Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.16 of 310.00 AH used of 24V (64.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2192 - -194.6 -60.55 - 3424 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -7.9 9 103 roll -0.78 8.65 0.453 2541 284.4 2.45 0.075 747 -589.8 -194.6 -5.55 - 3780 -64.1 - - - - - - - 14.21 14.66 14.91
266 46.2 -18.5 43 273 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.044 2110 597.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
520 96.7 -19.8 92 528 roll -0.78 0.03 0.610 2534 - 2.45 0.057 3557 590.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
540 101.0 -20.4 95 548 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2140 -608.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.69 -
795 154.9 -20.7 144 802 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.053 758 -593.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
825 161.4 -22.5 149 834 done -0.78 0.05 0.304 2554 400.0 2.30 0.041 2154 607.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
1082 206.1 -15.2 198 1089 roll -0.78 - - 2555 - 2.35 0.054 754 -595.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
1199 224.0 -13.5 220 1206 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.041 2154 608.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
1456 261.7 -13.3 262 1464 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.053 752 -614.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
1499 268.0 -13.3 271 1506 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.040 2151 613.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
1747 305.0 -15.7 296 1756 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.059 3547 607.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.75 -
1779 310.0 -15.8 302 1788 done -0.78 0.08 0.353 2545 225.0 2.22 0.030 2135 -636.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
2028 348.3 -14.4 328 2037 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.054 752 -614.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
2102 358.5 -13.3 343 2109 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.040 2151 613.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
2350 392.9 -14.7 368 2354 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.060 3552 601.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2414 402.6 -13.7 381 2423 done -0.78 0.08 0.351 2548 237.5 2.22 0.030 2149 -632.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
2663 434.4 -13.3 406 2671 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 763 -616.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.75 -
2713 441.3 -12.5 416 2717 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.041 2149 630.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
2959 472.7 -12.4 441 2968 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.060 3551 601.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
3064 486.0 -12.0 462 3071 done -0.78 0.05 0.424 2545 280.0 2.22 0.031 2150 -631.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
3312 514.2 -11.0 487 3313 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3551 538.8 -10.0 511 3552 done -0.78 - - 2544 - - - 2149 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3791 562.7 -10.4 535 3800 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 3544 593.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.77 -
3832 567.4 -11.3 543 3841 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2148 -628.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
4083 596.2 -11.5 569 4091 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.061 3544 594.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4125 601.2 -11.7 577 4131 done -0.78 0.05 0.271 2548 420.0 2.22 0.032 2142 -631.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.47 14.85 -
4384 627.2 -9.8 593 4389 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.057 752 -604.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
4443 633.3 -10.0 605 4448 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.043 2144 618.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4705 659.0 -9.7 621 4706 done -0.78 - - 2541 - - - 2144 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4945 682.2 -9.6 633 4951 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.063 3558 594.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.76 -
4993 687.2 -9.7 643 4998 done -0.78 0.05 0.422 2546 300.0 2.28 0.034 2146 -619.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
5245 710.9 -9.8 657 5251 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.064 3557 587.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.75 -
5298 716.1 -9.3 668 5306 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.034 2146 -613.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.86 -
5546 740.5 -10.4 681 5547 done -0.78 - - 2538 - - - 2145 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5785 766.1 -10.6 693 5787 done -0.78 - - 2538 - - - 2144 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6026 790.3 -9.9 705 6030 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.065 3546 584.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.67 -
6067 794.6 -10.2 713 6073 done -0.78 0.08 0.336 2549 250.0 2.28 0.035 2144 -614.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
6327 818.0 -8.6 729 6333 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 747 -594.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.75 -
6370 822.1 -9.4 738 6374 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.045 2150 610.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.81 -
6622 846.0 -10.3 752 6628 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.067 3561 587.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.71 -
6645 848.6 -10.9 757 6650 done -0.78 0.05 0.412 2545 280.0 2.30 0.036 2149 -613.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
6898 872.9 -9.3 771 6904 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 748 -596.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.73 -
6945 877.7 -9.7 781 6950 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.047 2160 613.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.77 -
7192 900.6 -9.1 794 7193 done -0.78 - - 2539 - - - 2159 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7432 920.5 -8.4 806 7438 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.061 754 -597.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.71 -
7455 922.8 -9.7 811 7460 done -0.78 0.08 0.379 2549 137.5 2.28 0.047 2147 611.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.43 14.78 -
7708 942.7 -8.2 825 7714 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.068 3557 587.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.68 -
7740 945.7 -8.5 832 7747 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2145 -606.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.81 -
7987 968.1 -9.4 845 7993 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.062 745 -588.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
8006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8006 begin apogee
8012 970.1 -9.9 849 8307 done -0.17 0.60 0.233 2744 340.0 - - 1954 - - 286.17 1.512 2979 -2.7 0.316 - - - - - - 14.52 - 13.53
8308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8308 begin climb
8310 985.4 - 864 8537 roll 0.78 0.82 0.143 3057 381.7 2.53 0.066 3354 553.4 194.6 217.98 1.723 2187 -3.6 0.380 - - - - - - 14.16 14.04 13.43
8585 964.3 13.8 907 8593 done 0.78 0.08 0.444 3053 -50.0 2.42 0.046 1965 -574.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.02 14.28 -
8845 930.3 13.1 923 8851 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.077 537 -582.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.58 -
8887 924.3 13.8 932 8892 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.047 1952 602.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.65 -
9145 887.3 14.4 947 9146 done 0.78 - - 3063 - - - 1952 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9385 851.2 15.1 959 9391 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.076 538 -589.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.69 -
9433 843.4 15.9 969 9438 done 0.78 0.08 0.406 3056 -200.0 2.33 0.048 1953 607.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
9680 805.9 15.3 982 9686 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.064 3364 592.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
9760 794.2 14.2 998 9766 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.044 1942 -597.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.78 -
10020 758.4 13.2 1014 10026 roll 0.78 - - 3076 - 2.38 0.071 540 -589.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
10113 745.4 13.4 1033 10121 done 0.78 0.10 0.395 3052 -240.0 2.33 0.045 1959 609.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
10360 716.4 11.5 1046 10366 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.070 540 -591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.70 -
10422 708.5 12.4 1059 10427 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.045 1961 609.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
10680 678.4 11.8 1074 10686 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.063 3352 597.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
10753 668.6 13.8 1089 10761 done 0.78 0.10 0.400 3048 -130.0 2.35 0.042 1947 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
11000 637.7 12.7 1102 11006 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.069 534 -588.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
11100 624.7 12.9 1122 11106 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.044 1953 617.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
11350 594.2 12.2 1139 11360 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.063 3351 594.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
11425 584.9 11.9 1154 11433 done 0.78 0.08 0.422 3052 -62.5 2.35 0.042 1947 -597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
11672 558.5 10.9 1179 11681 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.062 3354 586.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
11706 554.3 11.8 1186 11713 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.041 1943 -592.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.75 -
11954 523.1 12.2 1211 11956 done 0.78 - - 3060 - - - 1943 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12194 495.8 10.9 1235 12195 done 0.78 - - 3060 - - - 1943 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12434 470.0 10.9 1259 12444 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.061 3352 587.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
12479 464.6 11.8 1268 12487 done 0.78 0.08 0.431 3054 -75.0 2.38 0.041 1941 -592.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
12726 440.5 9.9 1293 12735 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.060 3352 587.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
12800 432.1 11.4 1308 12808 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.040 1941 -592.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
13048 405.5 11.1 1333 13057 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.060 3350 592.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.47 -
13082 401.2 11.6 1340 13091 done 0.78 0.08 0.422 3054 -112.5 2.35 0.040 1949 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.32 14.74 -
13330 376.8 10.6 1365 13338 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.065 544 -590.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
13413 367.3 11.0 1382 13420 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1969 611.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
13661 339.6 12.2 1407 13670 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.060 3353 594.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
13805 321.1 11.8 1436 13814 done 0.78 0.05 0.343 3055 -160.0 2.40 0.039 1950 -584.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.22 14.65 -
14054 295.6 10.0 1461 14063 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.057 3352 596.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.40 -
14149 286.0 10.0 1479 14159 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.035 1944 -604.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.75 -
14401 262.1 9.2 1505 14405 roll 0.85 - - 3064 - 2.40 0.057 3354 587.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.65 -
14537 249.4 9.4 1531 14546 done 0.90 - - 3073 - 2.40 0.037 1956 -582.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
14791 224.7 10.5 1580 14798 roll 0.90 - - 3084 - 2.42 0.063 537 -586.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
14876 215.9 10.5 1596 14884 done 0.90 - - 3085 - 2.35 0.038 1956 603.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
15130 192.7 9.6 1645 15137 roll 0.93 - - 3095 - 2.40 0.062 532 -593.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
15185 187.2 9.8 1655 15193 done 0.93 - - 3095 - 2.35 0.037 1959 607.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
15439 162.8 9.9 1704 15446 roll 0.93 - - 3095 - 2.35 0.055 3350 591.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.64 -
15526 154.6 8.7 1720 15534 done 1.03 0.08 0.255 3157 775.0 2.38 0.036 1929 -597.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
15782 128.5 10.9 1769 15790 roll 1.03 0.10 0.367 3141 -160.0 2.38 0.057 543 -582.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
15956 110.5 9.8 1802 15963 done 1.03 - - 3141 - 2.30 0.037 1943 608.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.64 -
16208 85.3 9.7 1851 16216 roll 1.03 - - 3141 - 2.38 0.055 3349 590.8 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.66 -
16325 72.1 10.4 1873 16333 done 1.03 0.08 0.425 3136 -62.5 2.35 0.035 1953 -594.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.32 14.67 -
16580 48.7 10.4 1922 16587 done 1.03 - - 3136 - - - 1953 - 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16835 21.7 11.8 1971 16843 roll 1.03 - - 3136 - 2.38 0.052 3348 586.1 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.67 -
16902 13.1 13.6 1983 16910 done 1.03 - - 3145 - 2.35 0.036 1955 -592.8 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.67 -
16984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16984 begin surface coast
17007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17008 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.26 7.30 0.091 115 15.8 0.30 0.062 2192 -9780.0 400.08 104.82 0.152 1353 12.9 -0.009 - - - - - -