Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.15 of 91.80 AH used of 24V (60.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.72 of 61.20 AH used of 10V (56.33% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 49.5 m at 651.3 m, depth 701 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.23 - - 29 - - - 2098 - -117.3 -62.50 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 11.4 - 1 125 roll -1.23 12.65 0.160 2325 181.5 2.47 0.044 3499 567.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
200 33.5 -12.0 2 210 done -1.23 - - 2325 - 2.45 0.038 2083 -578.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
592 72.5 -9.6 7 598 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.049 3493 546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
850 100.2 -10.5 10 855 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.038 2102 -563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1177 129.6 -8.8 14 1183 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.059 703 -542.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1197 131.2 -8.4 14 1202 done -1.23 - - 2325 - 2.45 0.035 2098 569.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1585 166.0 -9.0 19 1590 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.058 693 -540.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1664 173.0 -9.1 19 1669 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.035 2100 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1992 199.8 -8.2 24 1998 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.058 694 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2052 204.4 -7.9 24 2057 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.035 2100 569.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2400 235.2 -9.0 29 2405 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.058 704 -541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2466 241.5 -10.0 29 2471 done -1.23 - - 2325 - 2.45 0.036 2096 568.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2808 275.1 -9.9 34 2813 roll -1.23 - - 2325 - 2.55 0.058 690 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2853 280.0 -10.9 34 2858 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.036 2095 568.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3185 307.7 -8.1 39 3190 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.058 698 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3271 315.5 -10.1 40 3276 done -1.23 - - 2325 - 2.45 0.037 2092 569.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3594 339.4 -7.1 47 3599 roll -1.23 - - 2325 - 2.53 0.058 694 -552.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3679 346.2 -8.2 48 3684 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.038 2099 568.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4002 371.7 -7.9 55 4007 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.059 701 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4088 379.3 -9.3 56 4093 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.038 2105 568.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4411 410.0 -9.5 63 4416 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.059 696 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4483 417.3 -10.3 64 4488 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.039 2092 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4820 452.7 -10.7 71 4824 roll -1.23 - - 2324 - 2.53 0.060 696 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4872 458.7 -11.2 72 4877 done -1.23 - - 2325 - 2.45 0.041 2106 575.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5228 499.3 -11.2 79 5233 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.061 694 -538.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5287 506.1 -11.6 80 5292 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.042 2095 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5637 549.6 -13.1 87 5642 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 694 -538.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5695 558.0 -14.5 88 5700 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.044 2092 559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6045 610.8 -15.5 95 6050 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.062 703 -538.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6117 622.2 -16.0 96 6122 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.044 2099 558.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6454 659.1 -8.8 103 6459 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.064 696 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6506 663.2 -7.4 104 6511 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.047 2096 553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6862 685.6 -6.1 111 6911 done -1.23 - - 2325 - - - 2096 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6967 694.2 7.2 113 7113 done -0.42 0.90 0.092 2510 205.6 - - 1884 - - 100.40 1.194 2167 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
7116 698.2 4.5 116 7224 roll 1.23 1.65 0.067 2867 216.4 2.75 0.062 3285 509.5 117.3 96.65 1.164 1687 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
7357 688.1 4.3 120 7405 done 1.23 - - 2867 - 2.60 0.052 1886 -538.1 167.7 41.20 1.163 1482 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
7722 656.0 9.9 128 7727 roll 1.29 - - 2867 - 2.70 0.076 478 -521.5 167.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
7821 647.2 8.4 129 7826 done 1.29 - - 2867 - 2.55 0.045 1885 551.8 167.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8131 624.9 6.9 136 8136 roll 1.29 - - 2867 - 2.67 0.074 467 -531.1 167.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8177 622.2 6.2 136 8182 done 1.29 - - 2867 - 2.55 0.045 1878 553.3 169.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8486 617.2 0.4 143 8620 roll 1.29 - - 2867 - 2.80 0.075 455 -508.2 323.7 127.05 1.151 847 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
8706 613.9 2.9 147 8786 done 1.48 0.22 0.037 2932 295.5 2.60 0.045 1886 550.4 413.4 73.43 1.118 481 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
9089 582.7 10.1 155 9095 roll 1.59 - - 2932 - 2.55 0.051 3275 544.7 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
9347 545.0 16.2 159 9353 done 1.59 - - 2932 - 2.58 0.051 1880 -540.7 413.4 - - 480 - - - - - - - - - - -
9657 499.8 14.1 166 9662 roll 1.59 - - 2932 - 2.67 0.074 472 -527.3 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
9789 479.8 15.4 168 9794 done 1.59 - - 2932 - 2.50 0.039 1881 563.6 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
10119 433.3 13.8 175 10124 roll 1.59 - - 2932 - 2.50 0.046 3269 555.2 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
10376 395.7 15.2 179 10381 done 1.59 - - 2932 - 2.53 0.046 1882 -548.2 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
10686 350.4 14.6 186 10691 roll 1.59 - - 2932 - 2.65 0.071 475 -530.9 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
10845 326.9 14.8 189 10849 done 1.59 - - 2932 - 2.47 0.038 1882 569.6 413.4 - - 480 - - - - - - - - - - -
11210 271.7 15.6 195 11215 roll 1.59 - - 2932 - 2.50 0.044 3274 556.8 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
11467 234.8 13.8 198 11472 done 1.59 - - 2932 - 2.53 0.046 1879 -551.4 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
11796 192.1 12.9 202 11806 roll 1.59 - - 2932 - 2.62 0.068 467 -538.9 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
11946 172.9 12.3 203 11951 done 1.59 - - 2932 - 2.47 0.036 1883 573.3 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
12288 136.7 10.5 208 12293 roll 1.59 - - 2932 - 2.47 0.043 3271 561.9 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
12545 109.4 10.9 211 12550 done 1.59 - - 2932 - 2.50 0.043 1882 -555.6 413.4 - - 481 - - - - - - - - - - -
12873 74.7 10.6 215 12878 roll 1.59 - - 2932 - 2.62 0.067 476 -536.6 413.4 - - 482 - - - - - - - - - - -
13038 54.7 12.1 216 13043 done 1.59 - - 2932 - 2.45 0.036 1880 573.1 413.4 - - 482 - - - - - - - - - - -
13366 18.9 11.1 221 13371 roll 1.59 - - 2932 - 2.65 0.068 472 -531.3 413.4 - - 482 - - - - - - - - - - -