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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.25 of 350.00 AH used of 24V (75.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.3 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.69 | - | - | 2974 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | -41.92 | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -0.6 | 4 | 124 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.063 | 2656 | -353.3 | 2.35 | 0.092 | 1369 | -584.3 | -145.9 | -54.75 | - | 3855 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.32 | 14.55 |
| 184 | 34.6 | -32.4 | 29 | 190 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.095 | 2755 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 493 | 116.2 | -22.5 | 60 | 497 | roll | -0.69 | - | - | 2636 | - | 1.83 | 0.099 | 3788 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 517 | 122.4 | -25.2 | 65 | 523 | done | -0.69 | 0.10 | 0.252 | 2661 | 250.0 | 1.73 | 0.054 | 2760 | -594.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | - |
| 822 | 180.7 | -18.2 | 96 | 823 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 231.6 | -15.6 | 126 | 1127 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.070 | 1368 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1182 | 240.3 | -13.4 | 138 | 1187 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.097 | 2760 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1492 | 285.4 | -14.2 | 154 | 1492 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 326.7 | -13.5 | 164 | 1793 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 366.4 | -13.1 | 174 | 2094 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 405.1 | -12.9 | 184 | 2393 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 443.6 | -12.8 | 194 | 2693 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 481.4 | -12.6 | 204 | 2993 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 519.2 | -12.6 | 214 | 3293 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 556.4 | -12.3 | 224 | 3593 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 593.3 | -12.2 | 234 | 3893 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 629.6 | -12.0 | 244 | 4197 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.067 | 1359 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4232 | 634.4 | -11.4 | 252 | 4237 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.098 | 2760 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4553 | 673.4 | -12.2 | 266 | 4554 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 709.8 | -12.1 | 276 | 4853 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 745.9 | -12.0 | 286 | 5153 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5214 | 753.1 | -12.0 | 288 | 5384 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.226 | 2843 | 265.8 | - | - | 2761 | - | - | 166.88 | 1.747 | 3258 | -3.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.11 |
| 5385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | 758.3 | - | 293 | 5522 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.115 | 3110 | 303.4 | 2.53 | 0.064 | 1344 | -560.1 | 145.9 | 126.57 | 1.838 | 2661 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.76 | 12.60 |
| 5527 | 753.9 | 8.3 | 324 | 5588 | done | 0.73 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.090 | 2739 | 522.5 | 209.0 | 55.95 | 1.792 | 2405 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 12.57 |
| 5912 | 697.7 | 15.1 | 351 | 5913 | done | 0.73 | - | - | 3110 | - | - | - | 2739 | - | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 652.3 | 15.2 | 361 | 6213 | done | 0.73 | - | - | 3106 | - | - | - | 2739 | - | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 607.3 | 15.0 | 371 | 6513 | done | 0.73 | - | - | 3110 | - | - | - | 2739 | - | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 562.9 | 14.7 | 381 | 6813 | done | 0.73 | - | - | 3110 | - | - | - | 2739 | - | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 519.0 | 14.6 | 391 | 7113 | done | 0.73 | - | - | 3110 | - | - | - | 2739 | - | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 475.5 | 14.6 | 401 | 7413 | done | 0.73 | - | - | 3110 | - | - | - | 2739 | - | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 432.3 | 14.3 | 411 | 7717 | roll | 0.73 | - | - | 3110 | - | 1.83 | 0.101 | 3786 | 572.1 | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7732 | 429.1 | 15.6 | 415 | 7737 | done | 0.73 | - | - | 3118 | - | 1.73 | 0.054 | 2739 | -605.2 | 209.0 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8042 | 383.4 | 14.6 | 427 | 8043 | done | 0.73 | - | - | 3118 | - | - | - | 2738 | - | 209.0 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 340.4 | 14.1 | 437 | 8343 | done | 0.73 | - | - | 3118 | - | - | - | 2738 | - | 209.0 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 299.1 | 13.7 | 447 | 8643 | done | 0.73 | - | - | 3118 | - | - | - | 2738 | - | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 260.6 | 12.3 | 457 | 8943 | done | 0.73 | - | - | 3118 | - | - | - | 2739 | - | 209.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 225.7 | 10.6 | 481 | 9264 | roll | 0.75 | - | - | 3118 | - | 1.90 | 0.100 | 3786 | 551.1 | 228.8 | 16.85 | 1.258 | 2316 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.91 |
| 9289 | 220.7 | 12.0 | 489 | 9295 | done | 0.75 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.054 | 2740 | -604.6 | 228.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9594 | 190.0 | 9.9 | 520 | 9625 | done | 0.77 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 260.6 | 26.98 | 1.252 | 2187 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 9925 | 156.9 | 9.8 | 555 | 9960 | roll | 0.79 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.070 | 1347 | -580.4 | 295.3 | 29.08 | 1.282 | 2045 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.69 |
| 10001 | 149.7 | 9.5 | 570 | 10041 | done | 0.82 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.093 | 2737 | 562.8 | 335.0 | 34.00 | 1.337 | 1888 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.55 |
| 10345 | 114.3 | 9.8 | 609 | 10378 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.132 | 3190 | 516.7 | 2.47 | 0.070 | 1349 | -561.9 | 369.6 | 27.67 | 1.209 | 1744 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.20 | 13.64 |
| 10397 | 107.9 | 12.4 | 616 | 10403 | done | 0.85 | - | - | 3191 | - | 2.50 | 0.093 | 2738 | 555.6 | 369.6 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10708 | 66.5 | 12.0 | 648 | 10712 | roll | 0.85 | - | - | 3200 | - | 2.40 | 0.069 | 1345 | -580.4 | 369.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10747 | 62.3 | 10.3 | 656 | 10763 | done | 0.86 | - | - | 3200 | - | 2.47 | 0.093 | 2731 | 561.1 | 393.7 | 9.62 | 0.366 | 1652 | -8.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.98 |
| 11069 | 40.0 | 4.5 | 690 | 11134 | roll | 0.96 | - | - | 3201 | - | 1.98 | 0.101 | 3793 | 536.4 | 527.1 | 60.28 | 0.304 | 1107 | -9.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.03 |
| 11189 | 31.0 | 8.6 | 714 | 11221 | done | 1.00 | - | - | 3207 | - | 1.80 | 0.054 | 2732 | -589.4 | 584.3 | 26.40 | 0.296 | 873 | -8.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.00 |
| 11519 | 10.6 | 4.8 | 750 | 11565 | done | 1.09 | 0.12 | 0.137 | 3260 | 441.7 | - | - | 2730 | - | 711.8 | 42.20 | 0.225 | 497 | -8.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.04 |
| 11618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.36 | 9.50 | 0.089 | 205 | 21.6 | 0.05 | 0.234 | 2768 | -154680.0 | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||