RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.58 of 150.00 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.76 of 100.00 AH used of 10V (66.24% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.76 - - 413 - - - 2652 - -146.0 -82.80 - 3231 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -1.7 12 133 roll -0.76 8.90 0.200 2807 269.0 2.35 0.063 1240 -600.9 -146.0 -10.48 - 3560 -31.4 - - - - - - - - - -
253 25.7 -14.6 37 260 done -0.76 - - 2799 - 2.30 0.057 2649 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
394 49.1 -16.6 62 403 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.061 3763 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
452 58.9 -17.8 71 459 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.043 2630 -640.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
592 83.8 -16.9 96 600 roll -0.76 - - 2782 - 1.90 0.064 3764 596.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
629 90.4 -18.2 102 638 done -0.76 0.10 0.139 2816 340.0 1.75 0.042 2669 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
776 113.0 -14.9 120 777 done -0.76 - - 2816 - - - 2667 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
902 131.9 -14.7 132 906 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.063 3763 619.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
949 139.1 -15.8 136 952 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.043 2669 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1091 160.8 -15.5 149 1095 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.063 3763 618.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1117 165.8 -16.6 151 1127 done -0.76 - - 2800 - 1.70 0.042 2691 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1254 187.0 -15.9 164 1257 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.062 3770 616.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1278 191.0 -16.2 166 1281 done -0.76 - - 2792 - 1.67 0.043 2691 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1419 214.2 -16.6 179 1423 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.063 3768 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1444 219.3 -16.9 181 1455 done -0.76 0.08 0.143 2811 325.0 1.67 0.042 2713 -631.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1581 239.3 -15.0 194 1582 done -0.76 - - 2811 - - - 2713 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1706 258.0 -15.0 206 1709 roll -0.76 - - 2805 - 1.70 0.062 3767 620.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1732 262.4 -15.4 208 1740 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.042 2715 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1933 291.9 -15.2 227 1937 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.063 3766 618.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1959 296.8 -15.8 229 1967 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.042 2727 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2158 326.4 -15.1 248 2159 done -0.76 - - 2798 - - - 2726 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2349 355.0 -14.9 266 2353 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.064 3761 598.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2383 360.3 -16.3 269 2387 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.043 2726 -627.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2585 391.4 -15.3 288 2587 done -0.76 - - 2790 - - - 2724 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2777 420.6 -15.6 306 2778 done -0.76 - - 2790 - - - 2724 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2968 449.5 -14.9 324 2975 roll -0.76 - - 2782 - 1.70 0.065 3773 617.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2997 454.3 -15.8 326 3006 done -0.76 0.10 0.141 2815 330.0 1.67 0.043 2723 -628.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3195 480.3 -13.2 345 3196 done -0.76 - - 2816 - - - 2723 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3225 begin apogee
3229 484.3 12.6 348 3374 roll -0.17 0.57 0.125 3005 331.6 - - 2480 - - 133.62 1.090 2960 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
3375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3375 begin climb
3376 488.9 - 361 3536 roll 0.76 0.95 0.071 3310 321.1 2.47 0.048 1104 -557.1 146.0 148.02 1.004 2363 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
3659 462.6 11.9 386 3663 done 0.76 - - 3309 - 2.42 0.051 2497 575.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3858 438.1 12.4 404 3862 roll 0.76 - - 3318 - 2.28 0.050 1091 -616.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3988 422.2 11.9 415 3992 done 0.76 - - 3319 - 2.30 0.054 2512 617.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4185 397.5 12.3 433 4189 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3767 627.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4264 385.9 14.7 440 4268 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.042 2527 -645.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4468 359.0 13.0 459 4472 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3768 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4517 351.3 14.9 463 4525 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.042 2531 -624.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4715 323.3 13.6 482 4719 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3763 622.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4753 317.3 15.9 485 4761 done 0.76 0.10 0.142 3314 -230.0 1.95 0.043 2546 -624.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4951 292.5 12.4 504 4954 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.060 3767 616.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4995 286.4 14.2 508 4999 done 0.76 - - 3321 - 1.95 0.043 2545 -626.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5199 260.2 12.6 527 5203 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.060 3768 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5249 252.7 15.2 531 5256 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.043 2557 -630.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5448 226.2 13.3 550 5452 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3763 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5496 218.4 16.2 554 5506 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.043 2565 -630.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5634 199.8 13.6 567 5642 done 0.76 - - 3340 - - - 2563 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5770 180.9 14.0 580 5773 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.060 3770 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5826 171.9 16.2 585 5831 done 0.76 0.15 0.158 3308 -213.3 1.85 0.043 2576 -645.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5967 154.7 11.6 598 5968 done 0.76 - - 3308 - - - 2574 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6095 140.2 11.2 610 6098 roll 0.76 - - 3308 - 1.92 0.061 3765 620.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6153 132.8 13.7 615 6156 done 0.76 - - 3316 - 1.83 0.042 2585 -644.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6293 116.0 11.7 628 6294 done 0.76 - - 3316 - - - 2582 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6421 100.8 12.0 640 6424 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.060 3763 621.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6456 96.1 12.5 645 6463 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.042 2600 -628.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6599 78.0 12.3 670 6608 roll 0.76 - - 3325 - 1.92 0.061 3763 605.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6633 73.6 13.3 675 6640 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.042 2596 -637.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6775 55.3 12.9 700 6782 done 0.76 - - 3333 - - - 2594 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6919 37.5 12.6 725 6926 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.060 3767 617.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6949 33.2 13.5 730 6959 done 0.76 0.08 0.142 3317 -200.0 1.83 0.042 2622 -625.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7097 15.8 11.9 755 7103 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7207 begin surface coast
7239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7239 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.24 - - 430 - - - 2619 - 300.24 79.62 0.721 1737 -7.6 0.002 - - - - - -