NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.75 of 350.00 AH used of 24V (78.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 186 - - - 2377 - -87.6 -79.75 - 3134 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
100 3.5 -6.2 14 120 done -0.84 11.48 0.363 2992 244.4 - - 2377 - -87.6 -3.88 - 3323 -48.7 - - - - - - - 14.14 13.28 14.35
428 64.3 -16.8 70 437 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.099 3813 567.6 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.90
542 83.2 -15.6 93 549 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.064 2407 -590.8 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
849 120.8 -11.8 124 853 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 986 -568.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
1020 138.7 -9.6 158 1030 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.073 2408 587.6 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.35
1331 166.0 -10.3 190 1332 done -0.84 - - 2990 - - - 2408 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1632 202.7 -11.5 220 1636 roll -0.84 - - 2991 - 2.42 0.099 3814 581.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
1697 209.3 -8.2 233 1704 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.062 2383 -601.3 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
2003 225.9 -6.6 264 2008 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.105 989 -569.0 -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
2136 238.1 -10.2 290 2145 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2408 591.2 -87.6 - - 3344 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
2465 270.3 -9.1 310 2471 roll -0.84 - - 2991 - 2.42 0.101 3809 578.9 -87.6 - - 3344 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
2499 273.3 -8.4 317 2503 done -0.84 - - 2991 - 2.35 0.062 2397 -600.9 -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
2820 297.6 -7.2 331 2827 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.107 995 -567.6 -87.6 - - 3346 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
2940 306.6 -7.4 355 2947 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2403 586.7 -87.6 - - 3346 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
3270 330.6 -7.6 371 3277 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.099 986 -560.1 -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
3319 334.8 -8.0 381 3324 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2407 587.2 -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3625 361.0 -9.2 392 3630 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.099 991 -559.7 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.07
3695 368.3 -9.3 406 3699 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.068 2402 587.9 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
4012 398.2 -9.4 419 4019 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.099 996 -562.4 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
4050 402.2 -9.6 427 4054 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.067 2398 584.2 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
4372 429.7 -8.1 441 4378 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.098 995 -561.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
4395 431.9 -8.2 446 4402 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.067 2402 586.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4702 450.6 -5.4 457 4704 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5002 468.4 -6.4 467 5009 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.098 996 -555.7 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
5055 472.4 -7.0 478 5062 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.068 2406 582.6 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5362 492.9 -6.7 489 5363 done -0.84 - - 2991 - - - 2406 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5662 512.9 -6.8 499 5669 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.097 988 -556.1 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
5695 515.5 -8.0 506 5699 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.069 2400 576.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
6022 538.5 -7.1 521 6028 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.097 987 -558.5 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6090 543.6 -7.5 535 6095 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2409 580.4 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6407 565.2 -6.8 548 6411 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.095 995 -558.9 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6447 568.1 -7.3 556 6452 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2406 583.1 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
6769 591.5 -7.6 570 6775 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.095 989 -555.7 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
6807 594.6 -7.9 578 6811 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.069 2401 576.3 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
7129 619.1 -7.8 592 7133 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 988 -558.5 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
7174 623.0 -8.1 601 7178 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2408 579.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
7486 646.9 -7.6 613 7492 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.093 993 -559.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
7546 651.6 -7.5 625 7552 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.069 2400 586.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
7876 676.4 -7.7 641 7882 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.094 984 -559.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
7924 680.6 -8.6 651 7928 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2406 580.4 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
8230 705.8 -8.3 662 8232 done -0.84 - - 2991 - - - 2406 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8530 729.3 -7.5 672 8535 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.093 992 -558.9 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
8556 731.4 -8.0 677 8563 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2399 581.4 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8862 752.2 -6.5 688 8867 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.093 984 -559.3 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
8928 756.3 -5.9 701 8932 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2402 578.8 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
9249 775.3 -6.1 715 9256 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.093 992 -557.3 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9302 778.8 -6.9 726 9309 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2402 582.6 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
9610 798.1 -6.5 737 9616 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.093 988 -558.9 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9652 801.4 -7.1 746 9657 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2402 577.1 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
9964 822.8 -7.3 758 9970 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.093 989 -558.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10007 826.3 -8.4 767 10012 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2402 576.7 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
10319 851.1 -8.4 779 10326 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.093 991 -557.7 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
10397 858.7 -9.6 795 10402 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2401 575.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
10704 885.9 -8.9 806 10710 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.093 992 -556.9 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
10767 891.9 -9.1 819 10771 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2399 574.3 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
11094 915.7 -6.5 834 11100 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 995 -554.9 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
11128 918.2 -7.0 841 11132 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2405 575.5 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
11449 936.3 -5.3 855 11456 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.095 986 -556.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
11498 939.2 -6.1 865 11503 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.072 2406 574.9 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
11804 954.1 -5.0 876 11809 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 991 -554.9 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
11836 955.9 -5.5 882 11842 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.072 2401 575.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
12166 973.8 -5.5 898 12172 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.098 995 -551.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
12256 979.2 -6.0 916 12261 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.072 2402 574.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
12436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12436 begin apogee
12441 990.2 -6.1 927 12522 done -0.19 0.73 0.210 3202 289.0 - - 2402 - - 78.43 2.068 2966 -4.4 0.390 - - - - - - 14.35 14.16 13.38
12523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12524 begin climb
12525 992.1 - 929 12621 roll 0.84 0.98 0.142 3532 336.7 2.70 0.112 3811 521.9 87.6 80.93 2.079 2604 -4.5 0.396 - - - - - - 14.11 13.92 13.21
12654 987.7 6.1 959 12661 done 0.89 - - 3533 - 2.53 0.076 2400 -557.7 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.22
12984 971.4 4.6 975 12992 roll 1.05 0.20 0.116 3611 390.0 2.65 0.123 981 -535.5 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.42
13044 967.8 6.3 987 13051 done 1.09 - - 3611 - 2.50 0.076 2397 566.4 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
13374 946.0 6.7 1003 13381 roll 1.09 - - 3611 - 2.58 0.109 3820 551.6 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
13477 937.8 7.9 1024 13482 done 1.09 - - 3614 - 2.47 0.071 2396 -576.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13795 913.7 7.9 1037 13801 roll 1.09 - - 3613 - 2.58 0.109 978 -549.6 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
13817 911.6 8.2 1042 13824 done 1.09 - - 3613 - 2.53 0.076 2403 563.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
14125 886.4 8.1 1053 14131 roll 1.09 - - 3614 - 2.55 0.112 3817 554.5 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
14274 872.4 9.5 1083 14281 done 1.09 - - 3614 - 2.47 0.071 2386 -579.4 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
14604 844.6 8.4 1099 14611 roll 1.09 - - 3614 - 2.55 0.108 981 -551.0 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
14677 837.9 8.8 1114 14682 done 1.09 - - 3613 - 2.50 0.075 2402 568.4 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
14989 811.3 8.8 1126 14996 roll 1.09 - - 3613 - 2.55 0.112 3814 553.7 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
15139 797.1 9.1 1156 15144 done 1.09 - - 3618 - 2.47 0.070 2390 -576.5 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
15471 768.6 8.7 1172 15475 roll 1.09 - - 3618 - 2.55 0.106 981 -552.5 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
15491 766.7 8.5 1176 15496 done 1.09 - - 3618 - 2.50 0.074 2405 569.6 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
15803 739.1 9.0 1188 15807 roll 1.09 - - 3617 - 2.55 0.112 3819 554.5 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
15894 730.1 9.6 1206 15901 done 1.09 - - 3617 - 2.47 0.069 2390 -578.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
16224 701.8 8.5 1222 16231 roll 1.09 - - 3617 - 2.53 0.106 990 -553.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
16298 695.4 8.5 1237 16303 done 1.09 - - 3618 - 2.47 0.073 2401 571.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
16610 669.9 8.3 1249 16616 roll 1.09 - - 3617 - 2.55 0.110 3818 555.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
16744 657.2 9.6 1276 16748 done 1.09 - - 3617 - 2.45 0.068 2393 -581.6 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
17061 630.7 8.2 1289 17067 roll 1.09 - - 3617 - 2.53 0.104 988 -555.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
17094 627.9 8.1 1296 17098 done 1.09 - - 3617 - 2.47 0.073 2405 573.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
17421 605.5 6.2 1311 17428 roll 1.14 - - 3617 - 2.53 0.109 3812 556.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
17452 603.5 6.0 1317 17458 done 1.20 0.08 0.112 3652 437.5 2.40 0.068 2401 -587.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.50
17781 582.9 6.2 1333 17787 roll 1.25 - - 3655 - 2.55 0.108 991 -552.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.01
17834 579.6 5.8 1344 17842 done 1.32 0.12 0.162 3698 358.3 2.50 0.080 2401 564.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.64
18141 558.4 6.8 1355 18148 roll 1.32 - - 3698 - 2.60 0.123 3820 545.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
18244 549.1 8.2 1376 18249 done 1.32 - - 3700 - 2.47 0.075 2400 -574.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.67
18561 520.1 9.4 1389 18568 roll 1.32 - - 3700 - 2.58 0.110 981 -550.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
18593 516.9 9.9 1396 18599 done 1.32 - - 3700 - 2.53 0.079 2411 565.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.68
18921 485.2 9.8 1411 18922 done 1.32 - - 3700 - - - 2412 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
19221 457.5 8.7 1421 19227 roll 1.32 - - 3699 - 2.55 0.122 3809 547.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
19379 442.7 9.1 1453 19384 done 1.32 - - 3703 - 2.45 0.073 2399 -575.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
19696 417.1 8.1 1466 19702 roll 1.32 - - 3702 - 2.60 0.113 3817 545.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.05
19786 408.5 9.9 1484 19790 done 1.32 - - 3702 - 2.47 0.073 2390 -577.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
20117 380.3 8.2 1500 20122 roll 1.32 - - 3707 - 2.55 0.109 983 -551.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
20203 373.5 7.5 1517 20209 done 1.32 - - 3708 - 2.53 0.080 2410 564.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
20509 351.8 6.9 1528 20513 roll 1.32 - - 3708 - 2.53 0.109 3818 556.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
20594 345.0 7.5 1545 20601 done 1.32 - - 3708 - 2.45 0.067 2392 -582.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
20900 323.9 6.6 1556 20905 roll 1.32 - - 3708 - 2.53 0.104 987 -555.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
20995 317.3 7.8 1575 21000 done 1.32 - - 3708 - 2.50 0.073 2411 569.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
21318 292.2 8.4 1589 21319 done 1.32 - - 3708 - - - 2410 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21617 263.2 10.0 1599 21624 roll 1.32 - - 3708 - 2.50 0.104 3813 561.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
21686 256.7 8.9 1613 21690 done 1.32 - - 3714 - 2.42 0.066 2392 -587.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
21992 236.4 8.0 1639 22002 roll 1.32 - - 3714 - 2.55 0.096 3812 556.9 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
22074 229.6 8.1 1655 22084 done 1.32 - - 3723 - 2.42 0.066 2390 -587.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
22384 208.9 4.4 1687 22395 roll 1.49 - - 3723 - 2.55 0.096 3810 556.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
22521 202.1 5.4 1714 22528 done 1.59 0.15 0.132 3786 420.0 2.42 0.065 2391 -586.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.62
22828 192.7 -0.1 1745 22941 done 1.87 0.20 0.118 3868 410.0 - - 2391 - 219.9 109.50 1.068 2069 -4.8 0.160 - - - - - - 14.45 14.27 13.77
23238 142.5 12.3 1794 23247 roll 1.87 - - 3868 - 2.58 0.094 3816 552.3 219.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.78
23473 105.1 14.3 1841 23480 done 1.87 - - 3878 - 2.45 0.063 2389 -582.4 219.9 - - 2055 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
23780 75.7 5.8 1872 23785 roll 1.95 - - 3878 - 2.55 0.090 3819 560.8 219.9 - - 2054 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
23842 72.2 6.3 1884 23847 done 1.99 - - 3887 - 2.42 0.061 2388 -591.3 219.9 - - 2054 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
24149 49.0 8.0 1916 24156 roll 1.99 - - 3886 - 2.53 0.090 3811 562.5 219.9 - - 2053 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
24384 28.4 9.3 1962 24391 done 1.99 - - 3892 - 2.40 0.060 2392 -591.2 219.9 - - 2053 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
24652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24652 begin surface coast
24685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24685 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.56 9.68 0.065 186 19.2 - - 2383 - 450.12 100.85 0.076 1130 11.2 -0.011 - - - - - -