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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.60 of 150.00 AH used of 24V (71.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.86 of 97.00 AH used of 10V (69.21% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 386.59, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 160 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | -72.18 | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -4.0 | 7 | 124 | roll | -0.45 | 8.43 | 0.196 | 2394 | 265.0 | 2.17 | 0.045 | 809 | -651.2 | -146.6 | -17.48 | - | 3216 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.94 | 26.49 |
| 129 | 5.4 | -6.5 | 10 | 137 | done | 0.36 | 0.82 | 0.094 | 2661 | 325.6 | 2.10 | 0.029 | 2196 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.01 | - |
| 436 | 27.1 | -6.1 | 41 | 446 | roll | 0.15 | 0.17 | 0.075 | 2584 | -452.9 | 2.22 | 0.040 | 3619 | 641.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.96 | - |
| 740 | 45.1 | -5.6 | 71 | 749 | done | -0.10 | 0.17 | 0.063 | 2509 | -441.2 | 2.08 | 0.024 | 2191 | -686.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 1049 | 59.6 | -5.4 | 102 | 1058 | roll | -0.27 | 0.12 | 0.090 | 2439 | -583.3 | 2.22 | 0.040 | 3619 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.06 | - |
| 1203 | 68.3 | -5.9 | 117 | 1210 | done | -0.27 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.023 | 2205 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1524 | 84.0 | -4.4 | 145 | 1529 | roll | -0.32 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.033 | 831 | -670.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1823 | 101.8 | -7.0 | 160 | 1828 | done | -0.32 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.029 | 2208 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2141 | 119.6 | -5.2 | 176 | 2143 | done | -0.32 | - | - | 2439 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 134.0 | -5.2 | 191 | 2447 | roll | -0.32 | - | - | 2434 | - | 2.17 | 0.043 | 3614 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2509 | 137.2 | -5.3 | 194 | 2513 | done | -0.32 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.023 | 2205 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2816 | 150.1 | -3.6 | 209 | 2822 | roll | -0.32 | - | - | 2432 | - | 2.20 | 0.042 | 3624 | 645.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2889 | 152.2 | -3.6 | 211 | 2893 | done | -0.32 | - | - | 2432 | - | 2.08 | 0.023 | 2202 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3201 | 164.9 | -4.0 | 222 | 3202 | done | -0.32 | - | - | 2432 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 176.3 | -3.9 | 232 | 3503 | done | -0.37 | - | - | 2432 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 187.8 | -3.7 | 242 | 3807 | roll | -0.43 | - | - | 2432 | - | 2.08 | 0.033 | 817 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3871 | 190.3 | -4.0 | 244 | 3878 | done | -0.48 | 0.12 | 0.073 | 2337 | -791.7 | 2.08 | 0.030 | 2210 | 669.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | - |
| 4191 | 212.1 | -7.2 | 255 | 4198 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.112 | 2405 | 309.1 | 2.17 | 0.041 | 3611 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | - |
| 4300 | 217.4 | -6.3 | 258 | 4304 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.023 | 2200 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4606 | 234.8 | -5.2 | 268 | 4607 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 248.7 | -4.5 | 278 | 4907 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 261.9 | -4.3 | 288 | 5212 | roll | -0.41 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.033 | 817 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5254 | 263.3 | -4.4 | 289 | 5258 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5561 | 278.5 | -4.7 | 299 | 5563 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 292.1 | -4.4 | 309 | 5862 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 306.2 | -4.2 | 318 | 6195 | roll | -0.41 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.033 | 825 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6261 | 309.1 | -4.3 | 319 | 6265 | done | -0.41 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.030 | 2209 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6607 | 324.9 | -4.5 | 325 | 6613 | roll | -0.41 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.043 | 3612 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6676 | 327.7 | -4.5 | 326 | 6680 | done | -0.41 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.024 | 2204 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7023 | 342.8 | -4.2 | 332 | 7028 | roll | -0.41 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.033 | 823 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7070 | 342.8 | -4.2 | 332 | 7074 | done | -0.41 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.030 | 2208 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7378 | 359.5 | -4.7 | 337 | 7379 | done | -0.41 | - | - | 2395 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 372.8 | -4.4 | 342 | 7683 | roll | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.043 | 3610 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7721 | 372.8 | -4.4 | 342 | 7725 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.024 | 2202 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8033 | 390.0 | -4.9 | 348 | 8038 | roll | -0.41 | - | - | 2393 | - | 2.08 | 0.034 | 823 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8136 | 393.2 | -4.9 | 349 | 8139 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.030 | 2206 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8448 | 410.6 | -4.8 | 355 | 8453 | roll | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8510 | 413.6 | -4.9 | 356 | 8514 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.030 | 2208 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8863 | 429.6 | -4.5 | 362 | 8868 | roll | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.033 | 816 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8926 | 432.3 | -4.4 | 363 | 8930 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.031 | 2211 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9277 | 449.1 | -4.8 | 369 | 9279 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 463.0 | -4.6 | 374 | 9579 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 476.7 | -4.5 | 379 | 9879 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 490.2 | -4.5 | 384 | 10179 | done | -0.51 | - | - | 2392 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 502.9 | -4.2 | 389 | 10483 | roll | -0.57 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10541 | 505.4 | -4.1 | 390 | 10546 | done | -0.62 | 0.15 | 0.063 | 2292 | -666.7 | 2.08 | 0.031 | 2211 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | - |
| 10894 | 530.2 | -7.2 | 396 | 10901 | roll | -0.55 | 0.22 | 0.109 | 2360 | 309.1 | 2.17 | 0.041 | 3614 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | - |
| 10941 | 530.2 | -7.2 | 396 | 10945 | done | -0.48 | - | - | 2361 | - | 2.08 | 0.024 | 2209 | -675.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11253 | 549.4 | -5.3 | 402 | 11255 | done | -0.48 | 0.10 | 0.129 | 2391 | 300.0 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 11554 | 563.1 | -4.6 | 407 | 11555 | done | -0.54 | - | - | 2391 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 576.7 | -4.5 | 412 | 11856 | done | -0.62 | 0.15 | 0.065 | 2289 | -680.0 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 12154 | 597.5 | -7.1 | 417 | 12160 | roll | -0.55 | 0.22 | 0.109 | 2365 | 345.5 | 2.12 | 0.034 | 813 | -658.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.12 | - |
| 12216 | 600.8 | -6.7 | 418 | 12220 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.031 | 2204 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12573 | 617.6 | -4.7 | 424 | 12574 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 632.0 | -4.8 | 429 | 12875 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 645.4 | -4.4 | 434 | 13174 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13474 | 657.9 | -4.2 | 439 | 13475 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 670.7 | -4.3 | 444 | 13775 | done | -0.65 | - | - | 2365 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14074 | 685.2 | -4.9 | 449 | 14076 | done | -0.71 | 0.15 | 0.065 | 2260 | -700.0 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 14373 | 709.3 | -8.1 | 454 | 14375 | done | -0.62 | 0.28 | 0.106 | 2346 | 307.1 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | - |
| 14673 | 723.4 | -4.6 | 459 | 14674 | done | -0.62 | - | - | 2347 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14973 | 735.8 | -4.1 | 464 | 14975 | done | -0.62 | - | - | 2347 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 749.5 | -4.6 | 469 | 15275 | done | -0.62 | - | - | 2347 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15573 | 764.7 | -5.1 | 474 | 15574 | done | -0.62 | - | - | 2347 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15873 | 781.1 | -5.4 | 479 | 15879 | roll | -0.62 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.036 | 829 | -654.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15938 | 784.3 | -5.4 | 480 | 15942 | done | -0.62 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.031 | 2207 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16289 | 802.1 | -4.9 | 486 | 16290 | done | -0.62 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16589 | 815.5 | -4.5 | 491 | 16590 | done | -0.62 | - | - | 2347 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16889 | 829.8 | -4.8 | 496 | 16890 | done | -0.62 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17190 | 844.1 | -4.7 | 501 | 17191 | done | -0.67 | - | - | 2346 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17489 | 858.1 | -4.7 | 506 | 17491 | done | -0.72 | 0.10 | 0.090 | 2260 | -860.0 | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | - |
| 17789 | 880.9 | -7.8 | 511 | 17791 | done | -0.66 | 0.22 | 0.109 | 2330 | 318.2 | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 18089 | 897.3 | -5.4 | 516 | 18095 | roll | -0.66 | - | - | 2330 | - | 2.10 | 0.036 | 829 | -656.2 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 18142 | 897.3 | -5.4 | 516 | 18150 | done | -0.66 | - | - | 2325 | - | 2.10 | 0.032 | 2211 | 658.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18449 | 917.1 | -5.4 | 522 | 18450 | done | -0.66 | - | - | 2325 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18750 | 932.2 | -4.9 | 527 | 18751 | done | -0.66 | - | - | 2325 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19049 | 946.1 | -4.7 | 532 | 19055 | roll | -0.66 | - | - | 2325 | - | 2.12 | 0.036 | 817 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 19102 | 946.1 | -4.7 | 532 | 19109 | done | -0.66 | - | - | 2321 | - | 2.12 | 0.032 | 2214 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19409 | 963.3 | -4.7 | 538 | 19415 | roll | -0.66 | - | - | 2312 | - | 2.20 | 0.044 | 3619 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 19477 | 966.0 | -4.7 | 539 | 19481 | done | -0.66 | - | - | 2312 | - | 2.10 | 0.025 | 2201 | -675.2 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19823 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19828 | 982.7 | -4.6 | 545 | 19956 | done | -0.23 | 0.45 | 0.085 | 2470 | 351.1 | - | - | 2010 | - | - | 122.38 | 1.208 | 2617 | -4.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.23 |
| 19958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19960 | 984.2 | - | 547 | 20096 | done | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2690 | 366.7 | - | - | 2010 | - | 146.6 | 130.07 | 1.170 | 2019 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.30 |
| 20424 | 953.3 | 7.3 | 555 | 20430 | roll | 0.35 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.041 | 3436 | 620.0 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 20527 | 948.5 | 7.3 | 556 | 20532 | done | 0.26 | 0.22 | 0.113 | 2631 | -268.2 | 2.15 | 0.026 | 2032 | -653.0 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.72 | - |
| 20840 | 927.9 | 5.4 | 562 | 20862 | roll | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.040 | 643 | -625.7 | 167.3 | 17.52 | 1.098 | 1935 | -4.4 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.17 |
| 20900 | 924.4 | 5.6 | 563 | 20918 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.029 | 2034 | 647.0 | 181.1 | 13.52 | 1.051 | 1878 | -4.2 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.02 |
| 21255 | 902.4 | 6.2 | 569 | 21259 | roll | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.20 | 0.041 | 3432 | 635.5 | 181.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21311 | 898.5 | 6.3 | 570 | 21315 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.026 | 2020 | -656.7 | 181.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 21672 | 875.8 | 6.2 | 576 | 21673 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | - | - | 2019 | - | 181.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21973 | 858.2 | 5.8 | 581 | 21985 | roll | 0.26 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.042 | 3437 | 630.2 | 189.4 | 7.75 | 0.942 | 1845 | -3.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.33 |
| 22032 | 854.5 | 5.7 | 582 | 22050 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.12 | 0.027 | 2024 | -666.5 | 199.9 | 11.02 | 1.006 | 1801 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.36 |
| 22392 | 833.3 | 6.1 | 588 | 22396 | roll | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.040 | 640 | -643.7 | 199.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 22431 | 833.3 | 6.1 | 588 | 22435 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.12 | 0.029 | 2035 | 658.0 | 199.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22749 | 812.5 | 5.7 | 594 | 22765 | roll | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.25 | 0.041 | 3423 | 616.9 | 209.9 | 9.38 | 0.956 | 1761 | -4.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.42 |
| 22832 | 808.7 | 5.8 | 595 | 22846 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.10 | 0.026 | 2020 | -668.1 | 217.7 | 8.57 | 0.932 | 1728 | -3.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.35 |
| 23169 | 788.5 | 5.6 | 601 | 23184 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | - | - | 2019 | - | 232.2 | 13.93 | 0.988 | 1670 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 |
| 23469 | 771.8 | 5.6 | 606 | 23488 | roll | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.25 | 0.039 | 3426 | 625.3 | 247.0 | 13.93 | 1.000 | 1609 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.38 |
| 23518 | 771.8 | 5.6 | 606 | 23537 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | 2.12 | 0.026 | 2020 | -663.2 | 261.8 | 14.15 | 0.993 | 1550 | -4.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.20 |
| 23885 | 748.8 | 5.4 | 613 | 23907 | done | 0.26 | - | - | 2631 | - | - | - | 2020 | - | 283.3 | 19.83 | 1.028 | 1462 | -4.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 |
| 24186 | 732.3 | 5.6 | 618 | 24203 | done | 0.31 | - | - | 2631 | - | - | - | 2020 | - | 298.9 | 14.93 | 0.968 | 1397 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 24541 | 713.1 | 5.4 | 624 | 24567 | roll | 0.37 | - | - | 2631 | - | 2.30 | 0.041 | 3422 | 609.6 | 321.3 | 20.60 | 0.988 | 1307 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.37 |
| 24604 | 709.7 | 5.4 | 625 | 24630 | done | 0.42 | 0.15 | 0.067 | 2733 | 680.0 | 2.12 | 0.026 | 2021 | -660.8 | 343.1 | 20.90 | 0.991 | 1218 | -4.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.83 | 24.13 |
| 24959 | 673.1 | 10.7 | 631 | 24965 | roll | 0.35 | 0.20 | 0.110 | 2672 | -305.0 | 2.12 | 0.037 | 649 | -647.2 | 343.1 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.91 | - |
| 24996 | 673.1 | 10.7 | 631 | 25001 | done | 0.28 | 0.12 | 0.110 | 2632 | -333.3 | 2.10 | 0.028 | 2028 | 656.7 | 343.1 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.03 | - |
| 25314 | 651.5 | 5.7 | 637 | 25330 | roll | 0.36 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.041 | 3422 | 619.6 | 354.5 | 10.38 | 0.913 | 1171 | -4.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.46 |
| 25361 | 651.5 | 5.7 | 637 | 25380 | done | 0.45 | 0.17 | 0.060 | 2733 | 594.1 | 2.10 | 0.026 | 2019 | -668.1 | 365.9 | 11.70 | 0.909 | 1125 | -3.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 24.39 |
| 25734 | 613.6 | 9.7 | 644 | 25740 | roll | 0.40 | 0.17 | 0.111 | 2678 | -323.5 | 2.12 | 0.037 | 645 | -648.1 | 365.9 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.01 | - |
| 25781 | 613.6 | 9.7 | 644 | 25785 | done | 0.35 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.028 | 2031 | 660.0 | 365.9 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26088 | 590.9 | 6.1 | 649 | 26089 | done | 0.35 | - | - | 2678 | - | - | - | 2030 | - | 365.9 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26388 | 570.7 | 6.8 | 654 | 26392 | roll | 0.35 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.041 | 3431 | 645.6 | 365.9 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26417 | 570.7 | 6.8 | 654 | 26421 | done | 0.35 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.026 | 2024 | -670.0 | 365.9 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26744 | 546.8 | 6.6 | 660 | 26748 | roll | 0.35 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.039 | 640 | -652.8 | 365.9 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26773 | 546.8 | 6.6 | 660 | 26777 | done | 0.35 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.028 | 2035 | 664.3 | 365.9 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 27095 | 524.6 | 6.2 | 666 | 27096 | done | 0.35 | - | - | 2683 | - | - | - | 2035 | - | 365.9 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27395 | 504.1 | 6.8 | 671 | 27396 | done | 0.35 | - | - | 2683 | - | - | - | 2035 | - | 365.9 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27695 | 483.4 | 6.9 | 676 | 27696 | done | 0.35 | - | - | 2683 | - | - | - | 2035 | - | 365.9 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27995 | 464.1 | 6.5 | 681 | 27999 | roll | 0.35 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.038 | 639 | -649.3 | 365.9 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28019 | 464.1 | 6.5 | 681 | 28023 | done | 0.35 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.028 | 2026 | 666.8 | 365.9 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 28352 | 443.2 | 5.7 | 687 | 28365 | roll | 0.40 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.039 | 3427 | 645.6 | 375.7 | 8.62 | 0.767 | 1086 | -3.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.56 |
| 28386 | 443.2 | 5.7 | 687 | 28401 | done | 0.46 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | -673.6 | 385.4 | 10.43 | 0.792 | 1046 | -3.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.63 |
| 28703 | 421.7 | 6.1 | 692 | 28709 | roll | 0.52 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.038 | 632 | -648.4 | 385.4 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28756 | 421.7 | 6.1 | 692 | 28763 | done | 0.58 | 0.15 | 0.069 | 2772 | 593.3 | 2.10 | 0.028 | 2033 | 667.1 | 385.4 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.22 | - |
| 29063 | 381.7 | 12.3 | 698 | 29070 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.112 | 2713 | -347.1 | 2.17 | 0.039 | 3432 | 644.7 | 385.4 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | - |
| 29096 | 381.7 | 12.3 | 698 | 29100 | done | 0.44 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.025 | 2022 | -671.4 | 385.4 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 29417 | 354.5 | 7.3 | 704 | 29421 | roll | 0.44 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.039 | 641 | -651.4 | 385.4 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29473 | 350.8 | 7.1 | 705 | 29478 | done | 0.44 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.028 | 2024 | 664.9 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 29830 | 325.8 | 7.0 | 711 | 29831 | done | 0.44 | - | - | 2714 | - | - | - | 2024 | - | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30130 | 303.1 | 7.7 | 716 | 30135 | roll | 0.44 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.038 | 644 | -650.9 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30158 | 303.1 | 7.7 | 716 | 30161 | done | 0.44 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.028 | 2029 | 665.9 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 30490 | 279.0 | 6.4 | 727 | 30494 | roll | 0.44 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.041 | 3422 | 647.9 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 30525 | 277.2 | 6.4 | 728 | 30529 | done | 0.44 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.025 | 2017 | -675.5 | 385.4 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30841 | 253.7 | 7.5 | 739 | 30845 | roll | 0.44 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.038 | 643 | -654.3 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 30880 | 251.9 | 7.3 | 740 | 30884 | done | 0.49 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.028 | 2030 | 666.8 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31193 | 231.7 | 6.1 | 751 | 31198 | roll | 0.55 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.041 | 3422 | 647.4 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 31222 | 229.8 | 6.2 | 752 | 31228 | done | 0.61 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.025 | 2021 | -673.6 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 31553 | 206.7 | 7.5 | 763 | 31559 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.078 | 2804 | 741.7 | 2.12 | 0.036 | 635 | -653.8 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.19 | - |
| 31605 | 203.7 | 8.2 | 764 | 31613 | done | 0.67 | 0.15 | 0.112 | 2759 | -300.0 | 2.08 | 0.028 | 2027 | 669.2 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
| 31912 | 170.5 | 9.5 | 775 | 31916 | roll | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.041 | 3425 | 650.2 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 31951 | 168.0 | 9.4 | 776 | 31955 | done | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.05 | 0.024 | 2026 | -682.4 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 32270 | 139.4 | 8.2 | 789 | 32275 | roll | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.08 | 0.037 | 650 | -661.5 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 32331 | 134.3 | 8.4 | 792 | 32335 | done | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.05 | 0.027 | 2029 | 672.7 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 32648 | 107.1 | 8.6 | 808 | 32652 | roll | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 648.4 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 32686 | 104.0 | 8.6 | 810 | 32691 | done | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.03 | 0.024 | 2033 | -684.7 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 33004 | 79.5 | 7.3 | 826 | 33008 | roll | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.038 | 639 | -648.4 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 33045 | 76.6 | 6.9 | 830 | 33049 | done | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.028 | 2033 | 663.8 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 33356 | 49.3 | 8.7 | 861 | 33365 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.083 | 2822 | 420.0 | 2.15 | 0.036 | 635 | -650.2 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.18 | - |
| 33498 | 35.8 | 9.0 | 875 | 33507 | done | 0.90 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.027 | 2035 | 673.1 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 33808 | 11.3 | 8.5 | 906 | 33817 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.099 | 2882 | 600.0 | 2.15 | 0.035 | 633 | -652.1 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.18 | - |
| 33829 | 9.4 | 8.3 | 908 | 33834 | done | 0.97 | - | - | 2883 | - | 2.08 | 0.027 | 2030 | 671.6 | 385.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 33913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.27 | 6.90 | 0.024 | 167 | 24.2 | 0.25 | 0.052 | 2230 | 4800.0 | 386.59 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||