prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.48 of 91.80 AH used of 24V (35.21% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 35.96 of 61.20 AH used of 10V (41.25% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 75.0 m at 350.4 m, depth 425 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | done | -0.96 | - | - | 384 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -63.78 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.8 | -6.8 | 3 | 105 | roll | -0.96 | 11.60 | 0.130 | 2587 | 189.9 | 2.53 | 0.038 | 835 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 19.0 | -7.6 | 6 | 157 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.47 | 0.034 | 2256 | 575.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 43.7 | -7.1 | 22 | 485 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.056 | 3650 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 65.6 | -10.5 | 33 | 727 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.030 | 2228 | -580.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 98.5 | -11.0 | 49 | 1058 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.58 | 0.051 | 3654 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 109.0 | -12.9 | 53 | 1144 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.38 | 0.030 | 2253 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 142.3 | -9.3 | 69 | 1473 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.45 | 0.042 | 850 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 146.8 | -9.0 | 71 | 1522 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.033 | 2249 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 170.5 | -6.9 | 86 | 1835 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 190.6 | -6.4 | 101 | 2147 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 210.4 | -6.5 | 116 | 2454 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 231.7 | -6.6 | 131 | 2766 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.059 | 3650 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 237.4 | -6.9 | 135 | 2851 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 257.7 | -6.1 | 151 | 3177 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.052 | 3650 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 264.2 | -7.2 | 155 | 3266 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 287.6 | -7.4 | 171 | 3588 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.051 | 3650 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 293.7 | -7.2 | 175 | 3673 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.42 | 0.031 | 2250 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 315.5 | -6.4 | 191 | 4005 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.051 | 3650 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 319.2 | -6.2 | 193 | 4060 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 338.3 | -6.0 | 208 | 4376 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.052 | 3650 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 345.7 | -6.8 | 213 | 4488 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2245 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 365.7 | -6.1 | 229 | 4814 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.054 | 3650 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 372.8 | -6.5 | 234 | 4922 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.42 | 0.031 | 2251 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 393.1 | -5.8 | 250 | 5253 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.052 | 3652 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 396.8 | -7.1 | 253 | 5316 | done | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.40 | 0.031 | 2252 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 414.4 | -0.9 | 269 | 5644 | roll | -0.96 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.056 | 3647 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | 414.5 | - | 283 | 6092 | done | -0.36 | 0.57 | 0.054 | 2721 | 235.1 | - | - | 1460 | - | - | 123.10 | 1.038 | 2832 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6095 | 414.3 | - | 289 | 6228 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.051 | 3008 | 220.8 | 2.20 | 0.059 | 267 | -542.3 | 146.6 | 123.70 | 0.999 | 2233 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 403.2 | 5.9 | 301 | 6369 | done | 0.97 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.032 | 1463 | 589.2 | 150.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 387.2 | 5.5 | 317 | 6713 | roll | 0.99 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.045 | 2853 | 556.0 | 170.1 | 20.55 | 0.945 | 2137 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 381.8 | 5.5 | 321 | 6800 | done | 1.02 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.038 | 1447 | -569.2 | 189.3 | 17.83 | 0.930 | 2060 | -4.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 363.2 | 5.2 | 337 | 7145 | roll | 1.05 | - | - | 3008 | - | 2.58 | 0.041 | 2851 | 544.2 | 219.8 | 27.40 | 0.960 | 1934 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 358.7 | 5.4 | 340 | 7220 | done | 1.08 | 0.12 | 0.042 | 3069 | 508.3 | 2.47 | 0.038 | 1447 | -568.4 | 240.3 | 19.15 | 0.924 | 1850 | -4.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 330.0 | 8.9 | 357 | 7532 | done | 1.08 | 0.17 | 0.070 | 3032 | -217.6 | - | - | 1447 | - | 240.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 305.0 | 8.4 | 372 | 7841 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.042 | 2857 | 564.0 | 240.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 301.9 | 8.1 | 374 | 7881 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.038 | 1456 | -571.8 | 240.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 278.7 | 6.9 | 390 | 8210 | roll | 1.08 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.041 | 2851 | 569.4 | 240.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 275.6 | 7.3 | 392 | 8250 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -570.2 | 240.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 253.3 | 6.3 | 408 | 8576 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | - | - | 1454 | - | 240.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 234.8 | 6.4 | 423 | 8885 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.041 | 2853 | 566.4 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 231.6 | 6.2 | 425 | 8935 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.037 | 1451 | -572.2 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 211.8 | 6.2 | 440 | 9251 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.041 | 2851 | 571.4 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 209.5 | 6.6 | 441 | 9286 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -570.2 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 188.0 | 7.0 | 457 | 9599 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | - | - | 1454 | - | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 166.7 | 7.0 | 472 | 9906 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | - | - | 1454 | - | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 145.3 | 6.9 | 487 | 10221 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.041 | 2851 | 570.2 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 141.5 | 7.1 | 489 | 10271 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.038 | 1447 | -573.1 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 117.0 | 8.4 | 504 | 10588 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.058 | 265 | -557.5 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 112.5 | 9.6 | 506 | 10634 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.00 | 0.030 | 1467 | 601.0 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 83.4 | 8.4 | 522 | 10966 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.041 | 2849 | 575.8 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 77.1 | 9.2 | 525 | 11038 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.036 | 1453 | -576.9 | 240.3 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 47.8 | 8.0 | 540 | 11355 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.056 | 264 | -560.8 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 45.4 | 8.0 | 541 | 11383 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.00 | 0.030 | 1458 | 597.0 | 240.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 26.4 | 5.9 | 557 | 11708 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | - | - | 1458 | - | 244.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 10.2 | 5.3 | 572 | 12044 | done | 1.12 | - | - | 3032 | - | - | - | 1458 | - | 270.3 | 25.52 | 0.760 | 1729 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -11.10 | - | - | 386 | - | - | - | 2244 | - | 300.00 | 20.33 | 0.735 | 1608 | -6.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||