GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.08 of 150.00 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.91 of 100.00 AH used of 10V (31.09% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.64 - - 197 - - - 2318 - -194.6 -62.33 - 2183 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.6 6 131 roll -0.64 10.57 0.254 2527 220.4 1.62 0.067 3237 567.3 -194.6 -33.62 - 3636 -43.2 - - - - - - - - - -
153 19.3 -28.6 13 156 done -0.64 - - 2532 - 1.50 0.028 2325 -608.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
349 57.4 -15.1 32 352 roll -0.64 - - 2537 - 1.23 0.035 1415 -739.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
381 62.0 -14.1 35 384 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.036 2330 720.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
578 88.6 -13.6 54 579 done -0.64 - - 2532 - - - 2331 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
764 113.3 -13.4 72 767 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 1411 -736.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
843 123.1 -12.2 79 851 done -0.64 - - 2527 - 1.30 0.035 2334 710.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1160 161.8 -12.3 110 1163 roll -0.64 - - 2527 - 1.27 0.035 1402 -733.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1256 173.2 -11.9 119 1259 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.036 2326 727.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1579 211.8 -11.8 150 1582 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.036 1410 -732.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1658 221.4 -11.3 157 1665 done -0.64 - - 2515 - 1.30 0.036 2331 708.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1976 259.3 -11.7 188 1979 roll -0.64 - - 2515 - 1.27 0.036 1401 -732.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2033 266.7 -11.8 193 2041 done -0.64 0.08 0.136 2534 237.5 1.30 0.037 2325 710.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2351 300.5 -10.3 224 2354 roll -0.64 - - 2535 - 1.25 0.037 1403 -737.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2451 308.1 -8.2 233 2459 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.036 2330 713.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2769 341.9 -11.1 264 2772 roll -0.64 - - 2530 - 1.25 0.036 1414 -732.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2805 346.3 -11.5 267 2813 done -0.64 - - 2524 - 1.27 0.038 2325 717.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3123 381.9 -11.0 298 3126 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.038 1412 -730.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3220 392.7 -11.6 307 3223 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.040 2324 718.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3542 428.2 -10.9 338 3545 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.038 1415 -727.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3599 434.8 -10.6 343 3608 done -0.64 - - 2513 - 1.30 0.039 2329 703.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3918 470.0 -11.2 374 3919 done -0.64 - - 2513 - - - 2330 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4226 504.8 -11.2 404 4229 roll -0.64 - - 2513 - 1.27 0.039 1410 -724.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4334 516.7 -10.4 414 4337 done -0.64 0.08 0.146 2531 225.0 1.27 0.042 2316 713.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4655 548.3 -9.8 445 4658 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.041 1411 -724.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4702 553.2 -9.7 449 4709 done -0.64 - - 2528 - 1.30 0.042 2327 704.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5019 585.1 -9.9 480 5020 done -0.64 - - 2528 - - - 2327 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5329 616.1 -10.0 510 5332 roll -0.64 - - 2528 - 1.27 0.041 1408 -723.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5404 623.5 -9.2 517 5407 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.044 2324 704.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5726 657.5 -10.4 548 5727 done -0.64 - - 2523 - - - 2325 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6036 688.9 -9.9 578 6038 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.042 1416 -715.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6078 693.2 -10.3 582 6081 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.044 2325 699.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6401 725.9 -10.0 613 6402 done -0.64 - - 2518 - - - 2325 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6709 756.4 -9.8 643 6712 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.044 1418 -714.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6762 761.4 -9.6 648 6766 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.046 2327 699.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7085 793.0 -10.0 679 7088 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.042 1418 -715.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7132 798.0 -10.2 683 7140 done -0.64 0.08 0.143 2531 237.5 1.33 0.044 2330 685.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7450 824.2 -8.6 714 7454 roll -0.64 - - 2526 - 1.55 0.057 3206 565.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7476 826.6 -8.7 716 7483 done -0.64 - - 2526 - 1.48 0.035 2329 -592.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7794 853.8 -9.1 747 7797 roll -0.64 - - 2526 - 1.27 0.044 1422 -714.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7837 857.9 -9.2 751 7840 done -0.64 - - 2520 - 1.30 0.048 2324 693.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8158 887.2 -9.0 782 8159 done -0.64 - - 2521 - - - 2324 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8469 915.2 -8.8 812 8469 done -0.64 - - 2520 - - - 2324 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8779 942.9 -8.8 842 8782 roll -0.64 - - 2521 - 1.27 0.044 1424 -708.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8843 948.7 -9.1 848 8846 done -0.64 - - 2515 - 1.30 0.048 2322 690.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9164 978.6 -8.9 879 9165 done -0.64 - - 2515 - - - 2322 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9298 begin apogee
9303 990.7 9.0 892 9462 done -0.26 0.45 0.133 2654 308.9 - - 2265 - - 155.18 1.239 2840 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9463 begin climb
9465 995.9 - 908 9642 done 0.64 0.93 0.104 2944 311.8 - - 2265 - 194.6 171.18 1.210 2047 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9951 947.5 11.8 956 9954 roll 0.64 - - 2944 - 1.65 0.060 3165 545.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10004 941.1 11.6 961 10007 done 0.64 - - 2951 - 1.55 0.037 2277 -572.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10327 903.3 11.8 992 10328 done 0.64 - - 2951 - - - 2277 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10636 866.9 12.2 1022 10636 done 0.64 - - 2951 - - - 2278 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10946 830.6 11.8 1052 10947 done 0.64 - - 2951 - - - 2277 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11256 794.5 11.8 1082 11259 roll 0.64 - - 2951 - 1.62 0.055 3166 548.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11310 788.2 12.2 1087 11313 done 0.64 - - 2959 - 1.55 0.037 2272 -576.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11631 749.6 11.6 1118 11632 done 0.64 - - 2959 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11941 713.6 11.7 1148 11942 done 0.64 - - 2959 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12251 677.7 11.4 1178 12255 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.055 3162 548.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12294 672.6 12.2 1182 12298 done 0.64 - - 2966 - 1.55 0.038 2271 -574.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12615 635.3 11.8 1213 12616 done 0.64 - - 2966 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12926 600.0 11.4 1243 12927 done 0.64 - - 2966 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13236 563.9 12.2 1273 13239 roll 0.64 - - 2966 - 1.62 0.054 3157 546.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13332 551.7 13.8 1282 13335 done 0.64 - - 2973 - 1.52 0.037 2277 -578.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13655 512.1 12.2 1313 13656 done 0.64 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13963 476.1 11.5 1343 13964 done 0.64 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14274 440.1 11.7 1373 14275 done 0.64 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14584 403.7 12.0 1403 14587 roll 0.64 - - 2973 - 1.62 0.053 3192 564.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14653 395.0 12.0 1409 14660 done 0.64 - - 2981 - 1.58 0.035 2274 -581.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14970 355.6 12.5 1440 14971 done 0.64 - - 2981 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15280 316.8 12.6 1470 15283 roll 0.64 - - 2981 - 1.62 0.052 3190 564.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15333 309.4 13.1 1475 15336 done 0.64 0.10 0.140 2947 -340.0 1.58 0.035 2274 -579.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15654 276.4 10.2 1506 15655 done 0.64 - - 2946 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15965 244.8 9.9 1536 15965 done 0.64 - - 2947 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16275 213.6 10.3 1566 16276 done 0.64 - - 2947 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16586 183.7 9.1 1596 16586 done 0.64 - - 2947 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16896 154.1 9.3 1626 16897 done 0.64 - - 2946 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17206 125.0 8.9 1656 17207 done 0.64 - - 2946 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17517 98.1 8.6 1686 17520 roll 0.64 - - 2945 - 1.60 0.048 3191 572.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17549 95.0 9.1 1689 17552 done 0.64 - - 2951 - 1.55 0.031 2270 -594.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17746 78.7 8.3 1708 17747 done 0.64 - - 2951 - - - 2271 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17933 64.4 7.8 1726 17933 done 0.64 - - 2952 - - - 2271 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18118 52.0 5.8 1744 18170 roll 0.72 - - 2951 - 1.60 0.044 3170 561.9 258.5 48.62 0.542 1785 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
18253 44.4 5.6 1755 18312 done 0.81 0.10 0.048 3021 700.0 1.52 0.029 2272 -590.8 331.4 55.80 0.531 1488 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
18501 26.4 6.1 1778 18548 roll 0.87 - - 3020 - 1.62 0.044 3166 551.9 385.3 40.92 0.509 1267 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
18574 21.5 6.7 1784 18603 done 0.91 - - 3026 - 1.52 0.028 2274 -586.8 416.3 24.45 0.491 1141 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18789 9.2 3.6 1805 18901 VBD 1.10 0.17 0.061 3107 476.5 - - 2273 - 566.3 109.35 0.492 534 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
18901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18901 begin surface coast
18949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18949 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.98 - - 193 - - - 2342 - 597.54 18.33 0.452 403 -7.1 0.002 - - - - - -