AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 146.74 of 350.00 AH used of 24V (58.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 9.02 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2806 - - - 1856 - -45.5 -31.77 0.005 3013 - - - - - - - - 14.33 12.36 14.35
44 11.6 -5.7 3 49 roll -1.00 1.35 0.107 2388 -309.6 2.53 0.109 529 -524.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 13.95 13.93 14.04
274 68.1 -20.8 49 280 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.088 1860 550.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.31
645 130.5 -16.1 63 650 roll -1.00 - - 2388 - 2.50 0.110 529 -532.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
874 167.9 -16.5 109 881 done -1.00 - - 2388 - 2.40 0.086 1854 552.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.32
1245 222.0 -14.2 123 1251 roll -1.00 - - 2388 - 2.47 0.107 527 -537.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
1475 252.5 -12.3 169 1482 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.088 1861 551.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.38
1847 291.1 -9.5 183 1852 roll -1.00 - - 2388 - 2.50 0.108 528 -533.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.79
1916 297.8 -9.8 197 1922 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.088 1855 548.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.37
2297 331.4 -8.8 213 2299 done -1.00 - - 2388 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2657 362.1 -8.4 225 2663 roll -1.00 - - 2388 - 2.47 0.109 532 -535.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.82
2727 368.5 -8.9 239 2733 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.088 1865 550.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.30 14.12 14.35
3108 399.3 -7.9 255 3109 done -1.00 - - 2388 - - - 1865 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
3468 427.3 -7.7 267 3469 done -1.00 - - 2388 - - - 1865 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3828 454.6 -7.5 279 3833 roll -1.00 - - 2388 - 2.60 0.104 3264 538.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.66
3893 459.6 -7.7 292 3898 done -1.00 - - 2388 - 2.38 0.072 1941 -555.9 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
4278 487.7 -7.2 309 4280 done -1.02 - - 2388 - - - 1941 - -60.4 - - 3014 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
4456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4456 begin apogee
4461 500.7 -7.2 315 4512 done -0.17 1.15 0.272 2657 233.9 - - 2046 - - 47.55 1.822 2825 -4.0 0.217 - - - - - - 13.71 14.14 13.08
4513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4513 begin loiter
4848 503.7 -0.6 319 4849 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
5448 509.2 -1.0 324 5450 done -0.15 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6048 515.6 -1.0 329 6050 done -0.13 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
6648 521.4 -0.9 334 6649 done -0.11 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
7248 526.6 -0.9 339 7250 done -0.09 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
7848 532.0 -0.9 344 7850 done -0.07 0.12 0.201 2690 275.0 - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.00 14.21 14.18
8448 538.3 -1.1 349 8450 done -0.05 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
9048 545.6 -1.2 354 9050 done -0.03 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
9648 552.8 -1.2 359 9649 done - - - 2689 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
10248 558.4 -0.9 364 10250 done 0.02 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
10848 562.1 -0.6 369 10850 done 0.03 0.12 0.195 2727 308.3 - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.28 14.46 14.40
11448 565.3 -0.5 374 11450 done 0.04 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12048 568.6 -0.6 379 12050 done 0.05 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12648 572.9 -0.7 384 12650 done 0.06 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
13248 577.6 -0.8 389 13249 done 0.08 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13848 581.8 -0.7 394 13850 done 0.09 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14448 585.0 -0.5 399 14449 done 0.10 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15048 587.7 -0.4 404 15050 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15648 590.4 -0.4 409 15649 done 0.10 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16248 593.0 -0.4 414 16249 done 0.10 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16848 595.7 -0.5 419 16849 done 0.10 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
17448 598.5 -0.5 424 17449 done 0.10 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18048 600.8 -0.4 429 18049 done 0.10 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
18648 602.2 -0.2 434 18649 done 0.10 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
19248 603.3 -0.2 439 19249 done 0.10 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
19848 604.7 -0.2 444 19849 done 0.10 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
20448 607.0 -0.4 449 20450 done 0.10 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
21048 609.8 -0.5 454 21049 done 0.10 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.65 14.62
21648 612.0 -0.4 459 21650 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
22248 613.4 -0.2 464 22249 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
22848 613.8 -0.1 469 22849 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
23448 613.6 - 474 23449 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
24048 613.1 0.1 479 24049 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
24648 613.1 - 484 24649 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25248 614.1 -0.2 489 25249 done 0.10 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
25848 616.0 -0.3 494 25849 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26448 618.7 -0.5 499 26449 done 0.10 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
27048 621.7 -0.5 504 27050 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27648 624.6 -0.5 509 27649 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28248 626.5 -0.3 514 28249 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
28848 627.5 -0.2 519 28849 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
29448 628.2 -0.1 524 29450 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30048 628.8 -0.1 529 30049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
30648 629.1 -0.1 534 30650 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31248 629.4 - 539 31249 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
31848 629.3 - 544 31850 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
32448 628.7 0.1 549 32449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
33048 627.8 0.2 554 33049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33648 627.1 0.1 559 33649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
34248 627.6 -0.1 564 34250 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
34848 629.0 -0.2 569 34850 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
35448 630.3 -0.2 574 35449 done 0.11 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
36048 630.6 - 579 36049 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
36648 630.3 0.1 584 36649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
37248 630.0 0.1 589 37249 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
37848 629.9 - 594 37850 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
38448 630.6 -0.1 599 38449 done 0.11 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
39048 631.5 -0.2 604 39049 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.07 15.03
39648 631.9 -0.1 609 39649 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.04
40248 631.8 - 614 40250 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
40848 631.7 - 619 40849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
41448 631.8 - 624 41449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42048 632.1 - 629 42049 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42648 632.2 - 634 42649 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
43248 632.5 - 639 43249 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
43848 633.1 -0.1 644 43849 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
44448 634.0 -0.1 649 44449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
45048 634.8 -0.1 654 45050 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
45648 635.2 -0.1 659 45649 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
46248 635.4 - 664 46249 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
46848 635.3 - 669 46849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
47448 635.2 - 674 47450 done 0.11 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
48048 635.4 - 679 48049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
48648 635.7 - 684 48649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
49248 635.7 - 689 49250 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
49848 635.3 0.1 694 49849 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
50448 635.2 - 699 50450 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
51048 635.6 -0.1 704 51049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
51648 636.6 -0.2 709 51649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
52248 637.6 -0.2 714 52249 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.65
52848 638.3 -0.1 719 52849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
53448 638.6 -0.1 724 53449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
54048 638.8 - 729 54049 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54648 638.8 - 734 54649 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
55248 638.5 0.1 739 55249 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55848 638.1 0.1 744 55850 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
56448 637.9 - 749 56449 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
57048 638.4 -0.1 754 57049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57648 639.3 -0.2 759 57649 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58248 640.3 -0.2 764 58250 done 0.11 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58848 641.0 -0.1 769 58849 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
59448 641.1 - 774 59450 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
60048 640.6 0.1 779 60049 done 0.11 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60648 640.1 0.1 784 60650 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
61248 639.9 - 789 61249 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
61848 640.2 -0.1 794 61850 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
62448 641.0 -0.1 799 62449 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
63048 641.8 -0.1 804 63049 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
63648 641.9 - 809 63650 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
64248 641.1 0.1 814 64249 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
64848 639.6 0.2 819 64849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
65448 638.2 0.2 824 65449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
66048 637.5 0.1 829 66049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
66648 637.5 - 834 66649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
67248 638.3 -0.1 839 67249 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
67848 639.6 -0.2 844 67850 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
68448 640.6 -0.2 849 68449 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69048 641.0 -0.1 854 69050 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69648 641.1 - 859 69649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
70248 641.0 - 864 70250 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70848 640.8 - 869 70849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71448 640.8 - 874 71449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72048 640.7 - 879 72049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.76 14.75
72648 640.3 0.1 884 72650 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73248 639.7 0.1 889 73249 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73848 639.4 - 894 73849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
74448 639.6 - 899 74449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
75048 640.3 -0.1 904 75050 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
75648 641.3 -0.2 909 75649 done 0.11 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
76248 642.1 -0.1 914 76250 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
76848 642.4 - 919 76849 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.07
77448 642.1 0.1 924 77449 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
78048 641.6 0.1 929 78050 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
78648 641.1 0.1 934 78649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.54
79248 640.7 0.1 939 79250 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
79848 640.4 - 944 79849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
80448 640.5 - 949 80449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
81048 640.8 -0.1 954 81049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
81648 641.0 - 959 81649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
82248 641.3 - 964 82249 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
82848 641.6 - 969 82849 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
83448 641.8 - 974 83450 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
84048 641.5 0.1 979 84049 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
84648 640.7 0.1 984 84649 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
85248 640.0 0.1 989 85249 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85848 639.8 - 994 85849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86448 640.7 -0.2 999 86449 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
87048 642.5 -0.3 1004 87050 done 0.11 - - 2727 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87648 644.1 -0.3 1009 87649 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88248 644.6 -0.1 1014 88249 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
88848 644.0 0.1 1019 88849 done 0.11 - - 2727 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89448 643.0 0.2 1024 89450 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
90048 642.7 - 1029 90049 done 0.11 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
90648 643.2 -0.1 1034 90650 done 0.11 - - 2726 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
91006 end loiter: LOITER_COMPLETE
91006 begin climb
91008 643.9 - 1037 91083 roll 1.02 1.00 0.088 3055 329.0 2.70 0.106 3443 517.4 60.4 68.00 1.929 2577 -3.6 0.237 - - - - - - 13.94 13.94 12.73
91167 633.8 10.4 1068 91173 done 1.02 - - 3056 - 2.42 0.072 2117 -547.9 60.4 - - 2573 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
91553 596.3 9.8 1085 91554 done 1.02 - - 3056 - - - 2116 - 60.4 - - 2570 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
91913 561.7 9.6 1097 91918 roll 1.02 - - 3056 - 2.53 0.101 3448 526.5 60.4 - - 2570 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.62
91963 556.4 10.7 1107 91968 done 1.02 - - 3057 - 2.45 0.073 2120 -542.0 60.4 - - 2570 - - - - - - - - 14.21 13.99 14.27
92333 521.1 9.5 1121 92335 done 1.02 - - 3056 - - - 2119 - 60.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
92693 486.6 9.5 1133 92698 roll 1.02 - - 3056 - 2.50 0.100 3443 529.6 60.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.33 13.85 14.36
92703 485.7 9.6 1135 92708 done 1.02 - - 3056 - 2.42 0.071 2121 -546.3 60.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
93083 449.8 9.3 1151 93089 roll 1.02 - - 3056 - 2.53 0.101 3452 526.1 60.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.45 13.86 14.47
93123 445.8 10.2 1159 93129 done 1.02 - - 3056 - 2.45 0.072 2117 -544.9 60.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
93504 412.0 8.7 1175 93505 done 1.03 - - 3056 - - - 2117 - 60.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
93864 381.4 8.4 1187 93865 done 1.05 - - 3056 - - - 2114 - 60.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
94224 351.9 8.0 1199 94229 roll 1.08 - - 3056 - 2.72 0.112 708 -516.9 60.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.41 13.78 14.43
94308 345.1 7.9 1216 94315 done 1.10 - - 3056 - 2.47 0.086 2028 534.4 60.4 - - 2568 - - - - - - - - 13.83 13.66 13.89
94675 317.3 7.6 1229 94677 done 1.14 - - 3056 - - - 2028 - 60.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
95034 293.0 6.3 1241 95066 roll 1.17 0.10 0.171 3099 430.0 2.50 0.110 717 -524.4 82.2 22.50 1.544 2487 -3.6 0.136 - - - - - - 14.28 14.22 13.18
95171 282.6 7.6 1268 95177 done 1.20 - - 3099 - 2.42 0.086 2042 547.5 82.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.28
95546 259.7 4.9 1283 95583 roll 1.24 - - 3099 - 2.50 0.106 704 -535.2 114.0 31.77 1.521 2360 -3.9 0.133 - - - - - - 14.54 13.89 13.16
95788 244.1 6.3 1331 95819 done 1.27 - - 3099 - 2.45 0.086 2039 544.9 136.0 22.27 1.468 2268 -4.1 0.136 - - - - - - 14.04 13.90 13.12
96179 214.5 7.5 1349 96185 roll 1.30 0.12 0.144 3154 458.3 2.53 0.108 711 -524.9 136.0 - - 2260 - - - - - - - - 14.21 13.89 14.28
96409 197.2 7.1 1395 96431 done 1.33 - - 3154 - 2.45 0.086 2040 542.4 152.0 15.10 1.395 2203 -3.8 0.106 - - - - - - 14.11 13.93 13.22
96812 165.0 7.9 1415 96817 roll 1.35 - - 3152 - 2.53 0.112 711 -525.3 152.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.57
97042 147.3 7.6 1461 97047 done 1.39 - - 3154 - 2.45 0.087 2043 543.7 152.0 - - 2196 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.30
97413 120.9 6.7 1475 97444 roll 1.41 - - 3154 - 2.47 0.109 714 -538.1 171.2 25.17 1.332 2125 -2.8 0.051 - - - - - - 14.71 13.97 13.31
97669 102.1 7.1 1526 97696 done 1.43 - - 3154 - 2.45 0.088 2042 542.0 187.1 22.10 1.303 2063 -2.8 0.044 - - - - - - 14.10 13.91 13.26
98077 71.6 7.3 1547 98078 done 1.47 - - 3154 - - - 2043 - 187.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
98436 50.5 4.9 1559 98508 roll 1.51 0.17 0.116 3218 376.5 2.55 0.109 717 -520.0 218.9 63.62 1.256 1931 -2.0 0.016 - - - - - - 14.21 14.04 13.20
98542 45.1 5.7 1580 98604 done 1.55 - - 3218 - 2.42 0.087 2039 546.3 245.2 53.88 1.219 1826 -1.9 0.014 - - - - - - 14.16 14.01 13.09
98979 33.5 - 1607 99126 roll 1.64 - - 3218 - 2.72 0.107 3454 520.2 313.4 139.95 1.201 1546 -2.0 0.011 - - - - - - 14.57 13.76 12.97
99241 20.6 8.2 1638 99247 done 1.66 - - 3218 - 2.47 0.075 2109 -544.5 313.4 - - 1543 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.13
99400 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99400 begin subsurface finish
99405 9.5 6.6 1655 99424 done 0.31 1.58 0.233 2820 -251.9 - - 2108 - 239.4 -11.52 0.009 1849 -26.6 5.565 - - - - - - 13.80 13.15 14.12
99424 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99424 begin surface