WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.90 of 91.80 AH used of 24V (56.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 61.20 AH used of 10V (60.89% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2106 - -127.1 -60.28 - 2475 - - - - - - - - - - -
75 - -6.3 6 109 roll -0.87 12.45 0.177 2177 171.5 2.53 0.059 723 -546.6 -127.1 -16.90 - 2996 -30.8 - - - - - - - - - -
115 - -11.0 10 119 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2120 565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
420 - -11.0 43 424 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 719 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
540 - -10.3 67 544 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2125 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
845 - -10.0 122 849 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 716 -552.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
960 - -9.3 133 964 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2125 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1265 - -8.2 164 1273 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1575 - -7.9 195 1579 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 716 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.4 199 1619 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2125 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1935 - -7.2 216 1939 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 714 -553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2010 - -7.3 219 2014 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2124 570.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2315 - -8.4 235 2319 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 714 -552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2350 - -9.0 236 2354 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2123 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2655 - -7.3 252 2659 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 725 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2765 - -7.4 257 2769 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2118 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3075 - -7.7 273 3079 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 716 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3120 - -7.6 275 3124 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2120 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.0 291 3439 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 718 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3510 - -7.2 294 3514 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2123 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3815 - -7.2 304 3819 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 719 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3875 - -6.5 305 3879 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2120 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4235 - -6.5 311 4239 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 713 -545.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4300 - -6.4 312 4304 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.037 2124 564.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4655 - -6.6 318 4659 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 719 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4755 - -7.2 319 4759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5075 - -7.3 325 5079 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 719 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.9 326 5159 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2128 563.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5495 - -6.0 332 5499 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 719 -552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5560 - -6.5 333 5564 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 563.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5915 - -6.2 339 5919 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 715 -547.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6010 - -7.5 340 6014 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 564.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6335 - -6.3 346 6339 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 714 -547.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6425 - -6.4 347 6429 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6755 - -6.0 353 6759 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 713 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6805 - -6.7 353 6809 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2124 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7115 - -6.4 359 7119 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 714 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7195 - -7.2 360 7199 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2124 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7535 - -7.1 366 7539 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7625 - -7.2 367 7629 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2116 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7955 - -6.1 373 7959 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7995 - -6.6 373 7999 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2126 562.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8315 - -6.1 379 8319 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 714 -547.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8350 - -7.2 379 8354 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8675 - -6.4 385 8679 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 716 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8730 - -7.6 385 8734 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9035 - -7.1 391 9039 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 719 -545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9090 - -6.8 391 9094 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2128 563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.2 397 9399 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 720 -545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9435 - -6.7 397 9439 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 562.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.0 403 9759 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 719 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9810 - -6.1 403 9814 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2127 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10115 - -6.0 409 10119 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10155 - -6.9 409 10159 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2122 561.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10475 - -5.9 415 10533 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10835 - -6.4 421 10839 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 718 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10895 - -7.6 422 10899 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 562.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11255 - -6.8 428 11259 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 718 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11300 - -6.7 428 11304 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2121 561.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11615 - -6.3 434 11673 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11975 - -6.7 440 11979 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 714 -545.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12040 - -6.5 441 12044 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2118 561.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12395 - -5.8 447 12399 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 719 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12445 - -6.3 447 12449 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2124 562.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12755 - -5.1 453 12759 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 714 -546.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12908 - -0.1 455 13054 done -0.32 0.57 0.057 2305 224.6 - - 2130 - - 109.03 1.256 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
13055 - - 458 13169 roll 0.87 1.20 0.062 2567 218.3 2.63 0.064 3496 519.4 127.1 108.43 1.239 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
13405 - 6.7 463 13409 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -556.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13715 - 6.8 469 13719 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 699 -541.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13765 - 7.6 469 13769 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2103 550.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14075 - 6.2 475 14079 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 698 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14125 - 6.4 475 14129 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2103 551.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14435 - 6.8 481 14493 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14795 - 5.9 487 14799 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 695 -541.5 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14835 - 6.8 487 14839 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2092 552.2 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15155 - 6.0 493 15213 done 0.88 - - 2567 - - - 2093 - 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15515 - 6.9 499 15519 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.056 698 -540.7 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15565 - 7.7 499 15569 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 553.0 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15875 - 7.0 505 15933 done 0.88 - - 2567 - - - 2097 - 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.1 511 16239 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.056 698 -542.2 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16285 - 8.0 511 16289 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 553.8 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16595 - 7.5 517 16653 done 0.88 - - 2567 - - - 2100 - 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16955 - 6.6 523 17013 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17315 - 6.6 529 17373 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17675 - 6.7 535 17679 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.055 698 -543.8 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17725 - 7.2 535 17729 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 554.9 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18035 - 6.4 541 18093 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 128.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18395 - 5.8 547 18404 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.054 698 -540.0 135.4 5.75 1.083 1924 -4.9 - - - - - - - - - -
18495 - 7.4 548 18499 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 552.6 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18815 - 7.3 554 18819 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.055 698 -541.9 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18880 - 7.5 555 18883 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 553.8 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19235 - 6.6 561 19293 done 0.88 - - 2567 - - - 2100 - 135.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19595 - 5.8 567 19604 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.054 699 -538.8 141.5 5.00 1.034 1899 -4.8 - - - - - - - - - -
19680 - 6.7 568 19683 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.040 2096 552.2 141.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20015 - 6.6 574 20073 done 0.89 - - 2567 - - - 2096 - 141.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20375 - 6.4 580 20379 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.054 695 -543.0 141.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20445 - 6.3 581 20449 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.040 2101 555.7 141.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20795 - 5.9 587 20853 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 143.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21155 - 6.7 593 21159 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.054 693 -546.1 143.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21190 - 7.0 593 21194 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.040 2103 557.3 143.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21515 - 5.4 599 21534 roll 0.89 - - 2567 - 2.63 0.052 696 -535.0 161.0 15.75 0.913 1819 -5.1 - - - - - - - - - -
21610 - 5.9 600 21619 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.038 2103 556.1 165.3 3.00 0.949 1802 -5.7 - - - - - - - - - -
21935 - 5.7 606 21994 done 0.92 - - 2567 - - - 2103 - 172.8 6.10 0.900 1770 -5.2 - - - - - - - - - -
22295 - 7.1 618 22313 done 0.92 - - 2567 - - - 2103 - 172.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22615 - 5.8 634 22624 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.051 692 -546.9 178.1 3.75 0.900 1750 -5.3 - - - - - - - - - -
22690 - 6.0 637 22694 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2096 561.6 179.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22995 - 7.4 653 22999 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.052 696 -549.0 179.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23045 - 8.8 655 23049 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2094 559.2 179.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23355 - 7.8 671 23373 done 0.93 - - 2566 - - - 2095 - 179.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23675 - 6.9 687 23679 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.051 695 -549.0 179.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23755 - 6.8 691 23759 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.037 2105 564.0 179.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24075 - 6.4 707 24079 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.051 689 -548.8 179.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24125 - 4.8 709 24159 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.035 2098 570.4 214.8 29.05 0.765 1599 -5.2 - - - - - - - - - -
24465 - 6.8 734 24469 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.051 695 -543.8 214.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24505 - 6.3 738 24509 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.035 2100 562.0 214.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24815 - 5.4 769 24834 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.049 692 -545.7 231.6 12.45 0.735 1530 -5.4 - - - - - - - - - -
24875 - 7.9 775 24879 done 0.99 0.05 0.046 2595 560.0 2.53 0.035 2103 557.7 231.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25185 - 6.0 806 25189 roll 0.99 - - 2595 - 2.55 0.049 696 -551.8 233.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25235 - 5.9 811 25244 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.034 2103 569.6 235.5 2.75 0.703 1514 -5.5 - - - - - - - - - -
25545 - 5.6 854 25559 roll 0.99 - - 2594 - 2.53 0.052 3492 549.0 248.0 9.73 0.695 1463 -5.2 - - - - - - - - - -
25630 - 5.6 871 25644 done 1.01 - - 2595 - 2.45 0.035 2093 -571.0 258.7 7.75 0.693 1421 -5.4 - - - - - - - - - -
25945 - 5.7 934 25959 roll 1.02 - - 2595 - 2.53 0.052 695 -552.6 268.3 7.40 0.699 1381 -5.4 - - - - - - - - - -
26020 - 6.6 949 26024 done 1.03 - - 2595 - 2.50 0.033 2105 564.0 268.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
26325 - 5.0 991 26354 roll 1.03 - - 2595 - 2.58 0.048 700 -544.6 297.6 22.60 0.647 1261 -5.3 - - - - - - - - - -
26420 - 6.6 1000 26424 done 1.06 - - 2595 - 2.47 0.032 2095 564.8 297.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
26725 - 6.2 1031 26729 roll 1.06 - - 2594 - 2.55 0.051 699 -547.5 297.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -