ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.92 of 150.00 AH used of 24V (74.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.76 of 110.00 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.95 - - 194 - - - 2412 - -73.7 -31.67 - 2516 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.3 5 102 roll -1.02 7.75 0.229 2081 243.5 2.12 0.052 3780 645.3 -131.4 -33.35 - 3836 -39.6 - - - - - - - - - -
145 30.7 -45.9 20 153 done -0.86 0.25 0.184 2144 252.0 2.08 0.028 2401 -663.0 -131.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
490 134.3 -24.5 81 497 roll -0.84 - - 2135 - 2.12 0.041 3780 650.5 -131.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
571 153.2 -21.2 94 575 done -0.84 - - 2135 - 2.08 0.025 2391 -667.8 -131.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
896 225.0 -21.7 124 897 done -0.84 - - 2135 - - - 2389 - -131.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1216 293.3 -21.7 154 1220 roll -0.84 - - 2124 - 2.15 0.041 3777 645.6 -131.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1260 303.4 -21.2 157 1267 done -0.86 - - 2124 - 2.05 0.025 2398 -672.7 -131.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1585 370.0 -19.1 188 1589 roll -0.88 - - 2124 - 2.05 0.031 1000 -682.0 -131.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1612 375.7 -19.7 190 1619 done -0.90 - - 2113 - 2.12 0.033 2409 664.6 -131.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1938 436.8 -18.1 221 1942 roll -0.92 - - 2102 - 2.10 0.043 3778 651.9 -131.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2005 449.6 -18.5 227 2009 done -0.94 - - 2102 - 2.05 0.026 2397 -673.7 -131.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2348 519.0 -20.5 255 2352 roll -0.96 - - 2091 - 2.12 0.043 3777 650.9 -131.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2397 529.6 -19.5 257 2400 done -0.98 - - 2091 - 2.03 0.026 2395 -680.8 -131.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2719 588.7 -17.6 273 2721 done -1.00 - - 2091 - - - 2392 - -131.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3046 644.8 -17.1 285 3050 roll -1.02 - - 2081 - 2.15 0.044 3778 644.7 -131.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3079 650.9 -17.1 286 3083 done -1.04 - - 2081 - 2.05 0.026 2398 -673.2 -131.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3416 710.0 -17.7 297 3417 done -1.06 - - 2081 - - - 2395 - -131.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3721 764.5 -17.5 307 3725 roll -1.08 - - 2071 - 2.15 0.045 3775 641.9 -131.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3788 776.5 -16.8 309 3792 done -1.11 - - 2070 - 2.08 0.028 2391 -665.4 -131.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4118 835.5 -17.6 320 4122 roll -1.13 - - 2060 - 2.17 0.046 3780 640.1 -131.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4153 841.7 -18.4 321 4157 done -1.14 - - 2059 - 2.08 0.028 2400 -663.5 -131.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4483 899.7 -17.4 332 4484 done -1.16 - - 2059 - - - 2397 - -131.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4789 951.3 -17.0 342 4790 done -1.17 - - 2059 - - - 2397 - -131.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5093 begin apogee
5098 1004.3 17.3 352 5208 done -0.16 1.00 0.145 2366 307.0 - - 1977 - - 101.68 1.147 3299 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
5209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5209 begin climb
5211 1009.3 - 355 5329 roll 1.02 1.05 0.044 2780 394.3 2.28 0.039 614 -597.8 131.4 108.30 1.103 2762 -5.0 0.466 - - - - - - - - -
5379 1003.5 17.1 360 5384 done 0.88 0.30 0.211 2711 -230.0 2.22 0.034 2003 625.7 131.4 - - 2758 - - - - - - - - - - -
5697 954.8 15.0 371 5699 done 0.79 0.12 0.222 2683 -233.3 - - 2006 - 131.4 - - 2752 - - - - - - - - - - -
6005 910.2 14.5 381 6008 roll 0.72 - - 2692 - 2.12 0.038 613 -657.1 131.4 - - 2749 - - - - - - - - - - -
6026 906.7 13.9 381 6034 done 0.65 0.22 0.193 2637 -250.0 2.12 0.034 2006 657.1 131.4 - - 2750 - - - - - - - - - - -
6339 869.7 11.6 392 6340 done 0.62 - - 2637 - - - 2006 - 131.4 - - 2747 - - - - - - - - - - -
6646 833.7 11.7 402 6650 roll 0.59 - - 2637 - 2.20 0.044 3412 639.1 131.4 - - 2745 - - - - - - - - - - -
6725 823.7 12.1 404 6730 done 0.54 0.17 0.202 2604 -194.1 2.10 0.030 2011 -667.1 131.4 - - 2744 - - - - - - - - - - -
7044 791.6 10.0 415 7053 done 0.56 - - 2604 - - - 2010 - 142.8 7.60 0.964 2715 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
7350 761.9 9.5 425 7369 roll 0.58 - - 2604 - 2.25 0.043 3406 620.4 158.3 13.90 0.962 2652 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
7441 751.4 12.1 427 7449 done 0.58 - - 2613 - 2.17 0.029 2006 -645.2 158.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7756 718.5 10.2 438 7770 roll 0.59 - - 2624 - 2.22 0.039 595 -635.6 167.2 8.57 0.920 2616 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
7788 715.0 9.7 439 7808 done 0.61 - - 2624 - 2.17 0.031 2010 652.1 181.1 12.90 0.881 2559 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
8127 675.8 12.0 450 8131 roll 0.61 - - 2624 - 2.17 0.044 3410 645.2 181.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
8238 661.3 13.2 453 8242 done 0.61 - - 2634 - 2.17 0.029 2003 -648.4 181.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
8562 620.3 12.6 464 8563 done 0.61 - - 2634 - - - 2001 - 181.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8870 582.0 12.5 476 8871 done 0.61 - - 2634 - - - 2001 - 181.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
9179 546.6 11.1 491 9183 roll 0.61 - - 2634 - 2.17 0.042 3406 647.5 181.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
9221 541.8 12.3 493 9225 done 0.59 - - 2645 - 2.12 0.030 1989 -668.4 181.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
9549 508.9 9.6 509 9568 done 0.61 - - 2645 - - - 1987 - 196.7 13.25 0.872 2495 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
9885 471.9 11.5 536 9889 roll 0.61 - - 2645 - 2.22 0.041 3409 640.5 196.7 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9965 461.1 13.3 543 9969 done 0.60 0.15 0.181 2619 -173.3 2.15 0.029 1995 -657.7 196.7 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10291 425.9 10.9 573 10295 roll 0.64 - - 2619 - 2.17 0.041 3405 649.8 198.7 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10392 414.1 11.0 581 10399 done 0.66 - - 2627 - 2.12 0.030 1992 -666.5 199.5 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10718 382.8 8.6 612 10746 roll 0.72 - - 2638 - 2.15 0.037 589 -652.6 224.6 23.08 0.789 2382 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
10816 373.5 9.8 620 10834 done 0.77 0.10 0.106 2684 460.0 2.15 0.031 2009 660.5 237.3 11.62 0.695 2330 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
11159 323.9 15.9 652 11163 roll 0.77 - - 2684 - 2.17 0.041 3405 643.3 237.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11187 319.1 18.0 654 11191 done 0.76 - - 2694 - 2.15 0.029 1995 -655.8 237.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11513 265.7 16.5 684 11514 done 0.75 - - 2694 - - - 1994 - 237.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11832 222.3 13.1 714 11836 roll 0.75 - - 2705 - 2.12 0.037 596 -659.4 237.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11873 217.5 11.3 717 11878 done 0.75 0.15 0.171 2667 -253.3 2.12 0.029 2003 663.7 237.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12199 185.6 10.2 747 12211 done 0.79 - - 2668 - - - 2004 - 246.7 8.80 0.610 2292 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
12529 149.1 9.9 778 12549 roll 0.84 - - 2676 - 2.17 0.037 590 -651.6 258.9 11.35 0.612 2242 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
12574 144.6 10.6 785 12588 done 0.89 0.10 0.102 2725 490.0 2.15 0.030 2009 660.0 263.7 5.62 0.509 2222 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
12924 102.0 12.3 847 12930 roll 0.89 - - 2725 - 2.15 0.040 3402 647.9 263.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13057 87.2 11.0 870 13065 done 0.89 - - 2735 - 2.12 0.028 1988 -667.0 265.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13401 52.0 8.8 931 13427 roll 0.91 - - 2746 - 2.17 0.036 593 -642.9 288.2 20.62 0.566 2122 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
13548 41.3 5.3 956 13597 done 1.01 - - 2746 - 2.12 0.028 2004 665.6 345.4 44.20 0.570 1888 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
13935 4.9 10.9 1024 13943 roll 1.06 - - 2746 - 2.15 0.039 3402 650.2 347.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13953 begin surface coast
13982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13982 begin surface
SM 3.76 - - - - -6.97 - - 197 - - - 2381 - 375.06 13.43 0.061 1769 -8.6 0.054 - - - - - -