Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.36 of 100.00 AH used of 24V (55.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.17 of 61.20 AH used of 10V (62.14% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 20.9 m at 725.1 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 69 - - - 2605 - -146.6 -57.05 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 7.3 -14.0 3 102 roll -1.03 11.98 0.185 2129 172.0 2.53 0.034 1197 -556.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
181 31.9 -11.2 7 186 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2601 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
497 65.3 -9.2 22 501 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.062 3861 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
538 69.3 -10.4 24 542 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.025 2581 -595.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
866 99.8 -9.3 40 867 done -0.99 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1174 129.2 -9.4 55 1176 done -0.95 0.12 0.101 2153 200.0 - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1483 155.7 -8.4 70 1484 done -0.95 - - 2153 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1793 182.4 -8.8 85 1797 roll -0.95 - - 2153 - 2.40 0.037 1214 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1838 186.5 -8.7 87 1842 done -1.03 - - 2153 - 2.45 0.034 2609 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2159 214.5 -8.6 103 2160 done -1.03 - - 2153 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2469 241.5 -8.6 118 2473 roll -1.03 - - 2153 - 2.45 0.036 1215 -569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2519 246.1 -9.2 120 2524 done -1.10 0.15 0.041 2105 -320.0 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2836 280.8 -11.0 135 2837 done -0.99 0.20 0.091 2144 195.0 - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3144 308.0 -8.5 150 3148 roll -0.99 - - 2144 - 2.45 0.037 1209 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3183 311.2 -8.4 152 3188 done -1.04 - - 2144 - 2.45 0.035 2605 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3511 338.9 -8.6 168 3515 roll -1.04 - - 2144 - 2.45 0.037 1212 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3544 341.8 -7.9 169 3550 done -1.08 - - 2144 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3859 367.3 -8.0 185 3861 done -1.08 - - 2144 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4169 392.4 -8.5 200 4173 roll -1.08 - - 2144 - 2.45 0.037 1209 -571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4231 397.7 -8.3 202 4238 done -1.14 0.15 0.044 2097 -313.3 2.45 0.035 2606 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4547 434.7 -12.3 218 4549 done -1.02 0.20 0.094 2136 195.0 - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4856 465.9 -9.9 233 4860 roll -1.02 - - 2136 - 2.45 0.037 1212 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4895 469.6 -9.4 235 4900 done -1.06 - - 2136 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5224 500.1 -9.1 251 5228 roll -1.06 - - 2136 - 2.42 0.036 1218 -571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5257 503.2 -8.6 252 5263 done -1.06 - - 2136 - 2.42 0.035 2599 570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5572 530.4 -8.7 268 5573 done -1.06 - - 2136 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5882 555.8 -8.1 283 5886 roll -1.06 - - 2136 - 2.42 0.037 1218 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5922 558.9 -7.8 285 5926 done -1.10 - - 2136 - 2.42 0.035 2599 570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6249 584.2 -7.6 301 6253 roll -1.10 - - 2136 - 2.42 0.037 1218 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6317 589.1 -7.2 304 6322 done -1.16 0.12 0.047 2095 -341.7 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6638 620.2 -9.2 320 6643 roll -1.08 0.15 0.095 2124 193.3 2.35 0.067 3863 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6768 632.2 -9.5 326 6772 done -1.08 - - 2124 - 2.12 0.025 2600 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7101 663.9 -9.5 342 7105 roll -1.08 - - 2124 - 2.35 0.067 3857 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7186 672.3 -9.6 346 7190 done -1.08 - - 2124 - 2.12 0.026 2597 -594.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7519 698.0 -7.3 362 7521 done -1.08 - - 2124 - - - 2596 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7828 723.3 -8.0 377 7832 roll -1.08 - - 2124 - 2.35 0.069 3855 535.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7891 728.1 -7.3 380 7895 done -1.08 - - 2124 - 2.12 0.029 2613 -585.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7994 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7995 begin apogee
8002 737.1 8.7 385 8137 done -0.31 0.82 0.100 2290 202.4 - - 2299 - - 129.93 1.068 2817 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8138 begin climb
8141 743.4 - 392 8282 roll 1.03 1.40 0.070 2586 211.4 2.65 0.051 911 -523.8 146.6 132.10 1.059 2216 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
8417 734.1 5.1 405 8488 done 0.95 - - 2586 - 2.47 0.035 2299 561.9 216.7 63.78 1.039 1932 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8808 702.6 8.3 424 8813 roll 0.91 0.15 0.097 2558 -186.7 2.65 0.065 3699 528.3 216.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8848 699.0 8.4 426 8852 done 0.91 - - 2558 - 2.45 0.031 2312 -566.1 216.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9174 673.2 9.1 442 9178 roll 0.91 - - 2558 - 2.58 0.052 901 -546.9 216.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9207 670.2 8.4 443 9213 done 0.91 - - 2558 - 2.50 0.037 2304 561.2 216.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9523 644.8 8.2 459 9527 roll 0.91 - - 2558 - 2.62 0.066 3698 532.1 216.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9550 642.3 9.0 460 9554 done 0.91 - - 2558 - 2.47 0.030 2294 -568.4 216.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9866 616.6 8.0 475 9870 roll 0.95 - - 2558 - 2.65 0.064 3707 533.2 216.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9910 613.2 7.4 477 9914 done 0.95 - - 2558 - 2.47 0.031 2299 -570.0 218.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10231 592.8 6.2 493 10274 roll 1.05 0.15 0.050 2598 266.7 2.70 0.062 3701 519.3 256.1 36.05 0.966 1771 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
10287 588.4 8.3 495 10292 done 1.00 - - 2598 - 2.50 0.030 2299 -560.8 256.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10603 560.7 9.1 510 10605 done 0.96 0.15 0.095 2570 -186.7 - - 2299 - 256.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10912 536.9 7.7 525 10913 done 0.96 - - 2570 - - - 2299 - 256.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11222 510.4 9.2 540 11226 roll 0.96 - - 2570 - 2.62 0.059 3702 535.5 256.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11266 505.9 10.5 542 11270 done 0.96 - - 2570 - 2.45 0.028 2296 -573.9 256.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11593 478.7 7.6 558 11595 done 1.00 - - 2570 - - - 2296 - 256.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11902 455.9 7.5 573 11903 done 1.00 - - 2570 - - - 2296 - 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12211 431.6 7.9 588 12216 roll 1.04 - - 2570 - 2.60 0.058 3701 540.4 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12239 429.1 9.0 589 12243 done 1.04 - - 2570 - 2.42 0.026 2297 -580.2 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12555 403.6 8.1 604 12556 done 1.04 - - 2570 - - - 2298 - 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12864 378.6 8.2 619 12866 done 1.09 0.12 0.048 2610 333.3 - - 2297 - 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13174 346.6 10.3 634 13179 roll 1.02 0.15 0.088 2581 -193.3 2.60 0.056 3707 542.3 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13201 343.6 10.1 635 13206 done 1.02 - - 2581 - 2.42 0.026 2297 -582.6 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13517 316.8 8.4 650 13518 done 1.02 - - 2581 - - - 2298 - 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13827 290.8 8.4 665 13828 done 1.02 - - 2581 - - - 2298 - 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14135 265.8 7.9 680 14136 done 1.02 - - 2581 - - - 2297 - 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14444 241.1 8.0 695 14446 done 1.02 - - 2581 - - - 2298 - 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14754 216.5 8.1 710 14755 done 1.02 - - 2581 - - - 2297 - 257.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15063 191.3 8.1 725 15067 roll 1.02 - - 2581 - 2.58 0.055 3705 545.7 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15096 188.2 8.8 726 15102 done 1.02 - - 2580 - 2.42 0.026 2297 -581.8 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15411 162.7 8.0 742 15412 done 1.02 - - 2581 - - - 2297 - 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15722 139.1 7.5 757 15723 done 1.02 - - 2581 - - - 2297 - 257.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16030 114.5 8.4 772 16034 roll 1.02 - - 2581 - 2.58 0.054 3702 544.6 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16079 109.6 9.3 774 16083 done 1.02 - - 2581 - 2.42 0.025 2296 -581.0 257.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16402 78.0 10.8 790 16406 roll 1.02 - - 2580 - 2.47 0.042 904 -563.6 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16442 73.5 12.7 792 16446 done 1.07 - - 2581 - 2.45 0.031 2309 573.5 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16776 42.1 7.9 808 16778 done 1.13 0.12 0.046 2623 350.0 - - 2309 - 257.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17085 13.0 9.8 823 17090 roll 1.06 0.17 0.084 2585 -223.5 2.55 0.054 3704 547.1 257.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17125 9.0 9.2 825 17129 done 1.06 - - 2585 - 2.40 0.025 2294 -587.5 257.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17186 begin surface coast
17208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17208 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.47 12.05 0.091 71 -208.6 - - 2614 - 258.30 - - 1764 - - - - - - - -