GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.74 of 150.00 AH used of 24V (66.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.49 of 100.00 AH used of 10V (31.51% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.64 - - 191 - - - 2342 - -194.6 -62.78 - 2188 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -3.8 6 128 roll -0.64 10.55 0.253 2538 222.5 1.35 0.066 1402 -696.3 -194.6 -34.35 - 3635 -42.1 - - - - - - - - - -
363 56.0 -13.2 32 366 done -0.64 - - 2535 - 1.27 0.036 2320 722.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
561 82.2 -12.5 51 564 roll -0.64 - - 2527 - 1.52 0.044 3223 594.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
593 86.3 -12.4 54 596 done -0.64 - - 2528 - 1.45 0.027 2327 -617.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
790 111.6 -12.8 73 792 roll -0.64 - - 2528 - 1.23 0.035 1416 -740.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
879 122.8 -12.4 81 886 done -0.64 - - 2522 - 1.25 0.035 2324 726.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1197 162.2 -12.5 112 1200 roll -0.64 - - 2522 - 1.23 0.035 1423 -732.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1283 172.8 -11.9 120 1286 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 2329 724.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1605 212.5 -12.3 151 1608 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.035 1416 -730.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1701 224.6 -12.5 160 1704 done -0.64 - - 2510 - 1.25 0.037 2322 724.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2024 265.3 -12.6 191 2027 roll -0.64 0.12 0.147 2544 283.3 1.25 0.035 1410 -729.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2109 274.4 -10.0 199 2112 done -0.64 - - 2540 - 1.27 0.038 2326 721.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2432 307.0 -10.2 230 2435 roll -0.64 - - 2540 - 1.25 0.036 1416 -728.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2528 316.9 -10.0 239 2531 done -0.64 - - 2535 - 1.25 0.038 2320 723.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2851 349.5 -9.9 270 2852 done -0.64 - - 2534 - - - 2321 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3160 381.9 -10.5 300 3163 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.038 1410 -728.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3235 389.8 -10.6 307 3237 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.039 2325 720.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3557 425.2 -10.5 338 3558 done -0.64 - - 2529 - - - 2325 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3866 458.4 -10.8 368 3869 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.039 1415 -728.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3898 462.0 -10.7 371 3901 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.040 2325 716.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4220 496.2 -10.6 402 4223 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.039 1421 -723.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4278 502.6 -10.2 407 4286 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.041 2325 711.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4596 537.0 -11.1 438 4597 done -0.64 - - 2518 - - - 2325 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4905 571.0 -11.1 468 4908 roll -0.64 - - 2518 - 1.25 0.041 1427 -718.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4952 576.4 -11.1 472 4959 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.041 2330 694.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5270 612.0 -11.4 503 5273 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.041 1423 -714.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5324 617.9 -10.8 508 5327 done -0.64 0.08 0.144 2531 237.5 1.27 0.043 2323 708.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5644 648.9 -10.0 539 5645 done -0.64 - - 2531 - - - 2323 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5955 678.5 -9.1 569 5956 done -0.64 - - 2531 - - - 2323 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6265 707.3 -9.3 599 6268 roll -0.64 - - 2532 - 1.27 0.043 1414 -715.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6297 710.4 -9.8 602 6300 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.044 2325 700.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6620 740.5 -9.0 633 6621 done -0.64 - - 2528 - - - 2325 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6930 767.9 -8.8 663 6930 done -0.64 - - 2529 - - - 2326 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7239 795.3 -8.6 693 7240 done -0.64 - - 2528 - - - 2325 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7550 821.9 -8.4 723 7553 roll -0.64 - - 2528 - 1.27 0.043 1420 -712.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7583 824.7 -8.7 726 7586 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.046 2326 696.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7903 852.8 -8.8 757 7904 done -0.64 - - 2523 - - - 2326 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8217 880.9 -9.7 787 8218 done -0.64 - - 2523 - - - 2326 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8526 909.1 -9.0 817 8527 done -0.64 - - 2523 - - - 2326 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8835 936.6 -8.3 847 8835 done -0.64 - - 2523 - - - 2326 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9146 964.9 -9.5 877 9146 done -0.64 - - 2523 - - - 2327 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9425 begin apogee
9430 990.2 8.6 904 9588 done -0.26 0.43 0.135 2653 302.3 - - 2280 - - 154.48 1.238 2840 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9588 begin climb
9591 994.5 - 920 9768 done 0.64 0.93 0.105 2943 311.8 - - 2280 - 194.6 170.50 1.210 2047 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
10077 945.9 11.9 967 10078 done 0.64 - - 2943 - - - 2280 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10388 911.0 11.1 997 10389 done 0.64 - - 2943 - - - 2280 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10698 875.6 11.8 1027 10701 roll 0.64 - - 2943 - 1.62 0.059 3162 544.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10745 870.2 12.6 1031 10753 done 0.64 - - 2951 - 1.55 0.038 2272 -574.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11063 835.0 11.1 1062 11064 done 0.64 - - 2951 - - - 2273 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11373 801.4 11.0 1092 11374 done 0.64 - - 2951 - - - 2274 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11682 767.6 10.8 1122 11683 done 0.64 - - 2951 - - - 2274 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11993 734.0 10.8 1152 11994 done 0.64 - - 2951 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12303 701.0 10.3 1182 12304 done 0.64 - - 2951 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12614 667.9 10.8 1212 12615 done 0.64 - - 2951 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12924 635.7 10.7 1242 12927 roll 0.64 - - 2957 - 1.20 0.042 1376 -747.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12967 631.3 10.7 1246 12970 done 0.64 - - 2957 - 1.23 0.044 2267 724.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13287 596.6 10.7 1277 13291 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.054 3167 555.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13309 594.2 11.6 1279 13312 done 0.64 - - 2963 - 1.55 0.037 2270 -578.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13629 556.7 11.4 1310 13630 done 0.64 - - 2962 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13940 521.7 10.7 1340 13943 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.054 3183 563.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13994 515.5 11.4 1345 13997 done 0.64 - - 2970 - 1.58 0.036 2270 -577.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14316 478.7 11.7 1376 14317 done 0.64 - - 2970 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14625 441.6 11.8 1406 14626 done 0.64 - - 2970 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14935 404.2 11.8 1436 14936 done 0.64 - - 2970 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15247 366.5 12.4 1466 15249 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.052 3170 561.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15300 359.8 12.5 1471 15303 done 0.64 - - 2978 - 1.55 0.035 2270 -580.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15623 321.0 12.1 1502 15626 roll 0.64 - - 2978 - 1.60 0.051 3172 563.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15659 316.0 14.1 1505 15666 done 0.64 0.10 0.136 2954 -240.0 1.55 0.033 2272 -580.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15975 282.7 11.0 1536 15978 roll 0.64 - - 2957 - 1.20 0.040 1367 -754.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16012 278.8 10.8 1539 16020 done 0.64 - - 2957 - 1.25 0.040 2280 730.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16330 244.4 11.2 1570 16330 done 0.64 - - 2958 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16639 211.1 10.8 1600 16640 done 0.64 - - 2957 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16949 177.9 10.4 1630 16952 roll 0.64 - - 2957 - 1.58 0.049 3172 564.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16985 173.8 11.9 1633 16992 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.031 2273 -591.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17303 140.5 10.6 1664 17306 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.048 3188 571.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17360 134.0 10.4 1669 17368 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.030 2275 -589.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17679 100.7 11.5 1700 17680 done 0.64 - - 2973 - - - 2276 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17987 69.5 9.2 1730 17991 roll 0.64 - - 2978 - 1.20 0.037 1353 -769.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18020 66.6 8.7 1733 18023 done 0.64 - - 2978 - 1.23 0.037 2270 745.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18217 49.9 7.2 1752 18229 roll 0.65 - - 2984 - 1.20 0.034 1347 -769.2 204.4 7.30 0.458 2007 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
18233 48.7 6.0 1753 18288 done 0.72 - - 2984 - 1.25 0.035 2274 741.6 263.0 46.62 0.538 1766 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
18475 32.0 6.3 1776 18513 roll 0.78 - - 2989 - 1.27 0.035 1351 -726.8 307.1 33.70 0.517 1587 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
18525 29.2 5.0 1780 18603 done 0.89 0.10 0.051 3054 650.0 1.27 0.035 2278 729.9 401.3 71.32 0.518 1203 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
18788 7.8 6.1 1805 18834 roll 0.96 - - 3053 - 1.58 0.044 3182 572.2 456.3 40.97 0.492 978 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
18877 4.3 5.3 1813 18913 VBD 1.06 - - 3058 - 1.55 0.028 2268 -589.7 538.5 32.80 0.481 804 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
18914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18914 begin surface coast
18976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18976 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.97 - - 193 - - - 2341 - 597.54 53.62 0.477 404 -7.5 0.003 - - - - - -