Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.99 of 91.80 AH used of 24V (60.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.68 of 61.20 AH used of 10V (56.41% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 84.2 m at 577.5 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 30 - - - 2104 - -117.3 -62.12 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 11.9 - 1 127 roll -1.23 12.77 0.163 2327 179.9 2.45 0.049 3492 566.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
379 55.1 -11.3 4 384 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.038 2089 -561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
767 90.6 -8.9 9 846 done -1.23 - - 2327 - - - 2089 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1170 127.4 -9.1 14 1175 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.059 696 -539.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1235 133.6 -8.8 14 1241 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.035 2091 569.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1577 163.3 -8.8 19 1582 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.057 695 -541.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1630 167.9 -9.2 19 1635 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.035 2095 571.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1985 202.2 -9.9 24 1990 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.057 699 -541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2044 208.3 -10.4 24 2049 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.035 2095 569.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2392 238.1 -8.4 29 2398 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.057 698 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2465 244.4 -9.1 29 2470 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.035 2094 569.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2800 270.2 -7.6 34 2805 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.058 698 -541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2866 275.0 -7.7 34 2871 done -1.23 - - 2327 - 2.45 0.036 2105 574.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3208 303.2 -8.3 39 3218 roll -1.23 - - 2327 - 2.50 0.057 694 -564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3239 306.1 -9.8 39 3245 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.036 2101 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3564 333.9 -8.8 46 3573 roll -1.23 - - 2327 - 2.50 0.058 698 -561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3614 338.6 -9.2 47 3619 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.038 2102 568.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3971 372.8 -9.7 54 3975 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.059 698 -540.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4076 383.6 -10.5 56 4081 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.038 2099 567.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4432 417.8 -9.2 63 4437 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.059 700 -542.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4498 423.6 -9.0 64 4503 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.038 2099 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4841 451.9 -7.8 71 4846 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.060 696 -550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4913 457.9 -7.9 72 4918 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.040 2101 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5249 485.1 -8.1 79 5254 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.061 699 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5348 493.2 -7.4 80 5353 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.041 2091 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5658 517.3 -8.1 87 5663 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.061 699 -539.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5750 525.9 -9.1 88 5755 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.041 2099 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6066 555.8 -9.7 95 6072 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.062 699 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6099 558.7 -9.1 95 6104 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.043 2096 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6423 587.0 -8.7 102 6433 roll -1.23 - - 2328 - 2.50 0.064 699 -558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6573 603.5 -10.6 104 6578 done -1.23 - - 2328 - 2.53 0.046 2101 554.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6883 634.3 -9.5 111 6888 roll -1.23 - - 2327 - 2.62 0.068 700 -534.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6915 637.4 -10.0 111 6921 done -1.23 - - 2327 - 2.53 0.048 2098 552.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7041 648.5 9.2 114 7186 done -0.42 0.88 0.088 2509 206.8 - - 1882 - - 100.35 1.166 2166 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
7189 654.8 5.5 117 7297 roll 1.23 1.67 0.072 2867 214.4 2.78 0.070 475 -506.1 117.3 96.70 1.132 1688 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
7363 651.2 5.8 120 7381 done 1.23 - - 2867 - 2.58 0.046 1882 545.3 129.5 9.50 1.197 1639 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
7692 630.6 6.4 127 7697 roll 1.24 - - 2867 - 2.67 0.071 479 -525.5 129.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7758 626.7 6.1 128 7770 done 1.24 - - 2867 - 2.53 0.044 1880 553.8 133.4 2.83 1.298 1623 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
8100 607.2 5.4 135 8150 done 1.25 - - 2867 - - - 1881 - 156.5 18.77 1.192 1529 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
8454 589.0 5.2 142 8484 roll 1.28 - - 2867 - 2.67 0.057 3281 524.3 185.2 23.67 1.174 1411 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
8517 585.4 6.0 143 8529 done 1.31 - - 2867 - 2.60 0.051 1889 -535.4 192.3 5.70 1.230 1382 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
8860 556.0 9.2 150 8865 roll 1.32 0.10 0.058 2900 330.0 2.72 0.074 471 -521.3 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
9025 542.7 7.3 153 9030 done 1.32 - - 2899 - 2.53 0.041 1881 557.3 192.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9375 522.1 5.6 160 9398 roll 1.32 - - 2900 - 2.70 0.068 469 -523.0 210.5 14.50 1.181 1307 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
9478 514.9 7.0 162 9483 done 1.34 - - 2900 - 2.53 0.040 1883 558.9 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
9835 485.4 8.8 169 9839 roll 1.34 - - 2900 - 2.67 0.067 470 -529.2 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
9900 479.2 9.1 170 9905 done 1.34 - - 2900 - 2.50 0.038 1882 564.8 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10243 446.1 9.7 177 10248 roll 1.34 - - 2900 - 2.65 0.066 472 -532.1 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10322 438.2 9.6 178 10327 done 1.34 - - 2900 - 2.47 0.038 1872 566.8 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10651 406.9 9.0 185 10656 roll 1.34 - - 2900 - 2.62 0.065 475 -533.2 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10717 401.3 8.3 186 10722 done 1.34 - - 2900 - 2.47 0.037 1881 569.2 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11060 373.4 8.2 193 11065 roll 1.34 - - 2900 - 2.65 0.065 467 -533.6 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11106 368.9 10.2 193 11111 done 1.34 - - 2899 - 2.47 0.037 1873 569.2 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11416 340.0 9.3 200 11421 roll 1.34 - - 2900 - 2.62 0.064 474 -534.0 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11501 332.9 8.7 201 11506 done 1.34 - - 2900 - 2.45 0.035 1870 569.8 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11824 306.6 8.2 208 11829 roll 1.34 - - 2900 - 2.62 0.064 467 -535.5 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11905 300.2 7.8 209 11914 done 1.34 - - 2899 - 2.42 0.035 1887 586.8 210.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12252 278.5 6.1 214 12263 roll 1.34 - - 2900 - 2.70 0.064 466 -526.3 214.2 3.25 1.095 1293 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
12309 274.6 6.7 214 12315 done 1.35 - - 2899 - 2.47 0.035 1874 570.0 214.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12658 249.6 7.2 219 12663 roll 1.35 - - 2899 - 2.62 0.064 472 -535.1 214.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12724 244.7 7.6 219 12729 done 1.35 - - 2900 - 2.47 0.036 1881 570.4 214.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13065 222.5 6.5 224 13070 roll 1.35 - - 2900 - 2.62 0.063 475 -536.6 214.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13145 217.0 7.1 224 13150 done 1.35 - - 2900 - 2.45 0.036 1876 571.8 214.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13473 195.7 6.5 229 13478 roll 1.35 - - 2899 - 2.62 0.064 469 -537.0 214.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13532 191.8 6.4 229 13537 done 1.35 - - 2900 - 2.47 0.035 1885 573.3 214.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13881 173.0 5.4 234 13904 roll 1.35 - - 2900 - 2.67 0.062 469 -530.3 237.8 18.40 0.897 1197 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
13965 167.5 7.4 235 13970 done 1.38 - - 2900 - 2.47 0.035 1875 569.2 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14292 145.0 7.0 239 14297 roll 1.38 - - 2900 - 2.62 0.064 473 -535.1 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14371 138.8 8.2 239 14376 done 1.38 - - 2900 - 2.45 0.035 1875 572.2 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14701 112.3 8.0 244 14711 roll 1.38 - - 2900 - 2.60 0.064 466 -541.9 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14806 102.9 9.4 245 14816 done 1.38 - - 2900 - 2.42 0.035 1885 586.4 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15192 71.4 7.9 250 15197 roll 1.38 - - 2900 - 2.62 0.063 475 -538.2 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15286 62.7 10.1 251 15296 done 1.38 - - 2900 - 2.40 0.035 1878 584.6 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15605 35.3 8.5 255 15610 roll 1.38 - - 2899 - 2.62 0.063 469 -537.8 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15704 24.9 10.9 256 15709 done 1.38 - - 2899 - 2.45 0.035 1871 572.2 237.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -