DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.04 of 150.00 AH used of 24V (73.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.61 of 110.00 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle 2.2 deg, depth 9.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4126.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4126.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2892 - - - 3683 - -146.0 -6.75 - 3089 - - - - - - - - - - -
27 10.9 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.120 2671 -340.0 4.18 0.057 1074 -624.2 -146.0 -14.23 - 3629 -37.9 - - - - - - - - - -
139 24.9 -14.6 20 146 done -0.57 - - 2671 - 2.28 0.058 2486 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
484 79.5 -15.3 81 491 done -0.48 0.15 0.234 2705 226.7 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
825 119.2 -10.9 127 829 roll -0.48 - - 2705 - 2.30 0.073 3905 616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
892 126.4 -10.3 132 899 done -0.52 - - 2705 - 2.22 0.045 2480 -641.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1219 159.3 -10.4 163 1223 roll -0.54 - - 2705 - 2.22 0.063 1082 -629.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1308 169.1 -11.1 170 1315 done -0.58 - - 2705 - 2.28 0.058 2497 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1634 201.7 -9.8 201 1638 roll -0.61 0.12 0.127 2663 -350.0 2.30 0.074 3898 609.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1679 207.3 -13.2 205 1683 done -0.57 - - 2663 - 2.22 0.048 2485 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2005 249.4 -12.9 235 2009 roll -0.52 0.12 0.227 2690 225.0 2.22 0.063 1085 -630.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2049 254.5 -10.8 238 2055 done -0.55 - - 2690 - 2.28 0.060 2498 619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2375 287.0 -10.2 269 2376 done -0.55 - - 2690 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2694 317.7 -9.5 299 2698 roll -0.58 - - 2690 - 2.28 0.076 3899 614.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2735 321.6 -9.6 302 2739 done -0.63 - - 2690 - 2.20 0.047 2489 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3063 350.1 -8.7 332 3068 roll -0.65 0.12 0.132 2648 -350.0 2.22 0.060 1084 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3114 356.2 -12.4 336 3118 done -0.61 - - 2648 - 2.28 0.059 2498 620.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3439 396.8 -12.7 366 3444 roll -0.54 0.15 0.220 2683 233.3 2.33 0.076 3906 604.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3472 400.4 -10.3 369 3476 done -0.54 - - 2683 - 2.20 0.046 2480 -648.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3797 430.5 -9.1 399 3801 roll -0.54 - - 2683 - 2.20 0.060 1074 -639.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3838 434.2 -9.0 402 3842 done -0.58 - - 2683 - 2.28 0.058 2492 621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4163 463.1 -8.4 432 4167 roll -0.60 - - 2683 - 2.28 0.075 3899 617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4226 468.7 -8.3 437 4231 done -0.65 - - 2683 - 2.20 0.045 2485 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4558 498.2 -9.0 468 4562 roll -0.67 0.12 0.132 2641 -350.0 2.22 0.060 1074 -635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4587 501.5 -11.5 470 4591 done -0.62 - - 2641 - 2.28 0.059 2488 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4912 541.4 -12.3 500 4917 roll -0.54 0.17 0.212 2683 247.1 2.33 0.075 3905 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4979 547.9 -9.5 505 4986 done -0.58 - - 2683 - 2.17 0.045 2489 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5306 575.7 -8.6 536 5307 done -0.61 - - 2683 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5623 603.1 -8.5 564 5627 roll -0.63 - - 2683 - 2.30 0.073 3900 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5656 606.1 -8.5 565 5660 done -0.67 0.12 0.128 2641 -350.0 2.17 0.044 2486 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5986 645.3 -12.6 576 5991 roll -0.59 0.12 0.218 2669 233.3 2.22 0.058 1088 -629.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6013 648.8 -11.3 576 6020 done -0.56 - - 2669 - 2.25 0.059 2491 623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6326 679.8 -9.8 587 6330 roll -0.56 - - 2670 - 2.30 0.075 3905 614.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6398 687.1 -9.8 589 6402 done -0.56 - - 2670 - 2.20 0.045 2490 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6721 717.5 -9.2 600 6725 roll -0.56 - - 2669 - 2.22 0.059 1080 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6754 720.9 -10.7 601 6758 done -0.56 - - 2669 - 2.28 0.058 2488 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7091 751.3 -9.1 612 7095 roll -0.56 - - 2669 - 2.30 0.075 3904 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7155 757.1 -9.2 614 7159 done -0.59 - - 2669 - 2.17 0.046 2491 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7491 787.3 -9.1 625 7495 roll -0.59 - - 2669 - 2.20 0.057 1078 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7523 790.5 -9.7 626 7527 done -0.59 - - 2669 - 2.28 0.058 2499 623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7859 820.8 -9.0 637 7863 roll -0.59 - - 2670 - 2.28 0.075 3899 614.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7948 828.9 -8.4 639 7955 done -0.61 - - 2669 - 2.17 0.045 2483 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8262 856.5 -9.1 650 8263 done -0.61 - - 2669 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8567 883.6 -8.7 660 8569 done -0.61 - - 2669 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8748 begin apogee
8754 899.5 8.7 666 8885 done -0.12 0.50 0.191 2813 288.0 - - 2258 - - 125.57 1.496 3030 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8886 begin climb
8888 902.7 - 670 9026 done 0.62 0.80 0.131 3056 303.8 - - 2258 - 146.0 132.77 1.448 2433 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
9341 854.6 12.3 685 9345 roll 0.55 - - 3056 - 2.47 0.065 3697 582.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9390 847.5 14.6 686 9395 done 0.42 0.25 0.198 3006 -200.0 2.35 0.052 2282 -602.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9704 816.1 9.8 696 9705 done 0.43 - - 3006 - - - 2282 - 149.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10009 786.4 9.6 706 10022 done 0.44 - - 3006 - - - 2282 - 158.6 10.70 1.239 2383 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
10316 756.9 9.6 716 10330 roll 0.45 - - 3015 - 2.38 0.069 863 -596.2 166.5 8.50 1.183 2351 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
10341 754.4 9.2 716 10364 done 0.47 - - 3015 - 2.28 0.053 2288 625.0 183.9 17.33 1.298 2280 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
10683 720.2 10.1 728 10688 roll 0.49 - - 3015 - 2.28 0.068 3692 615.8 183.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10716 716.2 11.4 729 10720 done 0.49 - - 3025 - 2.30 0.051 2264 -620.9 183.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11052 680.0 10.7 740 11053 done 0.49 - - 3025 - - - 2264 - 183.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11358 647.2 10.6 750 11359 done 0.49 - - 3025 - - - 2264 - 183.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11664 614.4 10.8 760 11665 done 0.49 - - 3025 - - - 2264 - 183.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11977 580.8 10.4 780 11978 done 0.49 - - 3025 - - - 2263 - 183.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12296 548.2 10.0 810 12300 roll 0.49 - - 3026 - 2.30 0.065 3696 623.0 183.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12314 546.3 10.3 811 12318 done 0.49 - - 3036 - 2.25 0.050 2273 -632.4 183.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12639 511.8 10.5 841 12643 roll 0.49 - - 3045 - 2.22 0.064 867 -633.3 183.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12649 510.7 10.4 841 12657 done 0.49 - - 3046 - 2.22 0.050 2284 638.3 183.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12974 475.5 10.4 872 12979 roll 0.46 0.12 0.194 3014 -266.7 2.25 0.067 3687 623.6 183.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13018 470.6 10.4 875 13025 done 0.46 - - 3022 - 2.25 0.050 2277 -626.7 183.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13345 439.9 9.2 906 13364 done 0.49 - - 3022 - - - 2277 - 200.4 15.23 1.142 2212 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
13684 408.1 9.4 938 13707 roll 0.53 - - 3030 - 2.35 0.063 858 -603.8 213.3 12.73 1.103 2159 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
13723 404.1 9.0 941 13752 done 0.61 - - 3031 - 2.25 0.050 2279 631.6 234.0 20.70 1.128 2074 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
14070 367.8 10.1 974 14075 roll 0.64 0.12 0.106 3084 441.7 2.30 0.066 3694 615.2 234.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14127 359.3 16.0 979 14132 done 0.56 0.17 0.200 3052 -188.2 2.28 0.050 2271 -624.1 234.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14451 319.9 11.1 1009 14455 roll 0.56 - - 3060 - 2.25 0.063 862 -626.2 234.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14472 317.4 10.7 1010 14481 done 0.56 - - 3060 - 2.28 0.050 2279 621.5 234.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14798 278.9 11.7 1041 14802 roll 0.56 - - 3060 - 2.25 0.066 3684 624.4 234.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14813 276.7 11.8 1042 14820 done 0.56 - - 3071 - 2.25 0.049 2279 -624.4 234.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15140 236.2 12.5 1073 15144 roll 0.56 - - 3081 - 2.22 0.060 866 -636.5 234.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15160 233.2 12.6 1074 15168 done 0.56 0.10 0.168 3050 -310.0 2.25 0.049 2278 627.6 234.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15487 198.4 9.8 1105 15491 roll 0.60 - - 3050 - 2.25 0.066 3695 629.8 237.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15527 193.6 12.6 1108 15534 done 0.60 - - 3058 - 2.25 0.050 2267 -634.7 237.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15852 158.0 10.7 1139 15853 done 0.60 - - 3058 - - - 2267 - 237.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16172 124.3 10.3 1169 16176 roll 0.62 - - 3067 - 2.20 0.063 866 -636.8 237.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16193 121.8 10.5 1170 16200 done 0.66 - - 3067 - 2.22 0.050 2281 637.4 237.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16525 88.0 9.3 1211 16550 roll 0.72 - - 3075 - 2.28 0.061 864 -621.5 253.6 17.38 0.971 1994 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
16558 85.2 8.4 1216 16600 done 0.79 0.12 0.115 3125 416.7 2.25 0.050 2279 628.9 287.3 32.17 0.973 1857 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
16937 35.4 13.0 1283 16943 roll 0.77 - - 3126 - 2.30 0.065 3698 617.0 287.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17029 21.5 15.4 1299 17036 done 0.71 0.17 0.196 3092 -200.0 2.28 0.050 2276 -623.7 287.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17145 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17146 begin subsurface finish
17151 8.8 -10.7 1319 17199 roll 0.06 0.65 0.165 2893 -306.2 2.35 0.078 3687 600.4 47.6 -36.67 - 2838 -27.0 - - - - - - - - - -
17200 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17200 begin surface