Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 60.50 of 91.80 AH used of 24V (34.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.37 of 61.20 AH used of 10V (52.01% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.23 - - 30 - - - 1873 - -146.6 -102.07 - 2587 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -1.3 5 186 roll -1.23 11.52 0.137 2221 190.2 2.62 0.060 3295 542.7 -146.6 -36.62 - 3477 -24.3 - - - - - - - - - -
441 39.2 -10.5 19 445 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1908 -554.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
767 75.3 -12.2 35 771 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3295 548.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1024 103.6 -11.5 46 1030 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1885 -552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1340 129.8 -8.3 62 1344 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.048 3299 548.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1372 132.4 -6.9 63 1379 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1899 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1688 159.3 -9.4 79 1692 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3302 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1727 163.1 -9.9 81 1731 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1901 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2053 198.4 -10.7 97 2054 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2362 229.6 -10.8 112 2367 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3302 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2451 238.1 -9.3 116 2455 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1900 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2778 268.2 -9.1 132 2782 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3304 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2855 275.0 -8.2 135 2863 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1901 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3171 302.8 -9.1 151 3175 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3304 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3197 305.3 -9.4 152 3201 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1901 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3519 338.1 -10.8 168 3523 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3297 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3551 341.7 -10.9 169 3557 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3868 375.5 -10.1 185 3872 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3297 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3912 380.3 -10.4 187 3916 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1895 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4232 414.3 -10.5 203 4236 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3297 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4275 418.9 -10.3 205 4279 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1896 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4603 453.6 -11.1 221 4607 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3297 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4629 456.9 -11.5 222 4633 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1898 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4950 490.7 -9.9 238 4955 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3297 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4983 493.9 -9.1 239 4989 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1899 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5298 523.9 -9.4 255 5303 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3298 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5365 530.2 -9.5 258 5369 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1901 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5692 561.0 -9.7 274 5696 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3302 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5753 566.9 -9.1 277 5757 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 1895 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6079 591.0 -5.6 293 6080 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6388 611.1 -6.6 308 6393 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.054 3299 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6416 613.2 -7.7 309 6420 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1898 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6731 642.0 -11.0 324 6736 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.072 495 -535.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6764 646.0 -12.2 325 6771 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 1899 561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7081 676.3 -8.8 341 7082 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7389 702.2 -9.7 356 7394 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.059 3300 542.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7512 715.3 -10.1 361 7518 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 1903 -547.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7827 745.5 -8.9 377 7829 done -1.23 - - 2222 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8137 774.8 -10.9 392 8138 done -1.23 - - 2221 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8446 805.1 -9.2 407 8450 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.062 3301 537.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8489 808.7 -8.2 409 8493 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.055 1900 -543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8816 837.3 -10.6 425 8821 roll -1.23 - - 2221 - 2.67 0.077 486 -529.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8866 842.9 -11.3 427 8870 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 1900 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9188 875.6 -9.8 443 9192 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.067 3304 535.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9237 880.5 -9.9 445 9241 done -1.23 - - 2221 - 2.60 0.061 1896 -541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9552 908.2 -8.5 460 9556 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.067 3303 537.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9647 914.6 -0.4 464 9651 done -1.23 - - 2221 - 2.60 0.058 1894 -541.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9960 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9960 begin apogee
9966 914.5 - 479 10096 done -0.36 0.90 0.061 2424 225.6 - - 2105 - - 127.22 1.406 2878 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10097 begin climb
10100 914.3 - 485 10236 roll 1.23 1.52 0.051 2765 224.3 2.83 0.076 691 -499.6 146.6 126.07 1.364 2280 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10492 898.1 7.4 503 10513 done 1.25 - - 2765 - 2.58 0.054 2100 546.1 163.3 15.05 1.351 2212 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10822 873.7 7.5 519 10843 roll 1.26 - - 2765 - 2.78 0.076 688 -507.9 175.1 11.23 1.348 2163 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
10870 870.1 7.3 521 10892 done 1.29 - - 2765 - 2.60 0.054 2106 545.4 192.9 16.40 1.347 2091 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
11213 843.4 8.5 538 11218 roll 1.29 - - 2765 - 2.62 0.066 3506 534.4 192.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11263 838.3 11.0 540 11267 done 1.29 - - 2765 - 2.60 0.057 2102 -540.0 192.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11578 813.3 5.8 555 11634 roll 1.36 0.12 0.051 2802 308.3 2.70 0.063 3506 520.0 250.7 49.08 1.355 1855 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
11697 803.5 9.3 560 11701 done 1.36 - - 2801 - 2.62 0.054 2099 -537.0 250.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12012 772.2 9.9 575 12016 roll 1.36 - - 2802 - 2.62 0.060 3505 536.6 250.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12141 758.2 11.8 581 12146 done 1.36 - - 2802 - 2.60 0.054 2097 -541.5 250.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12468 727.3 8.9 597 12472 roll 1.36 - - 2802 - 2.62 0.059 3505 537.4 250.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12522 722.2 9.0 599 12528 done 1.36 - - 2802 - 2.58 0.052 2098 -545.3 250.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12838 693.7 8.6 615 12842 roll 1.36 - - 2802 - 2.62 0.057 3508 538.2 250.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12876 689.8 10.6 617 12881 done 1.36 - - 2802 - 2.58 0.050 2096 -547.3 250.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13203 657.7 10.7 633 13207 roll 1.36 - - 2802 - 2.60 0.055 3509 543.5 250.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13252 652.2 11.0 635 13256 done 1.36 - - 2802 - 2.55 0.048 2102 -551.8 250.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13573 619.3 8.8 651 13578 roll 1.36 - - 2802 - 2.55 0.054 3506 550.6 250.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13629 614.6 7.7 653 13644 done 1.37 - - 2802 - 2.55 0.047 2098 -552.2 259.0 7.95 1.243 1821 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
13966 587.7 9.1 670 13970 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.053 3506 545.7 259.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13998 584.5 9.1 671 14004 done 1.37 - - 2802 - 2.55 0.046 2095 -553.3 259.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14314 549.7 11.4 687 14318 roll 1.37 - - 2802 - 2.60 0.054 3506 542.7 259.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14458 532.7 11.3 693 14464 done 1.37 - - 2802 - 2.53 0.046 2100 -555.7 259.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14773 501.3 9.9 709 14778 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.051 3509 552.5 259.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14823 495.6 11.1 711 14828 done 1.37 - - 2802 - 2.53 0.045 2100 -556.9 259.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15139 459.6 11.6 726 15143 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.051 3506 545.0 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15193 453.4 12.2 728 15200 done 1.37 - - 2802 - 2.53 0.045 2101 -555.3 259.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15509 419.1 11.0 744 15514 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.051 3507 551.4 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15542 415.6 10.3 745 15549 done 1.37 - - 2802 - 2.55 0.045 2101 -551.4 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15858 378.9 12.0 761 15862 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.051 3506 551.0 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15901 373.3 12.0 763 15906 done 1.37 - - 2802 - 2.53 0.044 2098 -556.5 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16222 337.3 10.4 779 16226 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.051 3511 547.7 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16278 330.7 11.6 781 16283 done 1.37 - - 2802 - 2.55 0.043 2095 -555.3 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16593 297.5 10.8 797 16597 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.051 3506 546.9 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16625 293.7 10.7 798 16631 done 1.37 - - 2802 - 2.53 0.044 2093 -558.5 259.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16940 262.0 9.9 814 16945 roll 1.37 - - 2802 - 2.60 0.051 3510 545.0 259.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17003 255.3 12.0 817 17007 done 1.37 - - 2802 - 2.53 0.043 2098 -558.1 259.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17329 220.4 10.3 833 17333 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.051 3506 545.7 259.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17361 217.0 9.7 834 17367 done 1.37 - - 2802 - 2.50 0.043 2099 -562.8 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17677 183.1 11.4 850 17681 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.050 3507 552.2 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17720 177.4 13.3 852 17724 done 1.37 - - 2802 - 2.50 0.042 2095 -564.8 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18047 135.0 13.6 868 18051 roll 1.37 - - 2802 - 2.58 0.050 3509 548.1 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18102 127.3 14.1 870 18108 done 1.37 - - 2802 - 2.50 0.041 2099 -564.0 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18417 87.3 13.0 886 18422 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.049 3507 552.2 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18457 82.4 14.2 888 18461 done 1.37 - - 2802 - 2.47 0.041 2099 -570.0 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18784 47.1 10.0 904 18788 roll 1.37 - - 2802 - 2.55 0.049 3507 552.2 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18810 44.2 10.3 905 18814 done 1.37 - - 2802 - 2.50 0.041 2093 -565.6 259.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19132 12.7 7.8 921 19143 roll 1.37 - - 2802 - 2.60 0.049 3510 545.0 263.5 5.85 0.874 1802 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
19182 6.9 10.9 923 19186 done 1.37 - - 2802 - 2.53 0.041 2098 -558.1 263.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19228 begin surface coast
19249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19249 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.33 - - 30 - - - 1887 - 300.00 33.30 0.808 1655 -4.4 0.001 - - - - - -