DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.13 of 150.00 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.76 of 100.00 AH used of 10V (73.24% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.78 - - 336 - - - 2262 - -146.1 -54.55 - 1841 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -0.5 11 181 roll -0.78 10.30 0.235 2935 252.3 2.42 0.078 833 -590.5 -146.1 -83.47 - 3656 -21.7 - - - - - - - - - -
249 18.2 -13.0 43 255 done -0.78 - - 2928 - 2.40 0.069 2256 592.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
593 66.6 -13.1 104 599 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.080 3597 609.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
656 75.5 -14.8 115 663 done -0.78 0.10 0.165 2944 260.0 2.17 0.056 2238 -626.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
993 114.4 -10.8 164 997 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.067 835 -623.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1023 117.5 -10.5 166 1027 done -0.78 - - 2936 - 2.38 0.070 2259 598.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1353 152.7 -10.8 197 1354 done -0.78 - - 2936 - - - 2260 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1674 187.0 -10.4 227 1678 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.083 3600 609.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1749 194.8 -10.4 233 1753 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.058 2245 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2074 226.3 -9.6 263 2075 done -0.78 - - 2926 - - - 2245 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2395 256.9 -9.3 293 2396 done -0.78 - - 2926 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2711 286.0 -9.4 323 2715 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.071 840 -616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2766 291.6 -10.3 327 2772 done -0.78 0.10 0.156 2945 190.0 2.38 0.072 2262 597.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3091 314.8 -6.8 358 3095 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.082 3605 610.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3132 317.8 -7.8 361 3136 done -0.78 - - 2937 - 2.17 0.057 2242 -628.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3457 341.1 -7.4 391 3458 done -0.78 - - 2937 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3775 363.9 -6.9 421 3779 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.068 842 -621.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3804 366.0 -7.0 423 3808 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.070 2252 605.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4136 390.3 -7.7 454 4140 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.081 3601 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4203 396.3 -8.9 459 4209 done -0.78 0.10 0.154 2946 280.0 2.15 0.056 2249 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4529 419.3 -7.3 490 4530 done -0.78 - - 2946 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4849 441.2 -6.6 520 4850 done -0.78 - - 2946 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5165 461.0 -6.2 550 5169 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.067 829 -622.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5193 462.9 -6.5 552 5197 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.068 2250 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5519 484.7 -6.8 582 5522 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.080 3603 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5576 489.1 -8.1 587 5580 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2247 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5907 513.7 -7.6 618 5911 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.065 840 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5940 516.5 -8.8 620 5946 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2263 605.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6265 542.9 -7.9 651 6269 roll -0.78 - - 2910 - 2.17 0.078 3604 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6311 546.9 -9.0 655 6316 done -0.78 0.12 0.143 2947 308.3 2.15 0.053 2245 -632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6637 568.7 -6.5 685 6638 done -0.78 - - 2947 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6957 589.7 -6.3 715 6961 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.066 840 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6979 591.4 -7.0 716 6985 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2262 610.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7297 613.6 -7.0 735 7301 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3600 622.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7336 616.7 -7.8 736 7339 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2237 -634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7672 642.4 -7.7 747 7676 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.065 832 -632.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7701 644.8 -8.6 748 7705 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2256 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8036 671.2 -7.8 759 8040 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3603 620.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8098 676.3 -8.3 760 8104 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.15 0.052 2239 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8411 695.5 -6.1 771 8415 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 843 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8440 697.4 -6.7 772 8444 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.066 2253 605.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8775 717.8 -5.9 783 8779 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.077 3594 623.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8831 721.6 -7.0 784 8835 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.052 2248 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9147 begin apogee
9155 743.1 6.7 795 9281 done -0.17 0.45 0.114 3080 328.9 - - 2199 - - 122.93 1.308 3058 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
9281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9281 begin climb
9284 747.5 - 799 9422 done 0.78 0.60 0.064 3290 350.0 - - 2199 - 146.1 127.90 1.241 2462 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
9726 716.8 8.7 814 9755 done 0.82 - - 3290 - - - 2198 - 175.0 25.50 1.190 2344 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
10063 686.5 9.2 825 10081 done 0.84 - - 3291 - - - 2198 - 193.5 16.83 1.160 2269 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10369 656.9 9.8 835 10379 roll 0.85 - - 3300 - 2.33 0.065 786 -606.0 197.4 4.47 0.819 2253 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
10407 653.0 9.7 836 10422 done 0.85 - - 3300 - 2.38 0.065 2199 593.7 204.3 7.80 1.019 2225 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
10741 619.2 10.1 847 10745 roll 0.85 - - 3300 - 2.28 0.074 3598 613.6 204.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10798 612.6 13.0 848 10803 done 0.85 - - 3311 - 2.22 0.051 2199 -630.2 204.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11118 578.3 10.8 871 11122 roll 0.85 - - 3321 - 2.25 0.062 794 -624.4 204.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11169 572.9 10.8 875 11174 done 0.85 0.10 0.172 3296 -250.0 2.33 0.063 2202 604.3 204.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11495 541.8 9.5 905 11509 roll 0.87 - - 3295 - 2.28 0.074 3601 613.6 214.2 9.52 1.048 2184 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
11555 535.2 11.6 910 11560 done 0.87 - - 3303 - 2.22 0.051 2199 -631.5 214.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11880 502.5 10.2 941 11884 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.061 789 -626.7 214.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11920 498.5 10.6 944 11924 done 0.87 - - 3314 - 2.33 0.063 2202 606.4 214.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12244 464.1 10.7 974 12248 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.074 3598 620.4 214.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12296 457.7 13.5 978 12301 done 0.87 0.10 0.180 3298 -160.0 2.22 0.051 2189 -634.7 214.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12621 425.4 9.9 1008 12625 roll 0.87 - - 3306 - 2.22 0.061 790 -630.2 215.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12649 422.6 8.8 1010 12681 done 0.90 - - 3306 - 2.33 0.063 2209 609.0 242.7 25.05 1.096 2068 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
12999 384.5 11.0 1043 13003 roll 0.90 - - 3306 - 2.25 0.074 3593 615.1 242.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13040 379.8 12.3 1046 13044 done 0.90 - - 3316 - 2.22 0.051 2193 -630.6 242.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13365 343.9 10.3 1076 13369 roll 0.90 - - 3327 - 2.25 0.062 787 -624.9 242.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13405 339.6 11.6 1079 13409 done 0.90 - - 3327 - 2.33 0.063 2198 605.6 242.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13730 304.1 10.4 1109 13734 roll 0.90 - - 3328 - 2.25 0.074 3601 623.6 242.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13780 298.1 13.1 1113 13786 done 0.90 0.12 0.171 3303 -208.3 2.22 0.052 2194 -633.8 242.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14105 268.3 8.8 1144 14136 roll 0.93 - - 3311 - 2.33 0.062 786 -604.3 269.0 22.10 1.002 1961 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
14164 262.9 9.2 1149 14184 done 0.95 - - 3312 - 2.35 0.063 2199 601.3 285.5 15.52 0.951 1894 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
14504 226.7 10.4 1181 14508 roll 0.95 - - 3311 - 2.28 0.074 3598 613.6 285.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14544 222.1 12.0 1184 14548 done 0.95 - - 3321 - 2.22 0.052 2202 -628.8 285.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14869 188.4 9.2 1214 14890 roll 0.98 - - 3332 - 2.30 0.064 783 -617.0 302.9 14.88 0.923 1823 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
14937 182.1 9.0 1220 14962 done 1.00 - - 3331 - 2.38 0.064 2211 600.0 324.4 20.02 0.926 1735 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
15283 148.7 9.5 1252 15298 roll 1.02 - - 3332 - 2.28 0.075 3596 607.5 335.9 10.55 0.862 1688 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
15327 144.2 11.1 1255 15332 done 1.02 - - 3341 - 2.25 0.054 2193 -623.6 335.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15652 113.2 9.8 1286 15663 roll 1.02 - - 3351 - 2.25 0.064 792 -622.7 341.0 5.38 0.728 1666 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
15726 106.1 9.5 1292 15742 done 1.04 - - 3351 - 2.35 0.066 2201 599.6 352.4 11.23 0.857 1621 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
16078 71.9 8.0 1349 16124 roll 1.09 - - 3351 - 2.38 0.079 3597 586.6 396.6 38.62 0.913 1441 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
16153 64.8 10.7 1363 16159 done 1.09 - - 3361 - 2.30 0.055 2191 -611.3 396.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16501 33.3 8.3 1424 16538 roll 1.14 - - 3369 - 2.30 0.066 791 -608.7 434.8 32.03 0.881 1284 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
16598 24.9 8.1 1441 16640 done 1.19 - - 3370 - 2.40 0.068 2206 589.6 476.4 35.55 0.854 1115 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
16870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16870 begin surface coast
16933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16935 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2260 - 605.89 102.03 0.842 587 -5.2 0.002 - - - - - -