ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.25 of 450.00 AH used of 24V (48.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 127 s
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 91 done -0.47 - - 220 - - - 1805 - -87.6 -75.97 - 3118 - - - - - - - - 14.73 13.01 14.71
94 3.3 -6.1 12 110 roll -0.47 6.40 0.371 2218 312.2 1.17 0.037 2522 612.8 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.50
314 30.7 -9.3 53 323 done -0.47 0.05 0.321 2237 380.0 1.20 0.053 1823 -582.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.11 14.32 14.29
509 50.9 -10.3 90 517 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.067 1115 -566.4 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
627 62.4 -9.0 112 634 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.040 1804 599.1 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.43
821 78.7 -8.2 149 829 done -0.47 - - 2232 - - - 1805 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1022 96.4 -9.1 161 1023 done -0.47 - - 2232 - - - 1805 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1322 122.5 -8.9 176 1326 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.064 1110 -579.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
1384 128.1 -9.1 179 1387 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1824 610.3 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
1705 156.9 -8.7 195 1706 done -0.47 - - 2226 - - - 1824 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2006 182.6 -8.5 210 2007 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2305 207.6 -8.3 225 2306 done -0.47 - - 2226 - - - 1824 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2605 232.2 -8.0 240 2609 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.064 1113 -578.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
2660 235.6 -8.1 242 2668 done -0.47 0.03 0.419 2230 100.0 1.17 0.040 1823 606.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.36
2968 261.0 -7.9 258 2969 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
3269 284.6 -7.8 273 3272 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2517 603.5 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
3311 287.9 -7.8 275 3315 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.052 1821 -594.9 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
3633 313.7 -8.1 291 3634 done -0.47 - - 2227 - - - 1822 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3933 337.4 -7.9 306 3937 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1119 -585.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.01
3967 339.2 -7.9 307 3976 done -0.47 0.03 0.422 2231 133.3 1.15 0.039 1815 605.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.35
4275 363.3 -7.4 323 4276 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4576 385.3 -7.2 338 4577 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4875 407.0 -7.2 353 4879 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.065 1116 -583.3 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
4905 408.7 -7.3 354 4909 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1821 613.0 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.75
5218 432.3 -7.3 370 5219 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5518 454.4 -7.1 385 5522 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.064 1119 -585.0 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
5567 457.4 -7.3 387 5572 done -0.47 0.03 0.427 2231 133.3 1.15 0.040 1823 612.2 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.37 14.68 14.50
5881 479.1 -6.7 403 5882 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6181 499.2 -6.7 418 6182 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6481 519.4 -6.9 433 6485 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.065 1114 -577.2 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
6523 522.5 -6.9 435 6527 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.039 1819 613.0 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
6845 545.6 -7.3 451 6848 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2509 600.0 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
6889 548.7 -7.3 453 6894 done -0.47 0.03 0.410 2232 300.0 1.15 0.054 1821 -598.3 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.36 14.63 14.50
7208 570.7 -6.9 469 7210 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
7507 591.6 -7.0 484 7508 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7807 612.1 -6.8 499 7811 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.050 2515 603.5 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
7849 614.9 -6.7 501 7853 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.053 1818 -595.7 -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
8171 637.3 -7.0 517 8172 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.01
8472 658.0 -6.9 532 8473 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8771 678.1 -6.6 547 8773 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9071 697.9 -6.5 562 9073 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9371 717.0 -6.4 577 9372 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9672 736.1 -6.4 592 9675 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.050 2523 602.6 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
9736 740.3 -6.6 595 9739 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.055 1827 -594.9 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
10058 761.7 -6.6 611 10062 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.069 1115 -578.9 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
10103 764.5 -6.6 613 10107 done -0.47 0.05 0.326 2237 280.0 1.15 0.041 1823 615.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.29 14.65 14.46
10422 784.2 -6.2 629 10425 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 2515 601.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
10456 785.6 -6.1 630 10464 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.054 1819 -580.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
10764 806.1 -6.4 646 10765 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11064 824.5 -6.1 661 11066 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11364 842.6 -5.9 676 11365 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11664 860.3 -6.1 691 11665 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11964 878.8 -6.1 706 11965 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12265 897.2 -6.2 721 12268 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.052 2520 599.1 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
12329 901.3 -6.2 724 12332 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.057 1817 -585.8 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
12650 922.4 -6.7 740 12654 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.070 1113 -572.4 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
12685 923.9 -6.7 741 12693 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1816 600.9 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
12993 946.0 -7.0 757 12994 done -0.47 - - 2223 - - - 1816 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13293 967.0 -7.0 772 13294 done -0.47 - - 2222 - - - 1816 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13594 988.1 -6.9 787 13595 done -0.47 - - 2223 - - - 1816 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13631 begin apogee
13636 990.8 -6.9 789 13714 done -0.14 0.32 0.237 2339 362.5 - - 1759 - - 74.32 2.616 2758 -4.8 0.342 - - - - - - 14.36 14.05 13.07
13715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13715 begin loiter
14012 989.7 2.0 808 14014 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
14313 984.4 1.7 823 14314 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14613 979.2 1.7 838 14614 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14914 974.0 1.8 853 14916 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2758 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15213 968.7 1.9 868 15214 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15513 962.8 1.9 883 15514 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15813 956.7 2.1 898 15814 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
16113 949.9 2.2 913 16114 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16413 943.3 2.4 928 16414 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16713 936.9 2.1 943 16714 done -0.14 - - 2339 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17013 930.5 2.1 958 17014 done -0.14 - - 2338 - - - 1759 - - - - 2757 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17311 end loiter: LOITER_COMPLETE
17311 begin climb
17313 923.7 - 973 17396 roll 0.47 0.47 0.166 2528 404.3 1.25 0.045 2457 558.4 87.6 71.28 2.551 2400 -5.0 0.342 - - - - - - 14.50 13.88 13.11
17491 914.4 6.8 981 17517 done 0.50 - - 2533 - 1.20 0.059 1780 -564.2 112.7 22.35 2.370 2298 -4.6 0.332 - - - - - - 14.28 14.22 13.21
17819 885.2 9.0 997 17823 roll 0.50 - - 2539 - 1.25 0.071 1070 -568.0 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.70 14.35 14.70
17893 879.5 9.0 1000 17902 done 0.50 - - 2539 - 1.15 0.035 1772 610.4 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.39
18201 850.1 9.2 1016 18205 roll 0.50 - - 2539 - 1.15 0.047 2457 595.7 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
18230 848.1 9.2 1017 18234 done 0.50 - - 2544 - 1.17 0.057 1772 -585.5 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
18543 817.7 9.6 1033 18547 roll 0.50 - - 2550 - 1.23 0.071 1062 -577.2 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
18618 811.6 9.6 1036 18627 done 0.50 - - 2549 - 1.15 0.035 1773 618.3 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
18926 780.8 9.6 1052 18927 done 0.50 - - 2549 - - - 1773 - 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19226 752.0 9.6 1067 19229 roll 0.50 - - 2555 - 1.25 0.070 1059 -571.2 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
19260 749.9 9.7 1068 19268 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.036 1768 616.5 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
19568 718.5 9.7 1084 19569 done 0.50 - - 2555 - - - 1768 - 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
19868 689.3 9.8 1099 19869 done 0.50 - - 2555 - - - 1768 - 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20168 660.2 9.6 1114 20172 roll 0.50 - - 2561 - 1.23 0.070 1061 -574.8 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
20197 658.0 9.5 1115 20201 done 0.50 - - 2561 - 1.15 0.036 1776 621.7 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
20511 627.2 9.5 1131 20512 done 0.50 - - 2561 - - - 1776 - 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20810 599.6 9.1 1146 20813 roll 0.50 - - 2566 - 1.25 0.070 1055 -576.8 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
20855 595.7 9.4 1148 20859 done 0.50 0.05 0.285 2548 -360.0 1.17 0.035 1790 628.2 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.52
21173 567.9 8.5 1164 21174 done 0.50 - - 2548 - - - 1790 - 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21473 542.6 8.5 1179 21474 done 0.50 - - 2548 - - - 1790 - 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21772 516.0 8.9 1194 21775 roll 0.50 - - 2552 - 1.27 0.069 1061 -574.0 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
21825 512.4 8.9 1196 21833 done 0.50 - - 2553 - 1.12 0.036 1758 622.3 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
22133 483.4 9.2 1212 22137 roll 0.50 - - 2553 - 1.17 0.047 2459 599.1 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
22157 481.4 9.1 1213 22161 done 0.50 - - 2558 - 1.17 0.054 1765 -593.2 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
22476 451.6 9.2 1229 22479 roll 0.50 - - 2564 - 1.20 0.068 1065 -583.3 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
22541 445.9 9.1 1232 22545 done 0.50 - - 2564 - 1.12 0.034 1770 629.5 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
22859 416.7 9.0 1248 22863 roll 0.50 - - 2564 - 1.15 0.047 2460 600.0 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
22889 414.7 9.1 1249 22893 done 0.50 0.05 0.299 2551 -260.0 1.17 0.057 1766 -593.2 112.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.34 14.63 14.50
23203 387.1 8.4 1265 23206 roll 0.50 - - 2555 - 1.20 0.069 1073 -577.5 113.8 - - 2299 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
23267 381.9 8.4 1268 23271 done 0.50 - - 2555 - 1.10 0.035 1767 630.9 114.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
23585 355.1 8.2 1284 23597 roll 0.51 - - 2561 - 1.20 0.070 1067 -583.3 118.6 6.62 1.607 2274 -3.9 0.164 - - - - - - 15.02 14.73 13.79
23625 351.8 8.2 1286 23634 done 0.51 - - 2561 - 1.12 0.036 1768 625.9 122.4 4.75 1.398 2259 -3.2 0.150 - - - - - - 14.73 14.69 13.78
23943 324.2 8.8 1302 23947 roll 0.51 - - 2561 - 1.15 0.047 2458 600.0 122.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.94 14.64 14.94
23973 322.1 8.8 1303 23976 done 0.51 - - 2566 - 1.17 0.056 1771 -587.2 122.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
24285 293.1 9.2 1319 24289 roll 0.51 - - 2572 - 1.23 0.070 1061 -577.2 122.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
24349 287.4 9.2 1322 24354 done 0.51 0.05 0.282 2553 -380.0 1.12 0.035 1775 637.5 122.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.37 14.67 14.52
24668 260.0 8.4 1338 24669 done 0.51 - - 2553 - - - 1776 - 123.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
24968 235.2 8.3 1353 24978 roll 0.51 - - 2558 - 1.25 0.070 1061 -572.0 126.1 4.53 1.287 2244 -3.3 0.114 - - - - - - 14.98 14.74 13.81
25021 231.8 8.3 1355 25030 done 0.52 - - 2559 - 1.15 0.037 1763 610.4 128.8 3.90 1.220 2233 -2.8 0.101 - - - - - - 14.57 14.52 13.80
25328 204.0 8.7 1371 25332 roll 0.52 - - 2559 - 1.17 0.047 2456 592.3 128.8 - - 2234 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.96
25352 202.0 8.8 1372 25356 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.055 1765 -590.6 128.8 - - 2234 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
25671 174.3 8.4 1388 25674 roll 0.52 - - 2569 - 1.20 0.070 1066 -582.5 130.2 - - 2234 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
25705 172.4 8.4 1389 25712 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.035 1770 612.2 130.5 - - 2233 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
26012 143.5 9.3 1405 26014 done 0.52 - - 2569 - - - 1770 - 130.5 - - 2234 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
26313 114.5 9.8 1420 26316 roll 0.52 - - 2575 - 1.23 0.070 1067 -571.5 130.5 - - 2234 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.00
26357 110.3 10.0 1422 26362 done 0.52 0.05 0.284 2557 -360.0 1.12 0.035 1775 632.1 130.5 - - 2234 - - - - - - - - 14.39 14.71 14.54
26675 80.0 9.2 1438 26679 roll 0.52 - - 2557 - 1.15 0.048 2453 589.6 130.5 - - 2234 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
26702 77.6 8.9 1440 26710 done 0.52 - - 2560 - 1.17 0.055 1774 -580.3 130.5 - - 2234 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.58
26895 62.0 7.9 1477 26910 roll 0.53 - - 2566 - 1.25 0.070 1059 -572.0 139.2 9.55 1.536 2190 -4.6 0.035 - - - - - - 14.95 14.68 13.68
26938 58.6 7.8 1484 26953 done 0.54 - - 2566 - 1.15 0.036 1763 612.2 149.0 8.90 1.515 2149 -4.6 0.034 - - - - - - 14.57 14.54 13.76
27137 40.7 7.9 1522 27152 roll 0.55 - - 2571 - 1.20 0.069 1063 -583.3 158.2 7.78 1.434 2115 -4.4 0.023 - - - - - - 14.83 14.37 13.73
27200 35.4 9.1 1533 27208 done 0.55 - - 2571 - 1.17 0.037 1771 605.1 158.2 - - 2115 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.46
27391 19.5 8.3 1570 27399 roll 0.56 - - 2571 - 1.15 0.044 2459 598.3 160.5 1.98 0.358 2102 -6.6 0.067 - - - - - - 14.81 14.33 14.12
27452 14.4 8.2 1581 27461 done 0.56 - - 2577 - 1.20 0.058 1776 -569.2 165.1 2.55 0.316 2084 -7.1 0.061 - - - - - - 14.41 14.35 14.20
27578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27578 begin surface coast
27610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27610 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.43 5.65 0.099 248 43.8 - - 1776 - 190.10 13.35 0.256 1982 148.5 -0.118 - - - - - -