OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.62 of 91.80 AH used of 24V (41.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.25 of 61.20 AH used of 10V (55.48% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 494 - - - 1862 - -146.6 -71.82 - 2797 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.8 7 132 roll -1.20 10.50 0.163 2462 187.4 2.42 0.051 3291 590.5 -146.6 -18.35 - 3532 -40.1 - - - - - - - - - -
258 26.6 -14.6 21 263 done -1.11 0.12 0.117 2486 200.0 2.20 0.028 1933 -617.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
583 62.6 -10.0 51 587 roll -1.11 - - 2486 - 2.40 0.048 502 -596.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
628 67.4 -11.3 54 634 done -1.11 - - 2486 - 2.25 0.025 1915 628.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
957 103.6 -11.7 76 958 done -1.11 - - 2486 - - - 1917 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1267 132.6 -7.9 91 1272 roll -1.16 - - 2486 - 2.40 0.043 503 -589.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1289 134.6 -8.2 92 1293 done -1.23 0.12 0.068 2452 -283.3 2.22 0.029 1899 628.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1618 165.6 -9.7 106 1622 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.048 498 -588.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1651 169.2 -10.6 107 1655 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.031 1900 623.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1979 202.5 -10.4 118 1983 roll -1.23 - - 2452 - 2.30 0.035 3291 604.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2018 206.7 -10.3 119 2022 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.025 1899 -618.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2347 240.0 -10.0 130 2351 roll -1.23 - - 2451 - 2.35 0.051 505 -593.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2409 246.6 -10.3 132 2413 done -1.23 - - 2452 - 2.22 0.031 1899 627.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2749 278.8 -9.3 143 2750 done -1.23 - - 2452 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3054 307.1 -9.2 152 3055 done -1.23 - - 2452 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3358 334.9 -9.2 157 3362 roll -1.23 - - 2452 - 2.35 0.046 501 -595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3402 339.4 -10.3 157 3406 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.030 1903 623.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3728 368.0 -8.8 163 3729 done -1.23 - - 2452 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4031 394.1 -8.6 168 4035 roll -1.23 - - 2452 - 2.38 0.046 503 -589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4063 397.0 -8.9 168 4067 done -1.23 - - 2452 - 2.22 0.031 1901 629.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4395 425.5 -8.6 174 4399 roll -1.23 - - 2452 - 2.35 0.046 506 -593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4427 428.6 -10.0 174 4431 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.031 1906 622.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4765 459.6 -9.3 180 4766 done -1.23 - - 2452 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5068 486.6 -8.9 185 5072 roll -1.23 - - 2452 - 2.38 0.044 506 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5118 491.6 -10.4 185 5122 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.031 1907 622.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5433 519.3 -8.7 191 5437 roll -1.23 - - 2452 - 2.38 0.044 506 -588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5460 521.9 -9.7 191 5464 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.030 1906 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5803 552.5 -9.0 197 5807 roll -1.23 - - 2452 - 2.38 0.045 506 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5841 556.4 -10.2 197 5845 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.029 1907 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6167 584.9 -8.6 203 6171 roll -1.23 - - 2452 - 2.38 0.048 506 -588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6199 587.9 -9.1 203 6203 done -1.23 - - 2452 - 2.25 0.031 1904 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6532 613.6 -7.7 209 6533 done -1.27 - - 2452 - - - 1907 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6835 635.3 -7.1 214 6839 roll -1.31 - - 2452 - 2.38 0.048 506 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6913 641.5 -7.9 215 6917 done -1.31 - - 2452 - 2.25 0.031 1907 622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7262 665.9 -7.0 221 7266 roll -1.36 - - 2452 - 2.38 0.048 506 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7300 668.8 -7.4 221 7304 done -1.36 - - 2452 - 2.25 0.030 1903 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7621 691.7 -7.2 227 7623 done -1.41 0.15 0.070 2413 -260.0 - - 1905 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7924 719.0 -9.1 232 7928 roll -1.35 - - 2413 - 2.38 0.048 506 -587.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7957 722.5 -10.3 232 7962 done -1.27 0.17 0.114 2448 205.9 2.25 0.030 1903 620.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8283 749.5 -8.3 238 8287 roll -1.32 - - 2448 - 2.38 0.049 506 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8310 752.0 -9.2 238 8314 done -1.32 - - 2448 - 2.25 0.028 1906 622.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8648 778.9 -7.9 244 8652 roll -1.37 - - 2448 - 2.40 0.046 499 -586.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8682 781.9 -8.3 244 8687 done -1.37 - - 2448 - 2.25 0.024 1899 622.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9009 805.7 -7.2 250 9013 roll -1.42 0.12 0.077 2415 -275.0 2.38 0.052 505 -585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9042 808.6 -9.3 250 9046 done -1.36 - - 2416 - 2.25 0.025 1899 619.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9373 835.9 -8.2 256 9374 done -1.36 - - 2416 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9676 859.7 -7.8 261 9680 roll -1.36 - - 2416 - 2.40 0.056 499 -584.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9709 862.6 -8.8 261 9714 done -1.29 0.15 0.116 2446 200.0 2.25 0.025 1902 623.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10041 884.6 -6.5 267 10045 roll -1.35 - - 2446 - 2.40 0.051 505 -582.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10091 888.3 -7.7 267 10095 done -1.35 - - 2446 - 2.28 0.025 1908 615.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10412 911.2 -7.2 273 10416 roll -1.40 - - 2446 - 2.33 0.045 3292 594.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10439 913.6 -8.2 273 10444 done -1.46 0.15 0.073 2407 -260.0 2.28 0.033 1910 -606.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10770 943.2 -9.1 279 10775 roll -1.40 - - 2407 - 2.45 0.061 498 -576.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10838 949.9 -9.9 280 10843 done -1.33 0.15 0.117 2436 193.3 2.30 0.032 1890 605.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11197 978.5 -7.9 286 11201 roll -1.33 - - 2437 - 2.47 0.077 503 -561.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11235 981.7 -8.8 286 11239 done -1.33 - - 2437 - 2.35 0.041 1896 592.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11371 begin apogee
11378 993.0 8.1 289 11507 done -0.33 1.00 0.097 2650 213.0 - - 2101 - - 126.40 1.385 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11508 begin climb
11510 997.0 - 291 11644 roll 1.20 1.50 0.068 2989 226.0 2.58 0.073 3506 544.6 146.6 125.12 1.351 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11697 987.0 9.1 294 11702 done 1.01 0.20 0.117 2951 -190.0 2.45 0.056 2109 -570.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12063 958.0 7.9 300 12067 roll 0.94 - - 2951 - 2.50 0.067 686 -569.2 150.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12084 955.9 9.1 300 12089 done 0.84 0.20 0.114 2913 -190.0 2.40 0.036 2113 594.6 150.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12421 934.3 6.4 306 12466 done 0.90 - - 2913 - - - 2113 - 194.3 42.33 1.299 2138 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12724 912.6 7.3 311 12752 done 0.98 0.12 0.077 2944 258.3 - - 2113 - 213.7 20.12 1.136 2059 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
13027 886.4 8.7 316 13031 roll 0.98 - - 2944 - 2.47 0.049 680 -580.2 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13059 883.2 9.2 316 13064 done 0.98 - - 2944 - 2.35 0.031 2125 614.9 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13392 854.3 8.7 322 13397 roll 0.98 - - 2944 - 2.47 0.050 682 -584.2 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13408 852.7 8.9 322 13412 done 0.98 - - 2944 - 2.33 0.031 2106 611.2 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13757 822.7 8.6 328 13758 done 0.98 - - 2944 - - - 2109 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14060 797.2 8.3 333 14061 done 0.98 - - 2945 - - - 2109 - 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14363 772.2 8.2 338 14367 roll 0.98 - - 2944 - 2.42 0.046 683 -589.3 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14395 769.4 9.0 338 14399 done 0.98 - - 2944 - 2.33 0.031 2108 611.6 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14727 743.3 7.8 344 14734 done 0.99 - - 2944 - - - 2111 - 218.7 4.72 0.868 2039 -2.8 0.249 - - - - - - - - -
15031 721.3 7.2 349 15053 done 1.01 - - 2944 - - - 2112 - 239.5 20.38 1.149 1954 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
15333 698.0 7.7 354 15347 roll 1.02 - - 2944 - 2.50 0.048 676 -574.4 248.4 9.00 1.031 1917 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
15365 695.3 7.5 354 15385 done 1.04 - - 2944 - 2.35 0.031 2107 608.9 262.6 14.43 1.084 1859 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
15701 667.8 8.3 360 15705 roll 1.04 - - 2944 - 2.42 0.045 683 -588.4 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15722 665.8 9.1 360 15726 done 1.04 - - 2944 - 2.30 0.025 2099 615.7 262.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16066 635.5 8.9 366 16067 done 1.04 - - 2944 - - - 2101 - 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16368 607.3 9.4 371 16372 roll 1.04 - - 2944 - 2.40 0.050 680 -592.1 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16395 604.4 10.2 371 16399 done 1.04 - - 2944 - 2.30 0.025 2099 617.0 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16733 572.6 9.4 377 16737 roll 1.08 - - 2944 - 2.42 0.051 675 -588.4 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16754 570.4 10.4 377 16758 done 1.08 - - 2944 - 2.33 0.030 2105 613.7 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17098 540.3 8.7 383 17103 roll 1.13 0.12 0.077 2976 266.7 2.42 0.048 683 -587.6 262.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17125 537.3 11.0 383 17129 done 1.13 - - 2975 - 2.33 0.031 2108 611.6 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17462 504.9 9.6 389 17466 roll 1.13 - - 2976 - 2.42 0.044 681 -589.7 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17501 501.0 9.3 389 17505 done 1.08 - - 2976 - 2.30 0.031 2101 617.4 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17821 471.6 9.2 395 17822 done 1.08 - - 2976 - - - 2103 - 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18124 443.5 9.3 400 18128 roll 1.08 - - 2976 - 2.40 0.048 683 -591.7 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18174 438.3 10.0 400 18178 done 1.02 0.12 0.117 2952 -200.0 2.30 0.032 2102 617.0 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18483 411.0 8.8 405 18487 roll 1.06 - - 2952 - 2.40 0.045 680 -592.5 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18499 409.3 8.9 405 18503 done 1.06 - - 2952 - 2.30 0.029 2101 617.8 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18854 378.6 8.7 411 18858 roll 1.06 - - 2952 - 2.40 0.048 682 -591.2 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18875 376.7 8.8 411 18879 done 1.06 - - 2952 - 2.30 0.031 2101 617.0 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19219 348.1 8.2 417 19220 done 1.10 - - 2952 - - - 2104 - 262.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19522 324.0 7.9 422 19526 roll 1.16 0.12 0.076 2984 266.7 2.40 0.049 679 -593.8 265.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19560 320.5 10.3 422 19564 done 1.09 - - 2984 - 2.30 0.025 2101 618.3 265.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19886 290.4 9.5 429 19887 done 1.09 - - 2985 - - - 2103 - 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20192 259.8 10.1 439 20196 roll 1.09 - - 2985 - 2.40 0.044 675 -595.0 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20230 255.5 12.1 440 20235 done 1.04 0.15 0.114 2956 -193.3 2.33 0.029 2109 615.5 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20554 227.4 8.4 451 20558 roll 1.09 - - 2956 - 2.42 0.042 680 -590.5 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20597 223.4 9.2 452 20601 done 1.09 - - 2955 - 2.30 0.025 2102 618.3 265.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20922 198.5 7.4 463 20946 roll 1.16 0.12 0.075 2988 275.0 2.50 0.048 683 -567.6 282.8 17.80 0.808 1777 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
20953 195.7 8.8 464 20957 done 1.16 - - 2989 - 2.33 0.031 2099 607.7 282.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21287 164.0 9.8 475 21291 roll 1.16 - - 2989 - 2.42 0.043 674 -588.8 282.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21315 160.9 11.4 476 21319 done 1.16 - - 2989 - 2.33 0.031 2100 612.0 282.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21641 130.5 9.0 490 21645 roll 1.16 - - 2988 - 2.42 0.049 675 -588.8 282.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21684 126.2 10.4 492 21688 done 1.16 - - 2989 - 2.33 0.028 2104 613.3 282.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22011 100.0 7.9 508 22015 roll 1.17 - - 2988 - 2.33 0.042 3505 601.3 285.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22069 95.2 9.0 510 22075 done 1.21 - - 2989 - 2.30 0.025 2077 -620.9 285.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22389 69.1 7.7 532 22404 roll 1.27 - - 2989 - 2.35 0.046 702 -585.1 294.2 10.52 0.701 1731 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
22417 66.7 8.7 534 22422 done 1.32 0.12 0.075 3020 258.3 2.30 0.030 2108 611.3 294.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22743 38.7 8.3 564 22744 done 1.32 - - 3020 - - - 2112 - 294.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23061 14.3 7.2 594 23085 roll 1.35 - - 3021 - 2.42 0.040 699 -583.9 315.7 19.40 0.686 1642 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
23102 11.0 7.9 597 23108 done 1.35 - - 3021 - 2.28 0.029 2102 615.4 317.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23223 begin surface coast
23245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23245 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1878 - 400.08 73.60 0.581 1299 -4.6 0.001 - - - - - -