Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.98 of 91.80 AH used of 24V (45.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.71 of 61.20 AH used of 10V (59.62% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 90.3 m at 925.1 m, depth 1015 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 421 - - - 1988 - -146.6 -79.88 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 5.5 -6.8 4 118 roll -0.97 10.73 0.133 2482 192.1 2.60 0.060 3416 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
236 32.7 -12.7 9 242 done -0.78 0.22 0.083 2529 213.6 2.53 0.048 2000 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
559 61.5 -8.6 25 560 done -0.70 - - 2529 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
868 85.3 -8.2 40 873 roll -0.62 0.17 0.091 2570 241.2 2.60 0.061 3416 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
918 88.8 -6.2 42 922 done -0.67 - - 2570 - 2.50 0.047 2005 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1235 109.6 -6.2 57 1236 done -0.67 - - 2570 - - - 2005 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1544 128.7 -6.3 72 1548 roll -0.67 - - 2570 - 2.58 0.061 3419 548.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1606 132.7 -6.5 75 1611 done -0.72 0.12 0.057 2534 -300.0 2.50 0.048 2012 -562.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1935 158.1 -8.0 91 1937 done -0.65 0.10 0.091 2555 210.0 - - 2010 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2243 181.1 -7.5 106 2247 roll -0.65 - - 2555 - 2.55 0.066 588 -557.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2292 185.1 -8.0 108 2297 done -0.65 - - 2555 - 2.55 0.051 2024 563.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2609 208.3 -7.4 123 2610 done -0.65 - - 2555 - - - 2024 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2917 231.4 -7.4 138 2921 roll -0.65 - - 2555 - 2.62 0.068 590 -547.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2950 234.2 -8.3 139 2956 done -0.65 - - 2555 - 2.53 0.053 2011 561.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3266 257.1 -7.6 155 3267 done -0.65 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3574 280.3 -7.7 170 3576 done -0.65 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3885 304.5 -8.0 185 3889 roll -0.65 - - 2555 - 2.50 0.066 3405 557.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3952 309.8 -8.3 188 3956 done -0.65 - - 2555 - 2.50 0.052 2005 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4273 335.7 -8.5 204 4277 roll -0.65 - - 2555 - 2.58 0.065 3411 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4300 337.8 -8.1 205 4304 done -0.65 - - 2555 - 2.53 0.054 2003 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4616 364.2 -8.5 220 4617 done -0.65 - - 2555 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4925 387.5 -6.8 235 4929 roll -0.65 - - 2555 - 2.58 0.067 3408 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4987 391.9 -7.3 238 4992 done -0.65 - - 2555 - 2.50 0.055 2015 -557.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5314 412.4 -5.8 254 5316 done -0.65 - - 2555 - - - 2015 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5624 429.9 -5.8 269 5625 done -0.65 - - 2555 - - - 2015 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5933 448.3 -6.3 284 5935 done -0.65 - - 2555 - - - 2015 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6242 468.8 -6.7 299 6246 roll -0.65 - - 2555 - 2.58 0.074 3404 538.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6286 472.2 -7.7 301 6290 done -0.70 - - 2555 - 2.53 0.062 2018 -547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6607 495.0 -7.0 317 6609 done -0.70 - - 2555 - - - 2018 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6916 516.1 -6.9 332 6917 done -0.70 - - 2555 - - - 2018 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7225 536.6 -6.6 347 7227 done -0.70 - - 2555 - - - 2018 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7535 556.2 -6.0 362 7540 roll -0.70 - - 2555 - 2.60 0.084 3402 532.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7580 559.1 -6.6 364 7585 done -0.74 - - 2555 - 2.55 0.071 2025 -540.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7902 577.0 -5.2 380 7903 done -0.74 - - 2555 - - - 2024 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8212 592.4 -4.9 395 8213 done -0.74 - - 2555 - - - 2025 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8520 608.4 -5.4 410 8525 roll -0.74 - - 2555 - 2.62 0.086 3403 526.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8561 610.8 -6.9 412 8566 done -0.78 0.12 0.071 2524 -258.3 2.55 0.074 2033 -537.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8891 632.6 -6.9 428 8892 done -0.74 - - 2524 - - - 2033 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9197 653.9 -6.7 443 9201 roll -0.74 - - 2524 - 2.62 0.087 3404 523.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9231 656.4 -7.8 444 9237 done -0.70 0.12 0.108 2549 208.3 2.55 0.074 2039 -535.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9546 676.6 -6.5 460 9547 done -0.70 - - 2549 - - - 2039 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9855 697.3 -6.8 475 9857 done -0.70 - - 2549 - - - 2039 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10165 718.7 -7.1 490 10167 done -0.70 - - 2549 - - - 2039 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10474 740.0 -6.7 505 10475 done -0.70 - - 2549 - - - 2039 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10783 760.8 -6.5 520 10784 done -0.70 - - 2549 - - - 2039 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11093 780.7 -6.4 535 11094 done -0.70 - - 2549 - - - 2039 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11402 799.4 -5.8 550 11403 done -0.70 - - 2549 - - - 2040 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11711 817.2 -5.6 565 11713 done -0.70 - - 2549 - - - 2039 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12021 834.2 -5.4 580 12023 done -0.70 - - 2549 - - - 2040 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12330 851.9 -6.0 595 12331 done -0.70 - - 2549 - - - 2039 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12639 870.3 -6.0 610 12643 roll -0.70 - - 2549 - 2.75 0.097 590 -526.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12667 872.2 -7.1 611 12671 done -0.70 - - 2549 - 2.70 0.077 2041 537.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12983 891.1 -5.8 626 12984 done -0.70 - - 2549 - - - 2042 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13293 909.1 -5.8 641 13298 roll -0.70 - - 2549 - 2.80 0.098 591 -518.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13321 910.9 -5.6 642 13325 done -0.70 - - 2549 - 2.70 0.079 2036 535.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13636 929.9 -5.9 657 13638 done -0.70 - - 2549 - - - 2037 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13947 948.0 -5.8 672 13948 done -0.70 - - 2549 - - - 2037 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14255 966.1 -5.9 687 14260 roll -0.70 - - 2549 - 2.80 0.100 593 -515.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14282 967.8 -6.7 688 14287 done -0.70 - - 2549 - 2.70 0.080 2035 534.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14599 986.9 -6.4 703 14600 done -0.70 - - 2549 - - - 2036 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14657 begin apogee
14664 990.9 6.5 706 14800 done -0.33 0.38 0.091 2624 197.4 - - 2211 - - 130.98 1.668 2832 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
14801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14801 begin climb
14804 995.8 - 713 14950 roll 0.97 1.35 0.082 2906 208.9 2.75 0.091 3593 502.5 146.6 133.52 1.614 2234 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
14970 990.4 6.2 720 14976 done 0.89 - - 2906 - 2.67 0.078 2200 -521.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15286 971.9 5.9 736 15297 roll 0.84 0.12 0.103 2883 -191.7 2.78 0.097 784 -509.4 149.4 4.53 1.068 2222 -2.6 0.253 - - - - - - - - -
15349 968.0 6.5 739 15354 done 0.84 - - 2883 - 2.67 0.078 2190 526.6 149.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15676 951.6 4.8 755 15724 roll 0.92 - - 2883 - 2.83 0.095 788 -495.4 195.1 42.45 1.577 2035 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
15748 947.8 5.5 758 15773 done 0.99 0.15 0.065 2918 233.3 2.67 0.078 2186 523.6 213.9 18.83 1.504 1959 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
16092 924.9 6.7 775 16093 done 0.99 - - 2919 - - - 2186 - 213.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16399 904.6 6.3 790 16403 roll 0.99 - - 2919 - 2.72 0.096 792 -512.5 213.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16433 902.2 7.4 791 16439 done 0.95 - - 2919 - 2.65 0.079 2188 526.8 213.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16748 882.2 6.2 807 16749 done 0.95 - - 2919 - - - 2187 - 213.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17057 862.7 6.3 822 17062 roll 0.95 - - 2919 - 2.72 0.095 791 -513.2 213.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17108 859.2 7.6 824 17113 done 0.90 0.12 0.106 2895 -200.0 2.62 0.078 2178 529.4 213.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17424 842.6 5.1 839 17456 done 1.00 - - 2896 - - - 2179 - 245.5 29.85 1.541 1831 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
17754 825.9 5.0 855 17797 roll 1.13 0.20 0.063 2947 255.0 2.80 0.094 788 -496.8 282.1 34.17 1.529 1682 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
17844 819.4 7.5 859 17848 done 1.05 - - 2947 - 2.65 0.078 2175 523.4 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18171 795.8 7.4 875 18176 roll 1.00 0.15 0.101 2917 -200.0 2.70 0.094 792 -512.2 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18211 793.0 6.7 877 18216 done 1.00 - - 2917 - 2.58 0.078 2157 529.1 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18537 772.4 6.8 893 18539 done 1.00 - - 2917 - - - 2157 - 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18848 749.3 7.9 908 18852 roll 1.04 - - 2917 - 2.67 0.094 785 -513.9 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18887 745.9 9.5 910 18892 done 1.04 - - 2917 - 2.60 0.077 2162 529.6 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19214 717.3 8.9 926 19216 done 1.09 - - 2917 - - - 2163 - 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19524 689.0 9.0 941 19529 roll 1.14 0.12 0.071 2948 258.3 2.67 0.091 789 -514.6 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19564 684.7 10.9 943 19569 done 1.06 - - 2948 - 2.55 0.077 2146 532.2 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19892 653.9 8.7 959 19897 roll 1.01 0.15 0.101 2918 -200.0 2.65 0.092 785 -513.6 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19920 651.4 8.6 960 19925 done 1.01 - - 2918 - 2.55 0.076 2141 531.8 282.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20237 632.8 5.5 975 20256 done 1.09 - - 2918 - - - 2141 - 300.8 17.75 1.388 1605 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
20568 612.8 6.6 991 20573 roll 1.16 0.15 0.067 2956 253.3 2.62 0.090 792 -514.9 300.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20597 610.2 8.8 992 20601 done 1.16 - - 2956 - 2.53 0.074 2135 530.8 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20913 578.0 10.7 1007 20914 done 1.11 - - 2956 - - - 2137 - 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21223 545.6 10.2 1022 21228 roll 1.06 0.12 0.104 2932 -200.0 2.60 0.090 786 -519.6 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21263 541.5 10.3 1024 21267 done 1.06 - - 2932 - 2.53 0.075 2133 532.4 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21589 517.8 6.1 1040 21594 roll 1.06 - - 2932 - 2.60 0.089 781 -520.0 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21623 515.8 6.0 1041 21629 done 1.06 - - 2932 - 2.50 0.073 2120 535.6 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21938 497.5 6.7 1057 21940 done 1.06 - - 2932 - - - 2121 - 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22248 474.7 6.9 1072 22252 roll 1.06 - - 2932 - 2.55 0.086 785 -523.9 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22294 471.2 6.4 1074 22298 done 1.06 - - 2932 - 2.47 0.072 2116 538.9 300.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22615 454.1 5.4 1090 22637 done 1.10 - - 2932 - - - 2118 - 322.4 20.40 1.261 1517 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
22946 429.7 7.9 1106 22950 roll 1.15 - - 2932 - 2.53 0.083 787 -526.1 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22979 426.4 10.1 1107 22984 done 1.20 0.12 0.066 2963 258.3 2.45 0.069 2105 538.0 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23295 398.0 8.2 1122 23297 done 1.15 - - 2964 - - - 2105 - 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23605 373.9 7.5 1137 23610 roll 1.10 0.12 0.094 2939 -208.3 2.50 0.078 785 -528.0 322.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23627 372.4 5.5 1138 23649 done 1.13 - - 2939 - 2.40 0.065 2092 544.6 340.1 16.33 1.162 1445 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
23973 350.2 7.2 1155 23977 roll 1.19 - - 2939 - 2.47 0.077 780 -531.2 340.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23996 348.3 7.1 1156 24000 done 1.24 0.15 0.059 2977 253.3 2.40 0.062 2088 545.0 340.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
24317 314.8 10.6 1172 24318 done 1.18 - - 2977 - - - 2089 - 340.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
24627 284.6 9.3 1187 24629 done 1.12 0.17 0.082 2941 -211.8 - - 2102 - 340.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24935 263.5 6.7 1202 24939 roll 1.18 - - 2941 - 2.45 0.071 780 -539.6 340.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24975 260.6 7.3 1203 24981 done 1.23 0.12 0.058 2975 283.3 2.38 0.057 2096 552.9 340.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25291 233.0 9.3 1219 25296 roll 1.18 - - 2975 - 2.75 0.068 3610 550.5 340.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
25318 230.1 8.9 1220 25323 done 1.18 - - 2975 - 2.78 0.055 2069 -554.3 340.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
25635 199.0 9.4 1235 25636 done 1.13 0.15 0.085 2944 -206.7 - - 2069 - 340.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
25944 176.1 6.6 1250 25946 done 1.19 - - 2945 - - - 2069 - 340.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
26253 154.1 7.7 1265 26258 roll 1.24 0.12 0.056 2980 291.7 2.85 0.064 3615 542.5 340.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26281 151.3 9.2 1266 26285 done 1.24 - - 2980 - 2.75 0.052 2078 -558.9 340.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26598 119.3 10.2 1281 26603 roll 1.17 0.12 0.085 2954 -216.7 2.33 0.066 787 -554.1 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
26631 116.1 9.7 1282 26637 done 1.17 - - 2955 - 2.35 0.053 2102 559.6 340.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26948 89.3 7.3 1298 26949 done 1.17 - - 2955 - - - 2102 - 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27258 65.5 8.9 1313 27259 done 1.17 - - 2955 - - - 2123 - 340.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27566 38.0 9.0 1328 27570 roll 1.21 - - 2955 - 2.42 0.064 783 -553.7 340.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27599 34.9 7.8 1329 27609 done 1.26 - - 2955 - 2.35 0.051 2102 561.3 340.1 3.65 0.557 1444 -2.5 0.016 - - - - - - - - -
27938 6.0 8.3 1346 27939 done 1.26 - - 2955 - - - 2102 - 340.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27976 begin surface coast
28020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28020 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.40 11.10 0.040 420 -228.4 - - 1974 - 340.48 - - 1443 - - - - - - - -