Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.98 of 91.80 AH used of 24V (59.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.44 of 61.20 AH used of 10V (51.89% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 55 VBD -1.57 - - 285 - - - 1748 - -59.0 -35.58 - 2556 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -7.4 7 82 roll -1.57 11.20 0.183 2174 168.7 2.65 0.069 335 -533.2 -66.1 -5.50 - 2773 -39.5 - - - - - - - - - -
92 9.5 -17.2 14 96 done -1.58 - - 2174 - 2.50 0.033 1727 556.8 -66.1 - - 2773 - - - - - - - - - - -
402 45.7 -10.4 75 406 roll -1.58 - - 2174 - 2.65 0.050 3155 538.9 -66.1 - - 2776 - - - - - - - - - - -
630 72.5 -12.8 120 634 done -1.58 - - 2174 - 2.53 0.040 1734 -561.7 -66.1 - - 2778 - - - - - - - - - - -
953 113.1 -12.2 169 962 roll -1.58 - - 2174 - 2.58 0.057 335 -542.2 -66.1 - - 2779 - - - - - - - - - - -
1034 122.6 -11.7 173 1043 done -1.58 - - 2174 - 2.53 0.033 1743 556.5 -66.1 - - 2779 - - - - - - - - - - -
1356 158.2 -12.6 189 1374 done -1.58 - - 2174 - - - 1743 - -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
1677 195.3 -10.5 205 1695 done -1.58 - - 2174 - - - 1744 - -66.1 - - 2779 - - - - - - - - - - -
1998 228.8 -10.6 221 2006 roll -1.58 - - 2174 - 2.58 0.056 336 -545.7 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
2073 237.5 -11.4 224 2078 done -1.58 - - 2174 - 2.55 0.033 1734 548.2 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
2380 273.5 -12.1 240 2389 roll -1.58 - - 2174 - 2.62 0.051 3147 539.3 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
2421 278.7 -13.1 242 2429 done -1.58 - - 2174 - 2.50 0.041 1741 -562.4 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
2742 318.7 -12.3 258 2761 done -1.58 - - 2174 - - - 1741 - -66.1 - - 2779 - - - - - - - - - - -
3063 355.3 -11.3 274 3072 roll -1.58 - - 2174 - 2.60 0.051 3146 540.4 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
3105 360.0 -11.4 276 3114 done -1.58 - - 2174 - 2.50 0.042 1740 -562.4 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
3427 395.4 -11.5 292 3445 done -1.58 - - 2174 - - - 1740 - -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
3748 432.7 -11.7 308 3766 done -1.58 - - 2174 - - - 1740 - -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
4069 468.8 -10.8 332 4079 roll -1.58 - - 2174 - 2.58 0.057 336 -544.2 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
4110 473.6 -11.5 336 4119 done -1.58 - - 2174 - 2.50 0.033 1742 562.4 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
4422 508.2 -10.8 367 4431 roll -1.58 - - 2174 - 2.58 0.056 337 -544.6 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
4447 510.8 -11.0 369 4452 done -1.58 - - 2174 - 2.53 0.035 1736 553.0 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
4755 542.9 -10.8 400 4763 done -1.58 - - 2174 - - - 1737 - -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
5069 575.5 -10.3 431 5078 roll -1.58 - - 2174 - 2.60 0.051 3146 541.9 -66.1 - - 2780 - - - - - - - - - - -
5294 600.3 11.0 452 5359 done -0.31 1.42 0.121 2452 195.8 - - 1736 - - 58.78 1.150 2501 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
5361 602.9 1.9 459 5426 roll 1.58 2.00 0.071 2868 208.0 2.75 0.061 303 -521.1 66.1 55.30 1.125 2232 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
5442 598.4 8.0 467 5451 done 1.58 - - 2868 - 2.58 0.035 1705 543.4 66.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
5754 565.2 10.8 498 5763 roll 1.58 - - 2868 - 2.65 0.054 3114 531.7 66.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
5992 538.5 11.5 521 5997 done 1.58 - - 2867 - 2.55 0.041 1716 -548.2 66.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6300 506.7 10.2 552 6309 roll 1.58 - - 2868 - 2.60 0.050 3112 536.9 66.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6435 493.2 10.8 565 6444 done 1.58 - - 2868 - 2.53 0.042 1704 -556.5 66.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6750 462.8 9.9 596 6759 roll 1.58 - - 2866 - 2.60 0.061 297 -541.2 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6811 456.3 10.4 602 6820 done 1.58 - - 2868 - 2.53 0.035 1707 557.3 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7122 428.1 8.6 621 7141 done 1.58 - - 2868 - - - 1707 - 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7443 401.7 8.3 637 7452 roll 1.58 - - 2868 - 2.62 0.053 3112 536.3 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7529 394.2 9.0 641 7533 done 1.58 - - 2868 - 2.50 0.041 1704 -563.2 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7846 367.0 9.1 657 7854 roll 1.58 - - 2868 - 2.65 0.050 3116 532.8 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7933 358.9 9.4 661 7937 done 1.58 - - 2868 - 2.53 0.041 1703 -558.5 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8250 330.5 9.1 677 8268 done 1.58 - - 2868 - - - 1703 - 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8571 301.9 9.0 693 8589 done 1.58 - - 2868 - - - 1703 - 66.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8892 275.9 7.8 709 8911 done 1.58 - - 2868 - - - 1703 - 67.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9213 252.0 7.6 725 9232 done 1.58 - - 2868 - - - 1703 - 71.8 3.78 1.030 2208 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
9534 224.4 8.7 741 9543 roll 1.58 - - 2867 - 2.65 0.051 3112 531.7 71.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9564 221.6 10.0 742 9568 done 1.58 - - 2868 - 2.50 0.041 1703 -563.6 71.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9876 193.8 8.7 758 9894 done 1.58 - - 2868 - - - 1703 - 71.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10197 165.9 8.5 774 10216 done 1.58 - - 2868 - - - 1703 - 71.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10518 138.8 7.8 790 10527 roll 1.58 - - 2869 - 2.70 0.049 3111 521.5 74.0 1.85 0.989 2199 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
10609 131.3 8.4 794 10613 done 1.59 - - 2868 - 2.50 0.041 1703 -563.2 74.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10922 106.2 8.2 810 10941 done 1.59 - - 2868 - - - 1703 - 74.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11247 77.3 7.0 862 11262 roll 1.59 - - 2868 - 2.70 0.049 3103 518.5 85.2 8.57 0.851 2153 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
11433 58.6 9.8 898 11437 done 1.60 - - 2868 - 2.50 0.040 1699 -561.6 85.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11743 30.4 9.2 959 11747 roll 1.60 - - 2868 - 2.60 0.062 296 -539.6 85.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11817 23.3 9.5 973 11821 done 1.60 - - 2868 - 2.50 0.032 1711 566.0 85.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12126 9.4 2.5 1034 12182 roll 1.60 - - 2868 - 2.70 0.051 3110 518.1 146.1 47.38 0.740 1904 -5.3 0.007 - - - - - - - - -