40 - - 2792 - 2.55 0.044 2093 -554.5 284.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14963 241.8 6.5 718 14997 done 1.45 - - 2793 - - - 2093 - 323.8 32.25 0.958 1557 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
15291 216.6 9.3 734 15293 done 1.45 - - 2793 - - - 2092 - 323.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15601 196.6 4.8 749 15669 done 1.55 0.17 0.048 2842 288.2 - - 2092 - 406.9 65.47 0.914 1219 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
15991 148.8 9.5 768 15993 done 1.55 - - 2842 - - - 2092 - 406.9 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16301 119.3 8.3 783 16305 roll 1.55 - - 2843 - 2.60 0.049 3508 544.6 406.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16318 117.5 10.4 784 16323 done 1.55 - - 2842 - 2.55 0.044 2094 -554.5 406.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16645 97.4 7.6 800 16660 roll 1.56 - - 2842 - 2.65 0.066 694 -528.3 417.8 9.95 0.897 1174 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
16688 94.3 6.2 801 16733 done 1.62 - - 2842 - 2.53 0.041 2123 564.8 466.3 38.38 0.842 976 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
17058 47.3 13.4 819 17062 roll 1.62 - - 2842 - 2.70 0.068 692 -530.0 466.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
17112 39.4 13.6 821 17119 done 1.62 - - 2842 - 2.50 0.041 2115 569.2 466.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
17385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17385 begin surface coast
17406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17407 begin surface
SM 2.61 - - - - -11.27 12.10 0.028 28 -232.6 - - 1893 - 466.56 - - 976 - - - - - - - -