ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.15 of 350.00 AH used of 24V (68.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.9 deg, depth 8.86 m • Intended pitch -33.7 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.0 m at 9.7 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 15 done -1.57 - - 2805 - - - 2298 - -29.2 -3.65 0.027 2903 - - - - - - - - 15.02 13.28 14.98
17 - - - 23 roll -1.57 1.48 0.067 2277 -356.8 2.62 0.104 3715 540.8 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.70
27 10.4 -7.4 2 34 done -1.57 - - 2277 - 2.47 0.046 2296 -574.5 -29.2 - - 2903 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.83
377 67.3 -16.9 16 384 roll -1.57 - - 2271 - 2.67 0.103 3707 528.5 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
419 75.2 -19.2 22 426 done -1.57 - - 2266 - 2.47 0.047 2290 -573.7 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
771 137.6 -18.0 36 772 done -1.57 0.15 0.318 2295 193.3 - - 2290 - -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.11 14.57 14.45
1107 193.1 -16.7 48 1112 roll -1.57 - - 2295 - 2.50 0.076 900 -556.0 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
1224 213.0 -16.7 65 1233 done -1.57 - - 2285 - 2.58 0.070 2302 543.4 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
1610 273.8 -15.4 78 1611 done -1.57 - - 2286 - - - 2302 - -29.2 - - 2901 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1945 325.2 -15.4 84 1946 done -1.57 - - 2285 - - - 2302 - -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
2281 375.4 -15.0 90 2288 roll -1.57 - - 2286 - 2.60 0.078 896 -540.8 -29.2 - - 2901 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.12
2316 380.5 -14.9 95 2323 done -1.57 - - 2275 - 2.60 0.073 2308 543.1 -29.2 - - 2901 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.72
2673 433.0 -14.7 104 2680 roll -1.57 - - 2275 - 2.60 0.075 899 -541.9 -29.2 - - 2901 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.12
2729 441.3 -14.7 112 2737 done -1.57 0.15 0.345 2291 106.7 2.58 0.070 2303 544.2 -29.2 - - 2901 - - - - - - - - 14.05 14.50 14.45
3122 493.6 -13.0 126 3123 done -1.57 - - 2292 - - - 2303 - -29.2 - - 2901 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3457 535.4 -12.4 132 3464 roll -1.57 - - 2292 - 2.60 0.075 892 -542.7 -29.2 - - 2901 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.12
3548 547.2 -13.1 145 3556 done -1.57 - - 2282 - 2.60 0.067 2313 546.5 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.70
3906 593.4 -12.9 154 3912 roll -1.57 - - 2282 - 2.60 0.075 896 -545.0 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.99
3947 598.9 -13.2 160 3955 done -1.57 - - 2272 - 2.58 0.067 2304 545.7 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
4297 643.2 -12.5 168 4305 roll -1.57 - - 2272 - 2.58 0.073 900 -544.2 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
4395 655.3 -12.6 182 4403 done -1.57 0.17 0.345 2294 129.4 2.58 0.068 2306 545.0 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.42
4746 693.9 -10.8 190 4752 roll -1.57 - - 2294 - 2.58 0.074 900 -545.0 -29.2 - - 2901 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.98
4850 705.2 -10.8 205 4859 done -1.57 - - 2284 - 2.58 0.065 2318 549.6 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
5194 744.4 -11.3 212 5200 roll -1.57 - - 2274 - 2.62 0.099 3715 533.2 -29.2 - - 2902 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
5240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5240 begin apogee
5247 750.0 -11.9 219 5284 done -0.23 1.83 0.288 2725 246.4 - - 2085 - - 34.10 2.988 2780 -3.6 0.167 - - - - - - 14.21 14.47 13.22
5285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5285 begin loiter
5577 756.3 -1.2 225 5578 done -0.22 - - 2725 - - - 2084 - 2.3 - - 2779 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
6250 759.1 -0.8 237 6250 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 2.3 - - 2779 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
6921 762.0 -0.3 249 6922 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 2.3 - - 2779 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
7593 768.0 -1.1 261 7601 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 6.30 2.351 2763 -2.5 0.154 - - - - - - 15.27 14.88 13.47
8266 764.3 0.8 273 8266 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
8937 762.9 0.1 285 8938 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9609 760.3 0.4 297 9610 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10281 757.0 0.6 309 10282 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
10953 751.8 0.9 321 10954 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11627 748.3 0.3 333 11627 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12298 748.7 -0.1 345 12299 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12969 750.1 -0.2 357 12970 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13641 750.6 0.1 369 13642 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
14313 749.6 0.1 381 14314 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
14985 749.8 -0.1 393 14986 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15657 743.7 0.8 405 15658 done -0.21 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16330 746.6 -0.5 417 16331 done -0.19 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
17001 746.2 -0.1 429 17002 done -0.19 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17674 748.8 -0.6 441 17674 done -0.18 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18345 752.2 -0.3 453 18346 done -0.18 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
19017 746.1 1.2 465 19018 done -0.18 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19690 746.6 -0.6 477 19690 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20361 749.0 - 489 20362 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21033 745.9 0.2 501 21034 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21705 746.4 0.1 513 21706 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22378 747.2 -0.3 525 22379 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
23049 748.8 - 537 23050 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
23721 744.4 1.2 549 23722 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24393 738.4 0.5 561 24394 done -0.17 - - 2725 - - - 2084 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25066 735.2 0.5 573 25066 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25737 736.9 - 585 25738 done -0.17 - - 2725 - - - 2085 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26409 748.6 -3.6 597 26421 done -0.16 - - 2725 - - - 2085 - 11.3 9.98 2.638 2734 -2.9 0.153 - - - - - - 15.34 14.90 13.51
27081 788.0 -2.7 609 27091 done -0.16 - - 2725 - - - 2085 - 16.6 8.00 2.516 2712 -2.8 0.160 - - - - - - 15.26 14.85 13.46
27753 760.9 7.7 621 27754 done -0.16 - - 2725 - - - 2085 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
28425 724.1 4.5 633 28426 done -0.16 - - 2725 - - - 2085 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
29097 705.5 1.6 645 29098 done -0.16 - - 2725 - - - 2085 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29769 708.7 -1.4 657 29775 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 4.62 2.067 2702 -2.2 0.138 - - - - - - 15.31 14.93 13.50
30441 699.5 2.1 669 30442 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
31113 683.3 2.3 681 31114 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
31785 670.5 2.1 693 31786 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32458 657.8 2.1 705 32458 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33130 645.9 1.8 717 33130 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
33801 635.2 1.3 729 33802 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
34473 631.5 0.3 741 34474 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35145 630.0 0.4 753 35146 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35817 626.6 0.8 765 35818 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36489 615.6 2.0 777 36490 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37162 601.1 2.2 789 37163 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
37833 589.9 1.3 801 37834 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38505 583.3 0.9 813 38506 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39177 578.8 0.4 825 39178 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39849 575.1 0.6 837 39850 done -0.15 - - 2725 - - - 2084 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40521 569.4 1.1 849 40522 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41193 562.1 1.0 861 41194 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41865 557.2 0.6 873 41866 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42537 554.0 0.4 885 42538 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43209 551.5 0.4 897 43210 done -0.15 - - 2725 - - - 2084 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43881 547.0 0.7 909 43882 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44553 542.5 0.6 921 44554 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
45225 539.6 0.4 933 45226 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
45897 536.7 0.5 945 45898 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46569 532.2 0.7 957 46570 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47241 528.8 0.4 969 47242 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47913 527.5 0.1 981 47914 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48586 527.7 -0.1 993 48586 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49257 528.7 -0.1 1005 49258 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
49930 528.9 - 1017 49930 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50601 528.5 0.1 1029 50602 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
51273 527.3 0.2 1041 51274 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51945 526.2 0.1 1053 51946 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52617 524.7 0.3 1065 52618 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53289 522.4 0.4 1077 53290 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53961 520.3 0.3 1089 53962 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54633 519.0 0.1 1101 54634 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55305 519.7 -0.2 1113 55306 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
55977 521.3 -0.2 1125 55978 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2700 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56650 521.5 0.1 1137 56650 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57321 520.6 0.1 1149 57322 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
57993 522.2 -0.4 1161 57994 done -0.15 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
58666 525.9 -0.6 1173 58666 done -0.14 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59337 528.5 -0.2 1185 59338 done -0.14 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60009 527.4 0.4 1197 60010 done -0.14 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60681 523.4 0.7 1209 60682 done -0.14 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61353 519.4 0.4 1221 61354 done -0.14 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62025 519.7 -0.3 1233 62026 done -0.14 - - 2725 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62698 523.7 -0.7 1245 62699 done -0.13 0.12 0.209 2759 283.3 - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 14.58 14.68 14.64
63369 527.3 -0.5 1257 63370 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64041 529.0 -0.1 1269 64042 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64713 528.0 0.3 1281 64714 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65386 525.7 0.3 1293 65386 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
66057 524.6 0.1 1305 66058 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
66729 525.7 -0.2 1317 66730 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67401 527.3 -0.2 1329 67402 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68073 527.4 0.1 1341 68074 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68746 525.7 0.3 1353 68746 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
69417 523.6 0.3 1365 69418 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
70089 522.2 0.1 1377 70090 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70761 521.6 0.1 1389 70762 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
71433 521.0 0.1 1401 71434 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72105 521.1 -0.1 1413 72106 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2700 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72777 522.8 -0.3 1425 72778 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73449 524.7 -0.2 1437 73450 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
74122 525.2 - 1449 74122 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
74793 525.8 -0.1 1461 74794 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75465 527.2 -0.2 1473 75466 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
76137 528.4 -0.1 1485 76138 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
76811 527.7 0.3 1497 76811 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
77481 524.4 0.6 1509 77482 done -0.13 - - 2759 - - - 2084 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78153 520.9 0.4 1521 78154 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78825 519.7 - 1533 78826 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79497 520.4 -0.1 1545 79498 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
80169 520.1 0.1 1557 80170 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
80841 519.8 - 1569 80842 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
81513 520.9 -0.2 1581 81514 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82186 523.3 -0.4 1593 82186 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82857 524.3 - 1605 82858 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2700 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83529 522.6 0.4 1617 83530 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84201 520.5 0.2 1629 84202 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84873 521.5 -0.4 1641 84874 done -0.13 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2700 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85546 525.4 -0.6 1653 85546 done -0.12 - - 2758 - - - 2085 - 19.3 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86217 528.1 -0.2 1665 86218 done -0.12 - - 2759 - - - 2084 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86891 527.0 0.3 1677 86891 done -0.12 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87561 523.3 0.6 1689 87562 done -0.12 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88233 520.8 0.2 1701 88234 done -0.12 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88905 521.5 -0.2 1713 88906 done -0.12 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89577 523.4 -0.2 1725 89578 done -0.12 - - 2759 - - - 2084 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90250 523.3 0.1 1737 90250 done -0.12 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90921 520.0 0.7 1749 90922 done -0.12 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91593 515.4 0.6 1761 91594 done -0.12 - - 2759 - - - 2085 - 19.3 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91647 end loiter: LOITER_COMPLETE
91647 begin climb
91649 515.0 - 1762 91668 roll 1.57 1.75 0.124 3304 311.4 2.65 0.097 3519 541.1 29.2 12.27 2.714 2664 -3.0 0.106 - - - - - - 14.37 14.77 13.40
91897 505.4 4.6 1797 91926 done 1.59 - - 3315 - 2.50 0.046 2082 -574.8 48.8 24.35 2.840 2581 -3.4 0.113 - - - - - - 14.76 14.65 13.31
92268 475.9 8.6 1808 92275 roll 1.59 - - 3315 - 2.67 0.096 3504 532.6 48.8 - - 2579 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
92444 460.1 9.1 1833 92450 done 1.59 - - 3326 - 2.45 0.046 2101 -572.7 48.8 - - 2578 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
92828 428.9 8.0 1846 92835 roll 1.59 - - 3326 - 2.65 0.094 3508 530.9 48.8 - - 2577 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
93024 412.3 8.2 1874 93031 done 1.59 - - 3336 - 2.47 0.044 2092 -573.3 48.8 - - 2577 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
93388 387.5 6.5 1884 93395 roll 1.63 - - 3347 - 2.58 0.088 700 -539.5 48.8 - - 2577 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
93409 386.2 6.4 1887 93417 done 1.67 - - 3347 - 2.55 0.060 2116 555.3 48.8 - - 2576 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
93780 363.8 6.1 1898 93802 roll 1.68 - - 3347 - 2.58 0.096 3512 541.1 60.4 13.65 2.648 2534 -3.1 0.078 - - - - - - 15.07 14.71 13.51
93878 355.7 9.1 1912 93885 done 1.68 - - 3357 - 2.50 0.044 2086 -570.4 60.4 - - 2532 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
94228 323.9 9.1 1920 94229 done 1.68 - - 3357 - - - 2086 - 60.4 - - 2532 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
94564 296.7 7.8 1926 94571 roll 1.68 - - 3368 - 2.58 0.090 700 -537.2 60.4 - - 2528 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
94669 288.8 7.3 1941 94678 done 1.70 - - 3368 - 2.53 0.059 2110 557.3 60.4 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
95012 263.5 7.5 1948 95019 roll 1.72 - - 3371 - 2.58 0.093 3501 539.1 60.4 - - 2530 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
95168 251.3 8.2 1970 95174 done 1.72 - - 3378 - 2.40 0.044 2093 -586.7 60.4 - - 2530 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
95517 225.3 7.4 1978 95523 roll 1.74 - - 3389 - 2.58 0.088 702 -539.1 60.4 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.98
95558 222.6 6.3 1984 95574 done 1.75 - - 3391 - 2.53 0.058 2109 556.1 71.1 12.20 2.531 2492 -3.1 0.051 - - - - - - 14.69 14.57 13.59
95908 194.6 8.3 1993 95915 roll 1.75 - - 3389 - 2.62 0.095 3509 534.4 71.1 - - 2490 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
96147 172.7 9.0 2027 96155 done 1.75 0.15 0.336 3367 -146.7 2.45 0.043 2100 -575.1 71.1 - - 2489 - - - - - - - - 14.02 14.54 14.26
96497 147.5 7.0 2041 96504 roll 1.78 - - 3367 - 2.62 0.093 3506 536.6 71.1 - - 2489 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
96524 145.4 7.6 2045 96531 done 1.79 - - 3376 - 2.47 0.046 2090 -573.3 71.1 - - 2489 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
96889 119.3 6.8 2061 96890 done 1.82 - - 3376 - - - 2090 - 71.1 - - 2489 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
97224 99.0 5.4 2073 97239 roll 1.84 - - 3386 - 2.47 0.088 704 -561.1 86.4 10.10 0.537 2426 -6.2 0.213 - - - - - - 15.08 14.57 14.26
97462 76.7 11.8 2107 97471 done 1.84 - - 3386 - 2.53 0.059 2107 554.5 86.4 - - 2424 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
97813 34.7 12.9 2121 97819 roll 1.84 - - 3396 - 2.60 0.086 710 -537.3 86.4 - - 2423 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.06
97911 21.2 13.1 2135 97918 done 1.84 - - 3396 - 2.50 0.059 2103 557.2 86.4 - - 2422 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.60
98090 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98091 begin subsurface finish
98096 2.4 9.3 2143 98123 roll 0.01 2.33 0.291 2806 -253.2 2.60 0.125 3514 542.7 4.9 -18.77 0.006 2760 -18.0 1.337 - - - - - - 14.23 13.51 14.62
98123 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98123 begin surface