Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.08 of 91.80 AH used of 24V (50.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.14 of 61.20 AH used of 10V (45.85% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -6.86 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 443
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 413 - - - 2326 - -101.9 -66.32 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 -0.6 -18.0 13 114 roll -2.39 10.05 0.168 2203 178.1 1.73 0.035 3349 591.3 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
347 51.4 -17.2 57 353 done -2.21 0.22 0.107 2248 204.5 1.65 0.023 2298 -637.0 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
691 100.8 -12.5 118 698 roll -2.16 - - 2248 - 1.80 0.037 3349 583.9 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
750 108.1 -11.8 128 757 done -2.09 0.10 0.104 2271 230.0 1.58 0.023 2343 -636.7 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1095 142.6 -9.6 189 1101 roll -2.09 - - 2271 - 1.70 0.038 3358 597.1 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1146 147.5 -9.3 198 1153 done -2.09 - - 2272 - 1.52 0.024 2385 -640.1 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1491 175.9 -7.4 259 1497 roll -2.16 - - 2271 - 1.75 0.033 1330 -602.9 -125.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1538 179.6 -7.7 267 1543 done -2.20 - - 2271 - 1.73 0.024 2393 614.5 -145.3 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1882 208.3 -7.7 328 1888 roll -2.24 0.12 0.061 2232 -325.0 1.62 0.041 3361 597.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1985 217.7 -9.1 346 1991 done -2.24 - - 2232 - 1.48 0.025 2428 -630.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2329 247.2 -8.5 407 2334 roll -2.24 - - 2232 - 1.85 0.036 1327 -595.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2391 252.6 -8.5 415 2397 done -2.24 - - 2232 - 1.75 0.026 2397 611.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2717 281.6 -8.6 446 2721 roll -2.24 - - 2232 - 1.62 0.044 3354 590.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2767 286.4 -9.0 450 2773 done -2.24 - - 2232 - 1.52 0.027 2413 -619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3094 314.8 -8.7 481 3098 roll -2.24 - - 2232 - 1.83 0.041 1336 -588.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3144 319.4 -8.8 485 3150 done -2.24 - - 2232 - 1.73 0.029 2373 599.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3471 346.4 -8.1 516 3475 roll -2.24 - - 2232 - 1.80 0.041 1326 -581.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3555 353.9 -8.8 523 3561 done -2.24 - - 2232 - 1.77 0.029 2388 600.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3882 381.8 -8.9 554 3883 done -2.24 - - 2232 - - - 2388 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4197 411.3 -9.1 584 4201 roll -2.24 - - 2232 - 1.83 0.043 1336 -574.9 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4265 417.6 -9.2 590 4268 done -2.24 - - 2232 - 1.70 0.030 2354 598.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4599 446.1 -8.5 621 4603 roll -2.24 - - 2232 - 1.77 0.047 1336 -575.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4633 449.5 -9.1 624 4637 done -2.24 - - 2232 - 1.70 0.032 2330 584.7 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4964 477.0 -8.1 655 4968 roll -2.24 - - 2232 - 1.73 0.048 1343 -570.5 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5071 486.0 -8.0 664 5077 done -2.24 - - 2232 - 1.62 0.035 2304 593.2 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5395 512.7 -8.8 688 5399 roll -2.24 - - 2232 - 1.88 0.057 3373 568.6 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5487 521.7 -9.2 692 5490 done -2.24 - - 2232 - 1.73 0.033 2354 -589.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5819 552.7 -9.5 708 5820 done -2.24 - - 2232 - - - 2353 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6131 580.6 -9.1 723 6132 done -2.24 - - 2232 - - - 2353 - -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6438 607.7 -8.4 738 6439 done -2.24 - - 2232 - - - 2353 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6747 633.7 -8.3 753 6749 done -2.24 - - 2232 - - - 2353 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7058 659.3 -8.1 768 7061 roll -2.24 - - 2232 - 2.08 0.104 1287 -512.5 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7091 662.2 -8.2 769 7095 done -2.24 - - 2232 - 1.90 0.084 2282 523.7 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7412 687.0 -7.6 785 7416 roll -2.24 - - 2232 - 2.20 0.117 3385 501.4 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7497 694.0 -8.8 789 7501 done -2.24 - - 2232 - 2.10 0.097 2321 -506.7 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7833 720.4 -8.1 805 7836 roll -2.27 - - 2232 - 1.85 0.048 1248 -580.0 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7888 725.4 -7.8 807 7892 done -2.27 - - 2232 - 1.83 0.031 2335 594.0 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8210 752.1 -8.4 823 8213 roll -2.27 - - 2232 - 1.80 0.052 3370 575.0 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8265 757.2 -8.5 825 8269 done -2.27 - - 2232 - 1.88 0.033 2262 -589.4 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8590 784.5 -8.3 841 8594 roll -2.31 - - 2232 - 1.98 0.052 3389 569.2 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8640 789.3 -8.8 843 8644 done -2.31 - - 2232 - 1.90 0.033 2285 -581.1 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8968 817.0 -8.9 859 8969 done -2.31 - - 2232 - - - 2282 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9277 843.2 -8.1 874 9278 done -2.34 - - 2232 - - - 2282 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9585 869.2 -8.4 889 9587 done -2.37 - - 2232 - - - 2282 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9895 895.4 -8.3 904 9899 roll -2.40 0.12 0.065 2196 -300.0 1.92 0.051 3373 568.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9934 899.1 -9.7 905 9940 done -2.40 - - 2196 - 1.83 0.035 2297 -588.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10250 927.2 -8.7 921 10251 done -2.40 - - 2196 - - - 2295 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10560 953.5 -8.6 936 10561 done -2.40 - - 2196 - - - 2295 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10868 981.9 -9.1 951 10869 done -2.40 - - 2196 - - - 2296 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10969 begin apogee
10976 991.5 9.2 956 11065 done -0.52 2.00 0.101 2613 208.5 - - 1961 - - 84.75 1.453 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11067 begin climb
11069 994.3 - 960 11212 roll 2.47 2.90 0.058 3275 228.3 2.03 0.071 921 -512.3 146.0 130.12 1.414 2229 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
11361 976.1 9.9 973 11365 done 2.32 0.20 0.107 3237 -190.0 1.80 0.032 1964 579.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11683 946.7 9.1 989 11687 roll 2.23 - - 3237 - 1.83 0.049 3014 573.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11717 943.2 9.4 990 11721 done 2.13 0.15 0.102 3197 -266.7 1.85 0.037 1960 -569.7 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12038 915.7 8.3 1006 12050 done 2.11 - - 3197 - - - 1960 - 157.1 9.82 1.239 2185 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
12348 888.7 8.7 1021 12355 done 2.08 - - 3197 - - - 1960 - 161.8 5.90 1.081 2165 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
12656 862.4 8.1 1036 12678 roll 2.07 - - 3197 - 1.92 0.048 3006 544.8 175.0 13.50 1.285 2111 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
12751 853.4 9.0 1040 12755 done 2.03 0.12 0.117 3174 -191.7 1.80 0.037 1965 -578.3 175.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13077 825.5 8.4 1056 13089 done 2.05 - - 3174 - - - 1965 - 184.4 9.85 1.220 2073 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
13386 798.4 8.7 1071 13394 done 2.06 - - 3174 - - - 1966 - 189.0 5.72 1.047 2054 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
13696 771.6 8.7 1086 13706 roll 2.06 - - 3174 - 1.88 0.046 3013 556.9 193.6 6.12 1.063 2034 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
13768 764.8 9.2 1089 13771 done 2.06 - - 3174 - 1.80 0.036 1969 -580.0 193.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14089 736.3 8.7 1105 14099 roll 2.07 - - 3174 - 1.85 0.046 3008 561.6 198.3 5.68 1.022 2015 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
14144 731.4 8.7 1107 14153 done 2.08 - - 3174 - 1.80 0.036 1965 -579.4 202.4 5.50 1.000 1999 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
14481 703.8 8.0 1124 14502 roll 2.10 - - 3174 - 1.92 0.047 3008 543.2 216.8 14.50 1.217 1941 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
14566 696.3 9.1 1127 14571 done 2.10 - - 3174 - 1.77 0.037 1981 -580.2 216.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14881 668.2 8.9 1143 14885 roll 2.11 - - 3174 - 1.83 0.048 3017 566.1 218.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14954 661.5 8.5 1146 14971 done 2.12 - - 3174 - 1.75 0.036 2005 -578.3 225.5 9.50 1.130 1905 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
15280 631.6 9.5 1162 15284 roll 2.15 0.10 0.083 3202 280.0 1.77 0.047 3010 567.8 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15347 624.6 11.0 1165 15351 done 2.15 - - 3202 - 1.73 0.037 2011 -577.5 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15680 591.3 10.0 1181 15683 roll 2.15 - - 3202 - 1.75 0.048 3008 569.7 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15757 583.4 9.7 1184 15761 done 2.15 - - 3202 - 1.70 0.036 2034 -572.9 225.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16079 552.4 9.5 1200 16082 roll 2.15 - - 3202 - 1.73 0.048 3015 567.1 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16140 546.5 9.4 1202 16146 done 2.15 - - 3202 - 1.65 0.035 2050 -584.8 225.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16455 518.6 8.8 1218 16457 done 2.16 - - 3202 - - - 2050 - 228.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16769 491.3 8.3 1237 16785 roll 2.17 - - 3202 - 1.77 0.047 3008 541.2 238.2 12.05 1.067 1854 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
16869 482.0 9.2 1245 16875 done 2.17 - - 3201 - 1.62 0.035 2062 -584.0 238.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17195 451.5 9.2 1276 17199 roll 2.17 - - 3202 - 2.08 0.059 907 -555.3 238.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17256 445.5 9.1 1281 17262 done 2.17 - - 3202 - 1.92 0.031 2043 591.7 238.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17583 415.6 9.0 1312 17584 done 2.17 - - 3202 - - - 2044 - 238.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17902 386.4 8.7 1342 17913 roll 2.18 - - 3201 - 1.70 0.048 3017 572.4 242.3 5.53 0.834 1836 -3.1 0.153 - - - - - - - - -
17982 378.9 8.6 1349 17993 done 2.19 - - 3201 - 1.62 0.034 2066 -587.0 248.1 6.60 0.885 1813 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
18311 348.7 9.1 1380 18315 roll 2.19 - - 3201 - 2.05 0.057 916 -561.0 248.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18394 340.3 9.5 1387 18400 done 2.19 - - 3201 - 1.95 0.031 2066 589.7 248.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18724 312.6 8.5 1418 18734 done 2.24 - - 3202 - - - 2069 - 256.1 8.60 0.900 1781 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
19049 282.8 9.6 1449 19053 roll 2.27 0.10 0.077 3232 300.0 2.08 0.052 912 -556.2 256.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19144 273.2 10.4 1457 19148 done 2.27 - - 3232 - 1.95 0.030 2066 591.8 256.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19474 242.4 9.1 1495 19479 roll 2.27 - - 3232 - 1.62 0.046 3016 586.4 256.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19537 236.8 8.9 1506 19543 done 2.28 - - 3232 - 1.67 0.032 2026 -592.8 257.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19881 207.9 8.8 1567 19893 roll 2.28 - - 3232 - 1.98 0.054 916 -560.6 261.3 6.30 0.762 1759 -3.2 0.093 - - - - - - - - -
19950 201.8 8.7 1579 19961 done 2.29 - - 3232 - 1.90 0.029 2046 594.7 265.9 5.62 0.732 1741 -3.2 0.095 - - - - - - - - -
20301 171.9 8.7 1641 20313 roll 2.33 - - 3232 - 1.67 0.042 3021 583.8 270.0 5.40 0.697 1723 -3.3 0.088 - - - - - - - - -
20434 161.1 8.0 1664 20455 done 2.35 - - 3232 - 1.67 0.030 2025 -596.4 284.6 13.90 0.830 1663 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
20796 133.0 7.2 1728 20825 roll 2.47 0.15 0.058 3283 340.0 2.08 0.052 906 -538.0 311.3 23.65 0.819 1555 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
21080 109.9 7.1 1778 21108 done 2.51 - - 3283 - 1.85 0.027 2006 594.6 338.5 23.30 0.787 1445 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
21451 83.8 6.4 1843 21489 roll 2.64 - - 3282 - 1.70 0.036 3000 584.7 376.1 32.45 0.752 1290 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
21563 75.4 6.8 1863 21597 done 2.76 0.20 0.049 3344 310.0 1.62 0.031 2015 -608.0 408.3 27.75 0.725 1160 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
21939 44.4 9.3 1929 21944 roll 2.80 - - 3345 - 1.90 0.043 907 -583.2 408.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
22041 35.0 8.6 1947 22053 done 2.81 - - 3345 - 1.88 0.023 2066 616.5 414.0 5.95 0.555 1136 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
22394 4.8 8.5 2009 22410 roll 2.88 - - 3345 - 2.05 0.040 910 -563.9 422.0 8.48 0.582 1103 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
22420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22420 begin surface coast
22444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22444 begin surface
SM -6.46 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2330 - 475.15 38.08 0.637 888 -5.6 -0.006 - - - - - -