DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.92 of 150.00 AH used of 24V (67.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 100.00 AH used of 10V (73.33% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 28.1 m at 800.5 m, depth 829 m (809 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 58 VBD -0.78 - - 336 - - - 2252 - -146.1 -39.53 - 1498 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -0.3 8 181 roll -0.78 10.20 0.233 2935 254.8 2.40 0.079 843 -587.1 -146.1 -96.80 - 3657 -22.3 - - - - - - - - - -
435 43.5 -12.5 76 441 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.070 2257 601.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
779 86.6 -12.1 137 784 roll -0.78 - - 2928 - 2.33 0.064 839 -608.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
808 90.2 -12.8 142 814 done -0.78 0.10 0.161 2945 170.0 2.35 0.070 2250 600.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1140 124.2 -9.5 181 1144 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.082 3607 603.1 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1217 132.3 -10.4 187 1223 done -0.78 - - 2937 - 2.17 0.058 2243 -628.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1542 165.6 -10.3 218 1543 done -0.78 - - 2937 - - - 2243 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1863 196.8 -9.1 248 1867 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.070 839 -615.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1919 202.4 -9.4 252 1925 done -0.78 - - 2927 - 2.38 0.072 2263 598.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2244 233.6 -9.3 283 2246 done -0.78 - - 2927 - - - 2262 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2566 262.6 -8.7 313 2570 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.083 3605 610.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2617 267.7 -9.8 317 2622 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.17 0.058 2249 -624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2943 291.1 -7.1 347 2947 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.068 839 -618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2976 293.9 -7.9 349 2982 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.071 2262 597.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3302 318.8 -7.7 380 3306 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.082 3604 610.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3324 320.6 -8.0 381 3329 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.057 2241 -628.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3649 348.3 -8.2 412 3653 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.068 830 -618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3677 350.7 -9.3 414 3682 done -0.78 0.10 0.155 2947 190.0 2.38 0.070 2258 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4003 372.4 -6.4 444 4007 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.080 3604 620.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4038 374.8 -7.3 447 4042 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.056 2238 -629.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4368 397.5 -6.7 478 4372 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.067 837 -622.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4410 400.3 -7.3 481 4414 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.070 2252 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4740 424.7 -7.3 512 4744 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.081 3600 612.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4763 426.5 -8.2 513 4769 done -0.78 0.10 0.151 2948 290.0 2.15 0.054 2244 -630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5090 448.7 -6.7 544 5094 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.067 842 -623.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5158 453.7 -7.3 549 5164 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.068 2263 604.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5483 476.9 -6.8 580 5487 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.079 3596 620.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5518 479.5 -7.8 583 5522 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2239 -631.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5848 503.4 -7.0 614 5852 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.065 843 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5883 506.1 -7.9 617 5887 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.068 2256 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6213 532.2 -7.9 648 6217 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.078 3594 616.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6276 537.4 -8.6 653 6281 done -0.78 0.12 0.142 2948 300.0 2.15 0.054 2238 -630.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6601 558.9 -6.6 683 6605 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 843 -628.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6635 561.3 -7.1 685 6641 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.067 2250 603.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6960 583.9 -7.1 716 6964 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.078 3606 616.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7001 586.9 -8.1 719 7005 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.053 2244 -633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7341 611.7 -7.2 741 7345 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.065 838 -624.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7380 614.7 -7.4 742 7384 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.067 2260 605.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7704 638.3 -7.3 753 7708 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3601 618.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7742 641.7 -8.4 754 7747 done -0.78 0.10 0.150 2941 280.0 2.15 0.052 2238 -634.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8070 661.3 -6.0 765 8074 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 830 -634.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8099 663.5 -6.7 766 8103 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.067 2256 606.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8434 684.9 -6.4 777 8438 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.077 3597 618.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8479 687.9 -6.4 778 8483 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.052 2248 -636.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8797 711.0 -7.3 789 8801 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.064 839 -634.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8825 713.2 -7.5 790 8830 done -0.78 0.10 0.151 2946 200.0 2.35 0.067 2264 606.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9163 733.9 -5.9 801 9167 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3605 618.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9201 736.5 -6.5 802 9205 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2250 -639.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9526 756.7 -6.3 813 9530 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.064 839 -618.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9560 759.2 -6.7 814 9564 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.066 2249 605.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9890 781.7 -6.9 825 9894 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.077 3607 617.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9929 784.7 -7.6 826 9933 done -0.78 0.10 0.145 2948 290.0 2.15 0.051 2237 -637.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10255 804.2 -6.0 837 10259 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 841 -628.8 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
10289 806.5 -6.5 838 10293 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.065 2251 605.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
10341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10341 begin apogee
10348 810.0 6.6 840 10475 done -0.17 0.43 0.107 3084 330.2 - - 2177 - - 124.05 1.350 3058 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
10476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10476 begin climb
10479 814.2 - 844 10615 roll 0.78 0.57 0.061 3301 380.7 2.50 0.062 811 -546.4 146.1 128.82 1.276 2462 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10643 806.6 8.8 849 10673 done 0.81 - - 3301 - 2.50 0.062 2198 554.8 171.4 23.88 1.190 2359 -4.3 0.320 - - 1 - - - - - -
11007 771.3 9.9 861 11016 roll 0.82 - - 3301 - 2.38 0.074 3595 587.0 174.2 3.40 0.662 2348 -3.2 0.413 - - - - - - - - -
11095 760.7 11.7 863 11099 done 0.82 - - 3311 - 2.25 0.050 2213 -614.2 174.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11408 727.7 10.6 873 11412 roll 0.82 - - 3322 - 2.28 0.061 792 -623.2 174.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11446 723.6 10.7 874 11451 done 0.82 0.12 0.162 3289 -275.0 2.35 0.061 2205 601.3 174.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11772 693.7 9.1 885 11797 roll 0.84 - - 3289 - 2.30 0.073 3586 600.4 194.2 18.30 1.203 2266 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
11853 684.9 12.2 887 11857 done 0.84 - - 3296 - 2.22 0.049 2190 -628.8 194.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12176 651.8 10.3 898 12177 done 0.84 - - 3297 - - - 2190 - 194.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12483 621.0 9.9 908 12485 done 0.84 - - 3296 - - - 2189 - 195.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12792 589.8 10.1 924 12794 done 0.84 - - 3296 - - - 2189 - 195.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13114 557.7 9.9 954 13125 roll 0.85 - - 3297 - 2.35 0.071 3596 598.7 197.4 3.55 0.690 2254 -3.1 0.274 - - - - - - - - -
13153 552.9 11.4 957 13159 done 0.85 - - 3306 - 2.20 0.051 2201 -634.1 197.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13479 519.7 10.0 988 13483 roll 0.85 - - 3316 - 2.25 0.061 793 -625.8 197.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13501 517.4 10.0 989 13511 done 0.85 - - 3317 - 2.33 0.061 2210 608.2 198.6 3.38 0.647 2247 -2.7 0.233 - - - - - - - - -
13838 482.9 10.0 1021 13841 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.074 3591 622.1 199.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13888 476.9 11.7 1025 13894 done 0.85 0.12 0.170 3293 -191.7 2.20 0.051 2195 -634.5 199.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14214 448.1 8.9 1056 14244 roll 0.88 - - 3301 - 2.33 0.062 788 -603.9 223.8 21.98 1.107 2145 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
14284 441.6 9.5 1062 14300 done 0.89 - - 3301 - 2.35 0.061 2202 601.7 235.4 11.23 1.006 2098 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
14619 407.3 10.7 1094 14623 roll 0.89 - - 3301 - 2.28 0.074 3603 614.5 235.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14683 399.7 12.3 1099 14687 done 0.89 - - 3311 - 2.22 0.051 2200 -632.0 235.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15008 363.3 10.9 1129 15009 done 0.89 - - 3311 - - - 2200 - 235.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15329 329.2 10.5 1159 15333 roll 0.89 - - 3321 - 2.25 0.062 793 -625.3 235.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15358 325.8 11.5 1161 15362 done 0.89 - - 3321 - 2.33 0.063 2208 607.3 235.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15683 289.2 11.0 1191 15687 roll 0.89 - - 3322 - 2.25 0.074 3604 620.4 235.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15751 280.6 13.6 1197 15755 done 0.89 0.10 0.176 3306 -160.0 2.22 0.052 2196 -634.2 235.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16076 249.6 8.9 1227 16101 roll 0.92 - - 3314 - 2.25 0.061 786 -626.7 259.5 20.38 0.983 1999 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
16184 240.0 8.7 1236 16215 done 0.96 - - 3314 - 2.35 0.063 2203 603.0 287.5 24.88 0.968 1886 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
16535 207.4 9.0 1269 16559 roll 0.98 - - 3314 - 2.33 0.075 3591 595.7 309.1 18.65 0.933 1797 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
16617 198.7 12.7 1276 16622 done 0.98 - - 3323 - 2.25 0.051 2194 -620.9 309.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16942 165.1 9.8 1307 16953 roll 0.99 - - 3334 - 2.30 0.063 791 -610.0 312.4 3.25 0.526 1784 -3.1 0.106 - - - - - - - - -
16981 161.1 10.5 1310 16988 done 0.99 - - 3334 - 2.33 0.064 2205 606.9 312.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17307 129.3 9.0 1341 17332 roll 1.01 - - 3334 - 2.30 0.077 3597 605.2 333.8 19.92 0.915 1697 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
17356 124.5 9.7 1345 17367 done 1.02 - - 3344 - 2.25 0.054 2199 -621.3 339.9 6.55 0.761 1672 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
17690 91.1 11.0 1383 17696 roll 1.02 - - 3352 - 2.25 0.065 793 -624.9 339.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17719 88.1 10.2 1388 17725 done 1.02 - - 3352 - 2.35 0.067 2202 599.6 339.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18065 55.6 8.2 1449 18106 roll 1.07 - - 3353 - 2.35 0.080 3589 590.2 378.8 33.92 0.905 1512 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
18173 46.4 10.7 1468 18178 done 1.07 - - 3361 - 2.28 0.056 2194 -611.8 378.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18519 18.9 8.1 1529 18560 roll 1.12 - - 3370 - 2.35 0.068 786 -599.1 420.3 34.67 0.878 1344 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
18722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18722 begin surface coast
18743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18743 begin surface
SM 2.74 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2262 - 605.89 147.82 0.835 586 -5.1 0.002 - - - - - -