prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 50.45 of 91.80 AH used of 24V (45.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.10 of 61.20 AH used of 10V (60.62% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth -0.75 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 57.8 m at 476.5 m, depth 534 m (478 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 139 | done | -1.10 | - | - | 44 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | -109.85 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.1 | -3.3 | 5 | 158 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.159 | 2165 | 177.0 | 1.77 | 0.093 | 3789 | 502.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 34.3 | -10.6 | 16 | 414 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.65 | 0.064 | 2903 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 66.8 | -9.3 | 32 | 741 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.75 | 0.100 | 3789 | 506.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 80.6 | -5.3 | 43 | 999 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.62 | 0.060 | 2896 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 97.0 | -6.0 | 59 | 1321 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.75 | 0.099 | 3785 | 508.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 104.1 | -6.6 | 63 | 1430 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.60 | 0.057 | 2902 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 127.3 | -8.8 | 79 | 1745 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.071 | 1479 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 131.0 | -10.1 | 80 | 1780 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.079 | 2900 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 160.9 | -9.5 | 96 | 2090 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 186.7 | -6.5 | 111 | 2399 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 208.6 | -6.6 | 126 | 2712 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.069 | 1487 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 210.6 | -7.1 | 127 | 2739 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.077 | 2902 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 232.9 | -7.5 | 142 | 3051 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 254.3 | -6.4 | 157 | 3360 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 272.8 | -5.8 | 172 | 3673 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.067 | 1482 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 275.1 | -6.3 | 174 | 3713 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.076 | 2902 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 295.3 | -6.7 | 190 | 4035 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 318.5 | -7.8 | 205 | 4344 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 342.6 | -7.8 | 220 | 4653 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 366.2 | -7.1 | 235 | 4966 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.73 | 0.097 | 3783 | 509.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 369.4 | -7.9 | 237 | 5010 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.048 | 2883 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 390.5 | -6.0 | 253 | 5343 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.50 | 0.062 | 1487 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 393.1 | -5.9 | 255 | 5387 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.074 | 2902 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 411.6 | -6.4 | 271 | 5708 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.064 | 1482 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 414.7 | -6.9 | 273 | 5751 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 435.8 | -5.9 | 289 | 6070 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 454.1 | -6.4 | 304 | 6382 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.063 | 1479 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 456.6 | -7.2 | 305 | 6417 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.075 | 2901 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | 479.2 | 6.7 | 321 | 6857 | done | -0.42 | 0.77 | 0.097 | 2319 | 200.0 | - | - | 2096 | - | - | 122.88 | 1.131 | 2901 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6861 | 484.0 | - | 327 | 6988 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.062 | 2648 | 212.3 | 2.62 | 0.057 | 685 | -538.5 | 146.6 | 119.28 | 1.094 | 2303 | -5.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 481.5 | 5.0 | 334 | 7055 | done | 1.15 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.036 | 2116 | 572.4 | 183.9 | 31.73 | 1.048 | 2151 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 465.3 | 3.6 | 352 | 7454 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.045 | 2697 | 326.7 | 2.67 | 0.075 | 3506 | 520.6 | 270.0 | 71.12 | 1.086 | 1800 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 458.3 | 7.3 | 357 | 7487 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.044 | 2093 | -554.1 | 270.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 431.2 | 8.8 | 373 | 7807 | roll | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.061 | 693 | -549.0 | 270.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 428.3 | 9.0 | 374 | 7841 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.044 | 2092 | 566.4 | 270.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 403.3 | 7.8 | 390 | 8151 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | - | - | 2092 | - | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 377.4 | 9.1 | 405 | 8461 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | - | - | 2092 | - | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 347.0 | 9.8 | 420 | 8773 | roll | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.65 | 0.077 | 3508 | 534.3 | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 343.2 | 9.7 | 422 | 8813 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.051 | 2099 | -556.9 | 270.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 313.9 | 8.5 | 438 | 9139 | roll | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.077 | 3515 | 530.3 | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 310.3 | 9.7 | 440 | 9178 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.051 | 2095 | -556.9 | 270.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 281.1 | 9.3 | 456 | 9501 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | - | - | 2095 | - | 270.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 253.4 | 9.3 | 471 | 9813 | roll | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.077 | 3508 | 529.2 | 270.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 249.0 | 10.0 | 473 | 9857 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.051 | 2094 | -558.9 | 270.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 218.4 | 9.5 | 489 | 10181 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | - | - | 2094 | - | 270.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 186.5 | 10.7 | 504 | 10493 | roll | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.70 | 0.077 | 3514 | 525.9 | 270.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 181.5 | 10.7 | 506 | 10537 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | -554.5 | 270.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 146.5 | 10.6 | 522 | 10855 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | - | - | 2100 | - | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 115.0 | 7.7 | 537 | 11164 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | - | - | 2100 | - | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 96.2 | 8.1 | 552 | 11477 | roll | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.58 | 0.067 | 692 | -545.7 | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 88.6 | 8.0 | 555 | 11549 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.048 | 2102 | 564.0 | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 61.0 | 9.1 | 570 | 11862 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | - | - | 2102 | - | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 36.9 | 11.4 | 585 | 12171 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | - | - | 2102 | - | 270.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 19.7 | 4.5 | 600 | 12524 | done | 1.32 | - | - | 2697 | - | - | - | 2103 | - | 323.9 | 42.95 | 0.808 | 1580 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.94 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 52 | - | - | - | 2896 | - | 571.30 | 183.30 | 0.775 | 572 | -5.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||