Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.77 of 91.80 AH used of 24V (45.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.60 of 61.20 AH used of 10V (59.81% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 62.5 m at 800.1 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1980 - -146.6 -81.28 - 3226 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.2 4 125 roll -0.97 10.73 0.133 2482 192.0 2.62 0.073 3421 550.0 -146.6 -5.32 - 3430 -38.3 - - - - - - - - - -
258 35.8 -21.7 10 265 done -0.83 0.17 0.095 2518 211.8 2.55 0.050 1995 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
574 58.7 -7.1 26 579 roll -0.70 0.15 0.088 2549 206.7 2.53 0.063 583 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
619 62.9 -9.5 28 624 done -0.70 - - 2548 - 2.50 0.051 1992 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
941 88.5 -7.3 44 942 done -0.65 - - 2549 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1252 114.0 -7.1 59 1254 done -0.65 - - 2548 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1559 139.1 -7.5 74 1561 done -0.65 - - 2549 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1868 163.6 -8.8 89 1869 done -0.65 - - 2549 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2178 190.2 -8.3 104 2182 roll -0.65 - - 2549 - 2.58 0.068 585 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2205 192.8 -8.7 105 2209 done -0.65 - - 2549 - 2.47 0.054 1977 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2523 220.0 -8.5 120 2524 done -0.65 - - 2548 - - - 1978 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2830 246.2 -8.8 135 2831 done -0.65 - - 2549 - - - 1979 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3140 272.6 -8.6 150 3144 roll -0.65 - - 2549 - 2.58 0.064 3411 555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3173 275.7 -8.9 151 3179 done -0.65 - - 2549 - 2.58 0.052 1970 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3488 302.3 -8.6 167 3493 roll -0.65 - - 2549 - 2.62 0.064 3408 548.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3545 307.3 -9.0 169 3551 done -0.65 - - 2548 - 2.55 0.053 1983 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3860 333.1 -8.2 185 3862 done -0.65 - - 2548 - - - 1982 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4170 361.0 -9.3 200 4171 done -0.65 - - 2548 - - - 1982 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4479 387.4 -7.9 215 4480 done -0.65 - - 2549 - - - 1982 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4788 411.0 -7.3 230 4793 roll -0.65 - - 2549 - 2.60 0.067 3404 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4832 414.5 -7.8 232 4836 done -0.65 - - 2548 - 2.53 0.054 1995 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5155 439.6 -7.9 248 5159 roll -0.65 - - 2548 - 2.60 0.068 3411 544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5194 443.0 -8.3 250 5199 done -0.65 - - 2548 - 2.53 0.055 2003 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5523 467.4 -7.4 266 5524 done -0.65 - - 2549 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5831 490.0 -6.9 281 5835 roll -0.65 - - 2548 - 2.58 0.068 3404 543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5875 493.3 -7.7 283 5879 done -0.65 - - 2548 - 2.50 0.057 2016 -555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6196 514.6 -6.3 299 6201 roll -0.65 - - 2549 - 2.58 0.074 597 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6269 520.0 -7.2 302 6274 done -0.65 - - 2549 - 2.55 0.058 2019 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6585 540.9 -6.4 317 6586 done -0.65 - - 2548 - - - 2020 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6895 560.2 -6.1 332 6896 done -0.65 - - 2548 - - - 2020 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7204 579.5 -6.2 347 7205 done -0.65 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7513 599.5 -6.4 362 7514 done -0.65 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7823 619.9 -7.0 377 7824 done -0.65 - - 2548 - - - 2020 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8131 640.1 -6.3 392 8136 roll -0.65 - - 2549 - 2.60 0.084 3412 535.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8159 642.0 -7.2 393 8163 done -0.65 - - 2548 - 2.60 0.072 2011 -538.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8475 660.9 -6.0 408 8476 done -0.65 - - 2548 - - - 2012 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8784 680.7 -6.5 423 8785 done -0.65 - - 2548 - - - 2012 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9094 700.6 -6.3 438 9095 done -0.65 - - 2548 - - - 2012 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9403 720.3 -6.4 453 9407 roll -0.65 - - 2548 - 2.67 0.089 3408 522.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9443 722.8 -5.3 455 9447 done -0.65 - - 2548 - 2.62 0.077 2006 -535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9770 743.2 -6.3 471 9771 done -0.65 - - 2549 - - - 2006 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10080 761.7 -5.8 486 10081 done -0.65 - - 2549 - - - 2006 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10388 780.5 -6.2 501 10393 roll -0.65 - - 2548 - 2.67 0.091 3408 525.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10422 782.5 -6.0 502 10429 done -0.70 - - 2548 - 2.60 0.077 2022 -533.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10739 801.5 -6.0 518 10740 done -0.70 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11048 819.8 -5.9 533 11049 done -0.70 - - 2549 - - - 2021 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11357 837.1 -5.4 548 11358 done -0.70 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11622 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11622 begin apogee
11630 852.7 5.6 561 11765 done -0.33 0.38 0.095 2624 200.0 - - 2206 - - 132.35 1.548 2832 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
11766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11766 begin climb
11769 857.4 - 568 11911 done 0.97 1.35 0.080 2906 208.9 - - 2205 - 146.6 133.65 1.504 2234 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
12225 835.1 6.0 590 12230 roll 0.93 - - 2906 - 2.78 0.094 783 -511.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12258 832.6 6.6 591 12265 done 0.87 - - 2906 - 2.67 0.077 2197 529.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12575 814.0 5.8 607 12590 roll 0.84 0.12 0.102 2882 -200.0 2.85 0.094 784 -495.8 152.5 6.72 1.215 2210 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
12613 811.5 5.5 608 12639 done 0.86 - - 2883 - 2.67 0.077 2186 525.1 170.0 16.90 1.417 2139 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
12951 792.7 5.8 625 12965 roll 0.92 - - 2882 - 2.83 0.094 787 -494.3 175.7 7.03 1.245 2115 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
12990 790.1 6.6 626 12996 done 0.92 - - 2883 - 2.65 0.077 2179 525.3 175.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13306 774.0 4.8 642 13348 done 1.04 0.20 0.064 2931 240.0 - - 2180 - 218.7 39.58 1.486 1940 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
13656 749.3 6.8 659 13660 roll 1.00 - - 2931 - 2.72 0.096 786 -512.5 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13696 746.3 8.0 661 13701 done 0.94 0.12 0.104 2907 -200.0 2.62 0.078 2174 529.8 218.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14023 726.1 6.3 677 14024 done 0.94 - - 2907 - - - 2174 - 218.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14333 706.0 6.7 692 14337 roll 0.94 - - 2907 - 2.70 0.095 787 -513.7 218.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14382 702.3 7.0 694 14387 done 0.94 - - 2906 - 2.62 0.078 2176 530.2 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14698 680.8 6.7 709 14699 done 0.94 - - 2906 - - - 2176 - 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15008 661.0 6.3 724 15012 roll 0.94 - - 2907 - 2.70 0.095 789 -513.7 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15048 658.1 7.3 726 15052 done 0.94 - - 2906 - 2.60 0.079 2167 530.0 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15374 636.8 6.4 742 15375 done 0.94 - - 2906 - - - 2166 - 218.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15684 617.3 6.4 757 15685 done 0.94 - - 2907 - - - 2166 - 218.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15993 598.6 6.0 772 15998 roll 0.98 - - 2906 - 2.67 0.094 787 -516.5 219.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16043 595.5 5.5 774 16066 done 1.01 - - 2906 - 2.58 0.077 2157 531.0 236.4 16.65 1.368 1868 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
16388 577.7 5.1 791 16425 roll 1.11 0.15 0.067 2944 253.3 2.72 0.089 783 -505.1 270.2 30.58 1.384 1730 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
16449 573.1 7.4 794 16454 done 1.06 - - 2944 - 2.60 0.075 2151 526.2 270.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16777 548.2 7.6 810 16781 roll 1.06 - - 2944 - 2.62 0.089 790 -519.5 270.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16799 546.2 8.1 811 16804 done 1.02 0.12 0.103 2920 -200.0 2.53 0.074 2140 533.6 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17121 524.2 6.8 827 17122 done 1.06 - - 2920 - - - 2140 - 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17429 502.4 7.4 842 17431 done 1.10 - - 2920 - - - 2140 - 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17739 479.3 7.4 857 17744 roll 1.15 0.12 0.067 2951 258.3 2.58 0.082 791 -522.9 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17773 476.2 8.5 858 17779 done 1.07 - - 2952 - 2.50 0.068 2141 540.0 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18089 448.5 8.3 874 18091 done 1.03 0.15 0.097 2921 -206.7 - - 2143 - 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18398 427.0 6.9 889 18402 roll 1.07 - - 2922 - 2.55 0.080 790 -530.6 270.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18426 425.1 7.2 890 18430 done 1.07 - - 2921 - 2.47 0.064 2139 546.2 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18742 404.4 6.3 905 18747 roll 1.13 0.10 0.067 2949 280.0 2.55 0.074 783 -531.8 270.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18782 401.4 7.5 907 18786 done 1.08 - - 2949 - 2.45 0.062 2127 548.6 270.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19109 377.9 7.1 923 19113 roll 1.08 - - 2949 - 2.72 0.074 3612 546.0 270.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19148 374.8 7.8 925 19153 done 1.08 - - 2949 - 2.72 0.060 2112 -551.5 270.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19476 351.7 7.9 941 19477 done 1.08 - - 2949 - - - 2112 - 270.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19786 325.6 8.6 956 19790 roll 1.08 - - 2949 - 2.75 0.068 3608 544.0 270.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19841 320.0 9.1 958 19847 done 1.08 - - 2949 - 2.67 0.055 2122 -556.6 270.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20156 290.6 9.1 974 20160 roll 1.08 - - 2949 - 2.42 0.071 787 -551.7 270.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20185 288.0 10.9 975 20189 done 1.08 - - 2949 - 2.45 0.056 2147 555.1 270.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20500 260.4 8.5 990 20501 done 1.08 - - 2949 - - - 2148 - 270.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20809 235.4 8.0 1005 20814 roll 1.08 - - 2949 - 2.50 0.068 787 -544.4 270.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20855 231.7 8.3 1007 20860 done 1.03 0.12 0.089 2924 -208.3 2.42 0.056 2140 559.1 270.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21176 210.7 6.3 1023 21178 done 1.10 - - 2924 - - - 2141 - 270.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21486 191.5 6.3 1038 21496 roll 1.16 0.12 0.057 2961 308.3 2.53 0.067 791 -533.6 270.2 3.75 0.640 1730 -2.1 0.067 - - - - - - - - -
21542 186.9 8.5 1040 21546 done 1.09 0.12 0.083 2936 -208.3 2.40 0.055 2126 556.2 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21857 164.9 7.2 1055 21858 done 1.09 - - 2936 - - - 2127 - 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22167 143.8 6.8 1070 22169 done 1.09 - - 2936 - - - 2126 - 270.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22476 121.8 7.2 1085 22480 roll 1.09 - - 2936 - 2.45 0.067 788 -546.1 270.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22520 118.7 7.0 1087 22524 done 1.09 - - 2935 - 2.38 0.053 2120 559.7 270.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22843 98.0 6.5 1103 22844 done 1.09 - - 2936 - - - 2119 - 270.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23153 78.1 6.3 1118 23154 done 1.14 - - 2936 - - - 2120 - 270.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23461 57.9 6.7 1133 23462 done 1.18 - - 2936 - - - 2120 - 270.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23770 32.4 7.9 1148 23775 roll 1.18 - - 2936 - 2.45 0.067 781 -546.5 270.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23804 29.5 7.4 1149 23811 done 1.23 0.15 0.049 2978 280.0 2.38 0.052 2114 560.1 270.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24119 begin surface coast
24163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24163 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.39 11.15 0.038 422 -229.2 - - 1971 - 269.58 - - 1733 - - - - - - - -