OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.16 of 150.00 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.55 of 100.00 AH used of 10V (70.45% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2572 - -160.6 -68.57 - 2843 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -6.8 9 124 done -0.48 8.32 0.223 2211 251.1 - - 2572 - -160.6 -11.50 - 3510 -58.0 - - - - - - - 25.45 - 26.41
441 126.4 -29.5 32 447 roll -0.48 - - 2211 - 2.60 0.030 1080 -573.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
515 142.9 -24.9 35 521 done -0.48 - - 2210 - 2.58 0.036 2556 572.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
835 208.3 -18.5 51 842 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.050 3824 584.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
855 208.3 -18.5 51 862 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2527 -617.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1162 260.3 -18.1 67 1168 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.031 1069 -590.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1190 265.1 -18.2 68 1198 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.033 2560 573.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1517 312.0 -12.2 84 1522 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.048 3826 588.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1558 315.4 -11.7 85 1566 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2526 -619.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1863 352.6 -11.8 101 1869 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3831 560.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1976 364.7 -10.6 106 1981 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2526 -621.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2303 403.2 -11.7 122 2310 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3840 563.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
2355 408.9 -11.5 124 2361 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2528 -618.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2678 445.2 -11.6 140 2685 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3821 554.9 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.29 -
2747 453.5 -11.8 143 2753 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.026 2529 -615.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
3074 493.3 -12.2 159 3080 roll -0.48 - - 2206 - 2.47 0.031 1072 -589.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.36 -
3122 498.7 -11.8 161 3127 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 2557 587.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.37 -
3449 537.7 -12.4 177 3455 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.050 3830 578.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.26 -
3563 551.6 -12.3 182 3569 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.024 2522 -608.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.51 -
3886 592.7 -12.0 198 3893 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3838 560.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.22 -
3959 601.0 -11.7 201 3965 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.025 2526 -610.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
4289 636.3 -10.2 212 4296 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.034 1069 -589.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.32 -
4351 639.9 -10.1 213 4359 done -0.48 0.10 0.135 2226 320.0 2.53 0.032 2555 587.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
4660 664.2 -7.2 224 4666 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.048 3829 579.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.21 -
4742 669.3 -7.5 226 4747 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2522 -607.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.51 -
5062 697.1 -8.8 237 5068 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3834 558.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.19 -
5097 700.3 -9.0 238 5104 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2520 -605.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.50 -
5436 728.6 -7.7 249 5443 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3831 557.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.17 -
5478 731.3 -7.6 250 5484 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2522 -608.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.49 -
5809 752.9 -6.0 261 5814 roll -0.48 - - 2218 - 2.35 0.049 3835 558.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.17 -
5859 755.2 -6.1 262 5865 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.024 2518 -606.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
6181 777.5 -6.9 273 6188 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3825 556.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.14 -
6229 780.4 -7.2 274 6236 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2524 -599.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
6556 809.1 -8.5 285 6561 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3829 555.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.11 -
6606 812.1 -8.4 286 6611 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2521 -602.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.45 -
6926 835.5 -6.4 297 6934 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.049 3822 553.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.10 -
6978 838.0 -6.3 298 6984 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2521 -599.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.44 -
7301 861.1 -7.4 309 7307 roll -0.48 - - 2204 - 2.35 0.048 3825 554.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.10 -
7343 864.2 -7.7 310 7349 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.027 2525 -599.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.43 -
7673 893.7 -8.9 321 7680 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.049 3831 555.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.08 -
7755 900.8 -9.7 323 7761 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2526 -601.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
8075 930.7 -8.8 334 8082 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3827 553.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.05 -
8146 936.9 -9.2 336 8152 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2526 -599.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
8476 965.6 -8.9 347 8483 roll -0.48 - - 2183 - 2.35 0.048 3831 555.3 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.03 -
8533 969.0 -9.0 348 8540 done -0.48 0.12 0.119 2223 333.3 2.20 0.027 2521 -595.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
8819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8819 begin apogee
8826 990.9 -6.6 358 8971 done -0.12 0.32 0.090 2342 371.9 - - 2660 - - 140.60 1.035 2849 -4.3 0.429 - - - - - - 26.07 - 24.12
8973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8974 begin climb
8977 996.2 - 362 9145 roll 0.48 0.50 0.034 2579 474.0 2.92 0.024 1176 -508.2 160.6 153.90 0.988 2182 -4.3 0.450 - - - - - - 25.09 24.60 23.81
9185 986.0 8.4 368 9192 done 0.48 0.12 0.150 2536 -358.3 2.83 0.025 2659 524.0 160.6 - - 2171 - - - - - - - - 24.91 25.08 -
9507 951.6 9.8 379 9513 roll 0.48 - - 2526 - 1.95 0.043 3849 610.3 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.82 -
9542 947.7 10.1 380 9549 done 0.48 - - 2533 - 1.92 0.016 2606 -647.4 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.06 -
9879 913.9 10.2 391 9884 roll 0.48 - - 2532 - 2.12 0.041 3849 586.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.03 -
9925 909.8 10.5 392 9930 done 0.48 - - 2537 - 1.90 0.017 2604 -655.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.28 -
10251 875.4 10.2 403 10257 roll 0.48 - - 2527 - 2.10 0.041 3829 583.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.11 -
10301 871.0 10.5 404 10307 done 0.48 - - 2537 - 1.88 0.017 2601 -653.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.38 -
10621 841.9 8.5 415 10628 roll 0.48 - - 2549 - 2.53 0.026 1177 -562.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
10645 841.9 8.5 415 10651 done 0.48 - - 2537 - 2.70 0.028 2659 548.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.21 -
10966 811.1 9.4 426 10972 roll 0.48 - - 2549 - 2.67 0.024 1187 -551.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.24 -
10985 811.1 9.4 426 10991 done 0.48 - - 2546 - 2.70 0.028 2660 545.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
11306 773.1 11.4 437 11307 done 0.48 - - 2545 - - - 2658 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11606 738.9 11.1 447 11612 roll 0.48 - - 2558 - 2.70 0.025 1186 -545.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.25 -
11694 731.5 10.8 449 11700 done 0.48 - - 2558 - 2.70 0.028 2658 545.2 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.24 -
12011 694.5 11.0 460 12017 roll 0.48 - - 2557 - 1.90 0.044 3835 619.5 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.15 -
12124 682.2 11.9 463 12130 done 0.48 0.12 0.157 2534 -191.7 1.88 0.018 2606 -653.7 160.6 - - 2156 - - - - - - - - 26.06 26.49 -
12444 650.1 9.3 474 12450 roll 0.48 - - 2525 - 2.10 0.042 3833 584.3 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.14 -
12486 646.5 9.6 475 12491 done 0.48 - - 2535 - 1.88 0.018 2602 -654.8 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.49 -
12818 614.6 9.1 486 12819 done 0.48 - - 2535 - - - 2602 - 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13118 590.3 7.6 498 13142 roll 0.53 - - 2525 - 2.12 0.041 3844 585.8 178.2 13.85 0.826 2114 -3.0 0.223 - - - - - - - 26.22 25.38
13177 586.2 7.8 500 13196 done 0.56 - - 2535 - 1.90 0.017 2600 -654.7 191.5 13.38 0.836 2067 -3.5 0.254 - - - - - - - 26.34 25.23
13515 561.4 7.0 517 13556 done 0.65 0.15 0.066 2622 580.0 - - 2601 - 227.3 37.20 0.753 1922 -3.9 0.300 - - - - - - 26.29 - 25.02
13858 517.4 13.2 534 13860 done 0.65 0.12 0.163 2591 -258.3 - - 2601 - 227.3 - - 1900 - - - - - - - - 25.84 - -
14156 481.6 12.6 549 14162 roll 0.65 - - 2580 - 2.12 0.041 3832 580.7 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.03 -
14269 466.2 14.2 554 14275 done 0.65 - - 2589 - 1.88 0.018 2608 -651.1 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.32 -
14592 426.0 11.4 570 14598 roll 0.65 - - 2581 - 2.10 0.042 3847 590.0 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.10 -
14710 413.2 11.6 575 14715 done 0.65 - - 2590 - 1.90 0.015 2606 -653.2 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.42 -
15025 378.9 10.0 591 15031 roll 0.65 - - 2590 - 2.10 0.041 3846 590.5 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.14 -
15054 375.9 10.3 592 15060 done 0.65 - - 2600 - 1.88 0.015 2602 -661.7 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.47 -
15378 341.5 9.7 608 15383 roll 0.65 - - 2591 - 2.10 0.041 3828 583.8 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.17 -
15504 330.3 9.7 613 15512 done 0.65 - - 2601 - 1.85 0.016 2606 -660.5 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.51 -
15809 300.2 10.0 629 15816 roll 0.65 - - 2592 - 2.10 0.041 3839 587.1 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.21 -
15840 297.3 10.2 630 15845 done 0.65 - - 2601 - 1.88 0.017 2604 -656.9 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.51 -
16161 269.4 8.4 646 16167 roll 0.65 - - 2592 - 2.10 0.040 3832 584.8 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.20 -
16239 262.9 9.0 649 16244 done 0.65 - - 2602 - 1.88 0.017 2605 -652.7 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.53 -
16555 232.8 8.6 665 16560 roll 0.65 - - 2592 - 2.08 0.039 3837 592.3 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.21 -
16643 224.0 10.0 669 16649 done 0.65 - - 2602 - 1.88 0.015 2595 -660.6 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.55 -
16971 200.2 7.4 685 16998 roll 0.71 - - 2602 - 2.12 0.038 3848 591.0 251.9 21.12 0.561 1817 -3.8 0.141 - - - - - - - 26.25 25.58
17028 196.6 7.8 687 17046 done 0.74 - - 2613 - 1.88 0.015 2607 -660.1 264.1 10.50 0.547 1771 -4.4 0.162 - - - - - - - 26.39 25.46
17361 170.9 6.3 704 17421 roll 0.88 0.12 0.074 2695 683.3 2.10 0.036 3832 583.3 321.0 49.95 0.526 1532 -4.8 0.160 - - - - - - 26.41 25.81 25.23
17475 158.3 13.2 708 17485 done 0.88 0.15 0.161 2664 -206.7 1.90 0.015 2615 -640.5 321.0 - - 1522 - - - - - - - - 25.64 26.01 -
17781 121.4 9.9 724 17787 roll 0.88 - - 2658 - 2.05 0.037 3848 601.5 321.0 - - 1518 - - - - - - - - - 26.05 -
17852 114.1 10.5 727 17858 done 0.88 - - 2667 - 1.88 0.015 2607 -660.1 321.0 - - 1520 - - - - - - - - - 26.31 -
18175 84.5 8.7 743 18181 roll 0.88 - - 2681 - 2.47 0.022 1178 -578.5 321.0 - - 1520 - - - - - - - - - 26.26 -
18216 82.2 8.6 744 18224 done 0.88 - - 2675 - 2.67 0.024 2662 555.8 321.0 - - 1519 - - - - - - - - - 26.27 -
18522 56.6 6.7 760 18571 roll 1.00 - - 2688 - 2.78 0.022 1166 -538.1 366.9 37.72 0.224 1364 -4.1 0.107 - - - - - - - 26.25 25.77
18597 51.1 7.2 763 18635 done 1.07 0.10 0.089 2774 860.0 2.72 0.024 2660 549.3 396.1 28.98 0.218 1239 -4.3 0.104 - - - - - - 26.20 26.23 25.71
18912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18912 begin surface coast
18929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18929 begin surface
SM 0.36 - - - - -6.95 6.62 0.027 136 20.5 0.35 0.034 2518 -25005.7 430.01 20.02 0.121 1096 54.7 -0.017 - - - - - -