prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.40 of 150.00 AH used of 24V (65.07% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 23.51 of 80.00 AH used of 10V (70.61% remains) | |
| • Surface angle -45.3 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 20.8 m at 20.0 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 49.9 m at 803.0 m, depth 853 m (827 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 245 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 98 | VBD | -0.77 | - | - | 1285 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | -69.43 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -5.6 | 14 | 141 | roll | -0.77 | 15.80 | 0.325 | 2566 | 81.1 | 3.08 | 0.092 | 631 | -456.5 | -146.0 | -14.57 | - | 3394 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 11.6 | -12.0 | 25 | 162 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.75 | 0.038 | 2044 | 513.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 52.2 | -12.3 | 86 | 504 | roll | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.83 | 0.055 | 3437 | 492.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 66.2 | -9.3 | 110 | 639 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.80 | 0.051 | 2041 | -498.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 99.9 | -10.0 | 171 | 980 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 129.2 | -8.3 | 187 | 1299 | roll | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.80 | 0.049 | 3447 | 502.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 133.8 | -8.1 | 189 | 1350 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.78 | 0.045 | 2043 | -505.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 163.1 | -10.0 | 205 | 1685 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 191.1 | -7.5 | 221 | 2015 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 217.3 | -8.2 | 237 | 2333 | roll | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.75 | 0.045 | 3446 | 510.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 222.0 | -8.7 | 239 | 2389 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.72 | 0.041 | 2041 | -516.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 247.2 | -7.6 | 255 | 2718 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 271.7 | -7.5 | 271 | 3047 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 296.6 | -7.6 | 287 | 3377 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 321.6 | -7.6 | 303 | 3706 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 347.6 | -8.1 | 319 | 4025 | roll | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.75 | 0.045 | 3447 | 511.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 351.7 | -8.3 | 321 | 4075 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.72 | 0.041 | 2037 | -518.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 376.8 | -7.3 | 337 | 4410 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 401.1 | -7.6 | 353 | 4739 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 424.7 | -7.2 | 369 | 5068 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 448.3 | -7.2 | 385 | 5398 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 471.6 | -7.1 | 401 | 5727 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 495.4 | -7.7 | 417 | 6056 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 522.1 | -7.9 | 427 | 6422 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 550.8 | -7.9 | 436 | 6758 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.92 | 0.075 | 638 | -479.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 553.6 | -8.8 | 436 | 6792 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.035 | 2061 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 581.1 | -8.3 | 445 | 7156 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 609.6 | -7.8 | 454 | 7491 | roll | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.97 | 0.074 | 637 | -479.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 612.7 | -8.9 | 454 | 7525 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.037 | 2042 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 638.0 | -7.6 | 463 | 7890 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 665.5 | -7.5 | 472 | 8255 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 693.1 | -7.5 | 481 | 8620 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 720.9 | -7.8 | 490 | 8954 | roll | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.92 | 0.073 | 642 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 723.2 | -9.6 | 490 | 8981 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.037 | 2046 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 750.4 | -7.8 | 499 | 9352 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 776.1 | -6.7 | 508 | 9683 | roll | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.90 | 0.073 | 640 | -485.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 779.7 | -7.7 | 509 | 9738 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | 2.67 | 0.037 | 2053 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 803.0 | -7.5 | 517 | 10090 | done | -0.77 | - | - | 2566 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 829.6 | 6.9 | 526 | 10617 | done | -0.18 | 0.85 | 0.146 | 2698 | 155.3 | - | - | 1834 | - | - | 156.32 | 1.314 | 2792 | -3.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 833.4 | - | 531 | 10782 | done | 0.77 | 1.27 | 0.119 | 2901 | 159.8 | - | - | 1834 | - | 146.0 | 156.40 | 1.253 | 2197 | -3.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 802.7 | 6.8 | 543 | 11116 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.85 | 0.046 | 3229 | 489.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 799.1 | 7.4 | 544 | 11165 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.88 | 0.052 | 1835 | -484.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 775.6 | 7.4 | 552 | 11488 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.05 | 0.085 | 426 | -462.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 773.0 | 8.0 | 552 | 11522 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.039 | 1844 | 521.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 746.7 | 8.0 | 561 | 11886 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 717.6 | 8.0 | 570 | 12251 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 690.2 | 7.2 | 579 | 12586 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.03 | 0.082 | 428 | -467.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 687.1 | 8.0 | 579 | 12620 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.040 | 1839 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 664.1 | 7.0 | 588 | 12985 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 636.6 | 7.5 | 597 | 13350 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 609.6 | 7.3 | 606 | 13715 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14041 | 583.2 | 7.3 | 615 | 14080 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 555.9 | 7.5 | 624 | 14445 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14771 | 529.7 | 7.0 | 633 | 14810 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 503.2 | 7.2 | 642 | 15175 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15484 | 479.0 | 6.8 | 657 | 15503 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15814 | 457.1 | 6.8 | 673 | 15833 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | 434.3 | 7.0 | 689 | 16152 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.97 | 0.078 | 429 | -477.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16170 | 432.3 | 7.4 | 690 | 16179 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.038 | 1841 | 532.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16495 | 409.7 | 6.9 | 706 | 16504 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.045 | 3223 | 511.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16528 | 407.3 | 7.9 | 707 | 16538 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.049 | 1828 | -501.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16847 | 385.1 | 6.8 | 723 | 16867 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1828 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17177 | 362.5 | 6.7 | 739 | 17185 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.97 | 0.081 | 423 | -473.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17215 | 359.6 | 7.4 | 740 | 17220 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.038 | 1830 | 530.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17531 | 337.9 | 6.6 | 756 | 17539 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.045 | 3227 | 513.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17563 | 335.6 | 6.7 | 757 | 17568 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.050 | 1827 | -500.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17884 | 314.8 | 6.2 | 773 | 17903 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1827 | - | 156.2 | 9.38 | 1.103 | 2156 | -4.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18214 | 295.0 | 5.9 | 789 | 18253 | done | 0.78 | - | - | 2901 | - | - | - | 1827 | - | 176.1 | 19.27 | 1.050 | 2074 | -4.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18562 | 269.2 | 8.1 | 806 | 18571 | roll | 0.82 | - | - | 2901 | - | 2.97 | 0.080 | 425 | -472.1 | 176.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18600 | 265.8 | 8.2 | 807 | 18605 | done | 0.82 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.037 | 1844 | 531.5 | 176.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18917 | 240.7 | 7.7 | 823 | 18934 | done | 0.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 1846 | - | 176.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19246 | 215.6 | 7.5 | 839 | 19263 | done | 0.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 1846 | - | 176.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19575 | 193.1 | 7.1 | 855 | 19583 | roll | 0.82 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.079 | 424 | -474.0 | 176.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19641 | 187.7 | 8.6 | 858 | 19650 | done | 0.82 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.036 | 1835 | 532.5 | 176.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19972 | 162.7 | 7.8 | 874 | 19980 | roll | 0.82 | - | - | 2901 | - | 2.97 | 0.077 | 424 | -475.1 | 176.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20004 | 159.9 | 8.9 | 875 | 20014 | done | 0.82 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.037 | 1836 | 532.8 | 176.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20324 | 136.2 | 6.8 | 891 | 20343 | done | 0.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 1837 | - | 176.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20655 | 114.8 | 6.4 | 907 | 20672 | done | 0.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 1837 | - | 177.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20992 | 93.3 | 6.0 | 938 | 21011 | done | 0.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 1837 | - | 192.1 | 15.57 | 0.878 | 2009 | -4.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21349 | 69.7 | 6.5 | 1002 | 21354 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.085 | 2928 | 180.0 | 3.00 | 0.079 | 427 | -470.0 | 192.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21394 | 66.1 | 8.5 | 1010 | 21398 | done | 0.84 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.037 | 1835 | 527.3 | 192.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21735 | 44.6 | 6.4 | 1071 | 21745 | roll | 0.84 | - | - | 2928 | - | 2.97 | 0.080 | 429 | -473.4 | 195.8 | 4.00 | 0.917 | 1993 | -4.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21784 | 41.1 | 7.5 | 1080 | 21789 | done | 0.85 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.037 | 1839 | 528.1 | 195.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22126 | 20.8 | 5.5 | 1141 | 22158 | done | 0.85 | - | - | 2928 | - | - | - | 1840 | - | 226.9 | 27.95 | 0.816 | 1867 | -4.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.72 | - | - | 1282 | - | - | - | 2045 | - | 350.04 | 112.05 | 0.760 | 1366 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||